三步法确定网络RTK基准站双差模糊度 被引量：58

1

作者 唐卫明 刘经南 +1 位作者 施闯 楼益栋 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期305-308,共4页

提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可... 提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可靠性高的特点。 展开更多

关键词 GPS 网络RTK 双差模糊度 三步法

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自适应换站算法及其在长距离机载GPS动态相对定位中的应用 被引量：6

2

作者 王潜心 徐天河 许国昌 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期429-434,共6页

提出采用"自适应换站"法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是:整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站与其他参考站间的距离时,自动更换周... 提出采用"自适应换站"法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是:整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站与其他参考站间的距离时,自动更换周围最近的参考站作为新参考站;对换站前后的数据设置一定时间的重叠段,利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性。通过对实测机载数据的解算,证明该方法不仅可以克服因载体飞行距离过远而导致的定位精度下降,而且能够避免因换站所引起的前后解的不连续,计算结果表明该方法的定位精度约为2 cm。 展开更多

关键词 单基线 动态相对定位 等价消参 双差模糊度

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基于站间单差的GPS/GLONASS组合模糊度解算研究 被引量：3

3

作者 刘慧敏 王振杰 +1 位作者 欧吉坤 吴会胜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1257-1262,共6页

推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固... 推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固定为双差模糊度。采用不同长度的实测动静态短基线数据进行测试,结果表明基于自适应选权滤波的站间单差模型可以简便有效地进行双差模糊度固定,模糊度固定成功率在95%以上,解算精度优于单模型以及双模型单历元解。 展开更多

关键词 GPS GLONASS组合 站间单差 双差模糊度 自适应选权滤波

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基线处理的核心技术及其实现 被引量：3

4

作者 柴军兵 孙绍斌 +2 位作者 易昌华 赵睿 罗桂圆 《物探装备》 2016年第2期75-79,共5页

本文系统阐述了基线处理的核心技术,编程实现了基线处理。在基线处理实现中,关键解决了周跳的探测及其粗差的剔除,实现众多的对流层改正模型,解决了长时间观测中变换参考卫星后双差模糊度连续的问题。实现的程序可以处理短基线、中长基... 本文系统阐述了基线处理的核心技术,编程实现了基线处理。在基线处理实现中,关键解决了周跳的探测及其粗差的剔除,实现众多的对流层改正模型,解决了长时间观测中变换参考卫星后双差模糊度连续的问题。实现的程序可以处理短基线、中长基线、超长基线。 展开更多

关键词 基线处理 周跳 双差模糊度 映射函数 LAMBDA 算法

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单历元非差GPS定位函数模型

5

作者 张文刚 柳响林 《全球定位系统》 2003年第4期15-18,38,共5页

依据GPS测量原理,导出非差模糊度和双差模糊度,分析二者的组成与特性。原始非差GPS定位函数模型中,设计矩阵秩亏,非差模糊度不具备整数特性,故提出参数重整,将非差模糊度转换为双差模糊度,推出基于参数重整的单历元非差GPS定位函数模型。

关键词 GPS 非差模糊度 双差模糊度 参数重整 矩阵秩亏 单历元 函数模型

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一种基于小波变换的GPS整周模糊度解算

6

作者 王义明 韦书平 封华梅 《陕西煤炭》 2013年第1期17-18,16,共3页

利用coif4小波基函数,基于小波变换的方法实现糊度参数的整数解。通过matlab平台编程实现了整个解算过程,得出了与正确解相同的结果并通过实例对算法的有效性进行了实际验证。

关键词 载波相位静态相对定位 双差模糊度 小波变换 模糊度搜索

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长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法 被引量：42

7

作者 祝会忠 刘经南 +1 位作者 唐卫明 高星伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期359-365,共7页

提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新... 提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。 展开更多

关键词 网络RTK 长距离 单历元 双差模糊度 线性关系

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中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析 被引量：5

8

作者 牛慧军 杨开伟 邱利军 《电子测量技术》 2020年第10期174-178,共5页

中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相... 中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相对对流层、相对电离层)作为未知参数跟位置参数和模糊度参数一起进行估计。由于地面测站观测的卫星信号质量跟卫星的高度角有很大关系,卫星的升降运动会导致高度角的变化,此外某时刻新观测卫星的加入也会对模糊度固定和快速收敛带来一定的影响。故本文在参数估计过程中采用每个历元根据高度角最高的原则来重新选择参考星的方法。最后利用基线长度分别约为70.5 km、82 km、98 km、105 km的实测数据对文中提出的方法进行分析和实验验证,结果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%~95%之间,而传统的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%~77%之间,新方法能提高中长基线条件下的模糊度固定成功率,同时可以提高中长基线模式下的RTK的定位性能。 展开更多

