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基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法
被引量：
9
1
作者
孟高军
余海涛
+1 位作者
黄磊
张笑薇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第16期4224-4231,共8页
初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching perman...
初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机定位力产生的原理,随后从控制角度出发,提出一种利用时变周期信号的重复控制来抑制定位力的新型控制策略。首先将时变的t域信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的。通过半实物仿真平台AD5435实现了该控制算法,仿真及实验验证了该方法的有效性。
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关键词
磁通切换永磁直线(LFSPM)电机
双凸极结构
定位力
时变信号
x域重复控制
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职称材料
基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统研究
被引量：
4
2
作者
辛毅
徐洋
+3 位作者
朱剑锋
刘涛
李永超
刘丽双
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第3期405-409,共5页
为了提高触觉传感器的灵敏度,依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理,结合人体皮肤生理结构层仿生学,设计双凸点拱形结构传感器,优化集成信号调理电路,设计上位机LabVIEW数据分析处理程序,提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触...
为了提高触觉传感器的灵敏度,依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理,结合人体皮肤生理结构层仿生学,设计双凸点拱形结构传感器,优化集成信号调理电路,设计上位机LabVIEW数据分析处理程序,提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统。针对不同结构传感器测试分析,使用Origin软件对采集数据进行处理,验证了双凸点拱形结构传感器滑觉信号检测灵敏度最佳,是无凸点拱形传感器的1.36倍、上凸点拱形传感器的1.19倍。实验表明,该系统可检测判断触滑热觉信号,实现触觉传感器的仿生皮肤功能。
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关键词
灵敏度
聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜
仿生学
双凸点拱形结构
信号调理电路
LABVIEW软件
触滑热觉信号
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职称材料
题名
基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法
被引量：
9
1
作者
孟高军
余海涛
黄磊
张笑薇
机构
东南大学电气学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第16期4224-4231,共8页
基金
江苏省科技支撑项目(BE2013120)
江苏省自然青年基金项目(BK20130613)~~
文摘
初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机定位力产生的原理,随后从控制角度出发,提出一种利用时变周期信号的重复控制来抑制定位力的新型控制策略。首先将时变的t域信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的。通过半实物仿真平台AD5435实现了该控制算法,仿真及实验验证了该方法的有效性。
关键词
磁通切换永磁直线(LFSPM)电机
双凸极结构
定位力
时变信号
x域重复控制
Keywords
linear
flux-switching
permanent
magnet
（LFSPM）
machine
double
salient
structure
cogging
force
time-varying
signals
x-domain
repetitive
controller
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统研究
被引量：
4
2
作者
辛毅
徐洋
朱剑锋
刘涛
李永超
刘丽双
机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第3期405-409,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51303062,61202307)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目
文摘
为了提高触觉传感器的灵敏度,依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理,结合人体皮肤生理结构层仿生学,设计双凸点拱形结构传感器,优化集成信号调理电路,设计上位机LabVIEW数据分析处理程序,提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统。针对不同结构传感器测试分析,使用Origin软件对采集数据进行处理,验证了双凸点拱形结构传感器滑觉信号检测灵敏度最佳,是无凸点拱形传感器的1.36倍、上凸点拱形传感器的1.19倍。实验表明,该系统可检测判断触滑热觉信号,实现触觉传感器的仿生皮肤功能。
关键词
灵敏度
聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜
仿生学
双凸点拱形结构
信号调理电路
LABVIEW软件
触滑热觉信号
Keywords
sensitivity
PVDF
piezoelectric
thin
film
bionics
double
-
salient
arch
structure
signal
conditioning
circuit
LabVIEW
software
touch-heat
signal
分类号
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
TP212.3 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法
孟高军
余海涛
黄磊
张笑薇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
9
下载PDF
职称材料
2
基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统研究
辛毅
徐洋
朱剑锋
刘涛
李永超
刘丽双
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019
4
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