无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现 被引量：16

1

作者 刘长征 叶瑰昀 +1 位作者 陈德运 孙尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期729-733,共5页

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的... 为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 反电动势过零检测 软起动 双闭环控制

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无刷直流电机双闭环模糊自适应控制方法研究 被引量：6

2

作者 李实求 郝帅 +1 位作者 马旭 程咏梅 《电气传动》 北大核心 2012年第7期61-63,共3页

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种双闭环模糊自适应控制方法。该控制系统是以电流环作为内环,采用传统的PI控制;转速环作为外环,采用PI控制与模糊控制相结合的方法,即模糊自适应控制方法。以速度误差及速度误差变化率作... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种双闭环模糊自适应控制方法。该控制系统是以电流环作为内环,采用传统的PI控制;转速环作为外环,采用PI控制与模糊控制相结合的方法,即模糊自适应控制方法。以速度误差及速度误差变化率作为模糊控制器的输入,大偏差时采用模糊控制,以增强系统的响应速度和鲁棒性;小偏差时采用传统的PI控制,使系统稳态无误差。仿真实验结果表明,相比于传统的PI控制系统,模糊双闭环自适应控制系统具有良好的动、静态特性,以及较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 双闭环系统 模糊自适应控制

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基于新型双闭环与SVPWM控制策略的三相整流器研究 被引量：4

3

作者 汤仁彪 《电测与仪表》 北大核心 2015年第16期97-100,共4页

电压、电流双闭环控制方案在三相PWM整流器中得到了广泛的应用,但是由于网侧的电感参数值在使用过程中会有变化,以及传统的PWM控制策略下直流侧电压与功率存在波动较大的缺点,使得控制系统的性能提升受到限制,因此提出了基于一种新的电... 电压、电流双闭环控制方案在三相PWM整流器中得到了广泛的应用,但是由于网侧的电感参数值在使用过程中会有变化,以及传统的PWM控制策略下直流侧电压与功率存在波动较大的缺点,使得控制系统的性能提升受到限制,因此提出了基于一种新的电压电流双闭环和SVPWM调制的控制策略,该策略实现了在同步旋转dq坐标系下无电感L的电流解耦控制,仿真结果表明了该策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 SVPWM 双闭环控制 无电感 电流解耦控制 整流器

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专家控制在直流电动机调速系统中的应用 被引量：1

4

作者 邹超 潘俊民 《微特电机》 北大核心 2006年第9期14-17,共4页

针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足,利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库,提出了针对双闭环调速系统的专家控制,改善了系统的动态性能,大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比,该控制算法效率高,... 针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足,利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库,提出了针对双闭环调速系统的专家控制,改善了系统的动态性能,大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比,该控制算法效率高,更适合于实际系统。 展开更多

关键词 直流调速系统 双闭环 知识库 专家控制

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双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 被引量：3

5

作者 郭烈 张荣辉 +2 位作者 葛平淑 任泽建 黄晓慧 《汽车工程学报》 2014年第4期245-252,共8页

为提高智能车辆弯道换道的安全性能,对其换道轨迹跟踪控制进行了研究。考虑到纵向速度、横向速度及横摆角速度对换道过程的影响,建立了非完整约束条件下车辆的运动学和动力学模型。基于积分反演方法设计了外环车辆位姿控制器,将换道轨... 为提高智能车辆弯道换道的安全性能,对其换道轨迹跟踪控制进行了研究。考虑到纵向速度、横向速度及横摆角速度对换道过程的影响,建立了非完整约束条件下车辆的运动学和动力学模型。基于积分反演方法设计了外环车辆位姿控制器,将换道轨迹跟踪问题转换为在任意初始误差下跟踪参考位姿问题,基于非线性积分滑模控制方法设计了内环的动力学控制器,实现了对车辆运行速度的跟踪,分析了该控制系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明,所建立的控制系统可保证跟踪误差全局一致有界收敛,具有较快的收敛性和对时变参数不确定性的鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车辆 轨迹跟踪 双闭环结构 积分反演法 积分滑模控制