关键词 中长基线RTK 双差组合 快速收敛 双差模糊度固定 固定成功率 卫星升降 定位性能

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SPODS软件GPS/GNSS网解的模糊度解算方法 被引量：12

9

作者 阮仁桂 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期128-134,共7页

为了尽可能多地固定模糊度,需要定义一组"最容易被固定"的独立双差模糊度,当前最优的方法(传统方法)是分基线层和网层对候选双差模糊度进行独立性检验,其中候选模糊度按照其综合固定成功概率进行排列。考虑到通常的网解中,测... 为了尽可能多地固定模糊度,需要定义一组"最容易被固定"的独立双差模糊度,当前最优的方法(传统方法)是分基线层和网层对候选双差模糊度进行独立性检验,其中候选模糊度按照其综合固定成功概率进行排列。考虑到通常的网解中,测站数量远多于卫星数量,提出了先星座层再网层的分层独立模糊度选取方法以及基于更新协方差阵上三角平方根的序贯模糊度固定方法,并应用于西安测绘研究所自主设计和开发的SPODS软件中。采用包含64个IGS监测站的实测GPS数据进行单天解算试验,验证了该方法的正确性。试验结果表明,该方法和传统方法得到的单天GPS轨道解与IGS最终综合轨道比较的1DRMS都约为0.012m,独立双差模糊度成功固定的比例约为92%,两种方法仅有非常细微的差异。不同测站数量的进一步试验表明,该方法和传统方法在网层需要采用Grams-Schmidt方法进行独立性检验的候选双差模糊度数量的比约等于卫星和测站的数量比,这与理论分析结论一致。对于实际应用中更为普遍的测站数量大于卫星数量的情况,该方法将减少独立双差模糊度选取的计算时间,且测站数越多,其优势越明显。 展开更多

关键词 全球GPS/GNSS网 模糊度解算 独立双差模糊度选取 SPODS软件

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北斗系统载波相位动态差分定位方法 被引量：10

10

作者 祝会忠 徐爱功 高猛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期9-13,共5页

针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测... 针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测值的整周模糊度,利用载波相位观测值进行动态定位解算;并通过BDS实测数据进行算法验证,证明本文解算的方法可以实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算,得到测站的厘米级差分定位结果。 展开更多

关键词 北斗系统 动态差分定位 动态模糊度解算 双差整周模糊度 宽巷整周模糊度

原文传递

关联矩阵法在独立基线及独立双差模糊度选择中的应用 被引量：6

11

作者 王磊 李盼 吕翠仙 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期715-718,共4页

在介绍两类共4种独立基线搜索算法的基础上,提出了关联矩阵法。结合算例对比了各算法解决独立基线搜索的最优性及优缺点,进一步研究了关联矩阵法应用于独立双差模糊度选择的优势。最后,将该算法推广到解决高维空间的独立性问题。

关键词 关联矩阵法 独立基线 独立双差模糊度 向量权

原文传递

一种无须变换参考星的GNSS单基线卡尔曼滤波算法 被引量：6

12

作者 张宝成 袁运斌 蒋振伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期958-964,979,共8页

处理单基线全球导航卫星系统观测数据可获取位置、时间、大气延迟等信息,其应用包括相对定位、时频传递等。为实现实时性,常采用卡尔曼滤波递归地估计各类参数;为确保可靠性,还需形成一组独立的双差模糊度,并将其正确地固定为整数。实践... 处理单基线全球导航卫星系统观测数据可获取位置、时间、大气延迟等信息,其应用包括相对定位、时频传递等。为实现实时性,常采用卡尔曼滤波递归地估计各类参数;为确保可靠性,还需形成一组独立的双差模糊度,并将其正确地固定为整数。实践中,滤波函数模型较常采用双差观测方程(即双差滤波模型)。若在当前历元原先的参考星不再可视时,双差滤波模型则需要定义新的参考星,并"映射"双差模糊度预报值以确保滤波连续。此外,双差滤波模型所计算的接收机相位钟差估值吸收了对应于参考星的站间单差模糊度,因此当参考星变换后可能会发生"整周跳跃"。在仍将双差模糊度作为一类可估参数的前提下,本文推导出以站间单差观测方程为滤波函数模型的算法(单差滤波模型),并证明了其与双差滤波模型具备理论上的等价性和实施上的差异性。与双差滤波模型相比,单差滤波模型不再需要"映射"双差模糊度预报值等运算,从而具备了更高的计算效率和灵活性;单差滤波模型所提供的接收机相位钟差估值也不受"整周跳跃"的影响,因此特别有利于频率传递应用。 展开更多

关键词 GNSS单基线 卡尔曼滤波 站间单差 双差模糊度 参考星 频率传递

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GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究

13

作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 白岩松 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期991-996,共6页

针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_... 针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。 展开更多

关键词 单历元RTK定位 双差整周模糊度 主辅频相关算法 L_(5)频率观测值

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GNSS RTK实时自适应换站方法 被引量：1

14

作者 宋晓迪 王磊 +2 位作者 林高宇 何飞扬 郭际明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第11期44-48,89,共6页

在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精... 在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精度。为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题,本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法,引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助,从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息,避免了换站后模糊度的重新初始化,得到了连续的高精度定位结果。该方法可适用于实时定位,能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求。利用香港CORS站数据进行验证,结果表明,本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题,且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果。 展开更多

关键词 中长基线 动态相对定位 双差模糊度 RTK 参考站切换

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基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定 被引量：3

15

作者 韩璐 景占荣 +1 位作者 李冬 段哲民 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期31-36,共6页

基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以... 基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。 展开更多

关键词 无迹卡尔曼滤波 姿态无关 双差整周模糊度 协方差白化

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北斗网络RTK基准站间整周模糊度快速确定方法 被引量：2

16

作者 刘鸣 柴洪洲 董冰全 《信息工程大学学报》 2016年第6期760-763,共4页

提出了一种北斗中长距离基准站间整周模糊度快速解算方法,并详细给出了该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法先由无几何无电离层组合模型求得超宽巷模糊度,再通过北斗系统无电离层组合IFS0模糊度分解来求解宽巷模糊度,最... 提出了一种北斗中长距离基准站间整周模糊度快速解算方法,并详细给出了该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法先由无几何无电离层组合模型求得超宽巷模糊度,再通过北斗系统无电离层组合IFS0模糊度分解来求解宽巷模糊度,最后根据模糊度间的线性约束关系确定各个频点上的双差模糊度。经实验算例验证,该方法快速、稳定,只需几个历元即可确定中长距离基准站间的双差整周模糊度。 展开更多

关键词 北斗 网络RTK 双差模糊度 线性关系

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LAMBDA方法中最佳双差模糊度选择问题研究

17

作者 韩保民 欧吉坤 成枢 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期59-61,共3页

从双差模糊度的定义出发 ,分析了双差模糊度组合的几种常用方式 ;接着给出了判断模糊度方差 协方差阵结构好坏的标准 ;最后用一个实例具体比较了不同双差模糊度组合时模糊度方差 协方差阵的相关性及其对模糊度搜索效率的影响 。

关键词 LAMBDA方法 模糊度方差-协方差阵 相关性 双差模糊度 GPS 整周模糊度 搜索效率

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利用正交化方法确定独立基线及独立双差模糊度 被引量：1

18

作者 任锴 宋小勇 贾小林 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期974-977,共4页

介绍了利用Gram-Schmidt正交化算法构建独立向量集的原理,并利用关联矩阵和向量权的思想构建独立基线向量集和独立双差模糊度向量集,讨论了三种构建双差模糊度向量的特点,给出了选择独立基线和独立双差模糊度的正交化算法。通过一个全球... 介绍了利用Gram-Schmidt正交化算法构建独立向量集的原理,并利用关联矩阵和向量权的思想构建独立基线向量集和独立双差模糊度向量集,讨论了三种构建双差模糊度向量的特点,给出了选择独立基线和独立双差模糊度的正交化算法。通过一个全球GPS网定轨算例,给出了计算结果,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 Gram-Schmidt正交化 独立基线 独立双差模糊度 关联矩阵

原文传递

多条件约束的单频单历元整周模糊度确定

19

作者 张翼 《工业控制计算机》 2014年第12期81-83,共3页

利用双GPS接收机构成短基线矢量进行定向的技术中针对基线长度已知的情况,将基线的长度信息线性化后融入双差载波观测方程中。分析并证明了融合长度信息后将提高整周模糊度浮点解的精度同时将降低彼此间的相关性。同时利用低成本的倾角... 利用双GPS接收机构成短基线矢量进行定向的技术中针对基线长度已知的情况,将基线的长度信息线性化后融入双差载波观测方程中。分析并证明了融合长度信息后将提高整周模糊度浮点解的精度同时将降低彼此间的相关性。同时利用低成本的倾角传感器测得基线向量的俯仰角信息与基线长度信息一起作为解算的约束条件,将缩小整周模糊的搜索空间从而提高解算的成功率。最后通过实测的数据对上述方法的性能进行定量分析,结果表明该方法能够显著提高单频单历元数据整周模糊度解算的成功率。 展开更多

关键词 短基线定向 多条件约束 整周模糊度 LAMBDA

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