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基于双闭环PID控制的球棒控制系统设计 被引量：2

6

作者 王志军 马风云 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期337-340,共4页

球棒系统是典型的开环不稳定非线性系统,是机电控制的典型课题。以球棒控制系统为研究对象,首先对系统进行受力分析,建立相应的数学模型,并将非线性模型线性化;然后根据系统模型采用根轨迹法设计控制器,使球棒系统稳定;最后利用matlab的... 球棒系统是典型的开环不稳定非线性系统,是机电控制的典型课题。以球棒控制系统为研究对象,首先对系统进行受力分析,建立相应的数学模型,并将非线性模型线性化;然后根据系统模型采用根轨迹法设计控制器,使球棒系统稳定;最后利用matlab的simulink工具进行仿真,获得了较好的控制性能。通过该系统的设计,说明了机电控制系统设计的一般步骤,提供了一套利用matlab进行控制器设计和仿真的方法,对机电控制系统设计具有很强的借鉴意义。 展开更多

关键词 非线性 球棒控制 双闭环 控制仿真

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模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析 被引量：1

7

作者 陈德海 潘兴宾 《价值工程》 2014年第22期57-60,共4页

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊... 本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。 展开更多

关键词 PID控制 模糊控制 双闭环 直流调速 SIMULINK

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双闭环模糊PI控制的双馈式风机并网研究 被引量：1

8

作者 付光杰 江雨泽 +1 位作者 刘文福 张雷 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第4期392-395,407,共5页

将模糊控制与PI控制相结合,应用于双馈式风机网侧变换器控制中。采用外环电压模糊PI控制、内环电流控制的双闭环控制系统来克服运行时发电机参数发生变化带来的干扰。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型进行仿真,结果表明:该方法在运行过... 将模糊控制与PI控制相结合,应用于双馈式风机网侧变换器控制中。采用外环电压模糊PI控制、内环电流控制的双闭环控制系统来克服运行时发电机参数发生变化带来的干扰。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型进行仿真,结果表明:该方法在运行过程中可以很好地克服风速和电机参数变化的影响,定子端电压的波形、幅值、频率均达到并网要求,谐波含量少。 展开更多

关键词 模糊PI控制 双馈式风机 并网 双闭环 网侧电压控制

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离心环境下外压协调加载控制方法研究

9

作者 张静 刘博 高飞 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期156-160,共5页

离心环境下外压协调加载采用离心机转动时的向心加速度模拟试件要求的过载,外压控制系统根据实时测量的加速度值(过载值)同步施加气动载荷.针对离心环境下外压协调加载控制系统对安全性、稳定性和控制精度的要求,采用了加速度传感器余... 离心环境下外压协调加载采用离心机转动时的向心加速度模拟试件要求的过载,外压控制系统根据实时测量的加速度值(过载值)同步施加气动载荷.针对离心环境下外压协调加载控制系统对安全性、稳定性和控制精度的要求,采用了加速度传感器余度管理策略和双闭环压力控制策略,并详细阐述了其原理及实现过程.理论分析和现场试验结果表明,加速度传感器余度管理策略提高了控制系统的可靠性,双闭环控制算法满足了外压加载控制系统对动态性能指标的要求. 展开更多

关键词 综合离心 压力控制 加速度余度 双闭环 系统可靠性 动态性能

原文传递

PWM整流器无电感双闭环控制

10

作者 肖坤 《自动化应用》 2014年第8期94-95,共2页

提出一种无电感双闭环控制策略实现对PWM整流器的控制。该无电感双闭环控制无需电感值,具有电流稳态正弦度高、鲁棒性强、动态响应快的优点。

关键词 PWM整流器 双闭环 矢量控制

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对荷兰STORK公司自动调速控制系统的国产化研究

11

作者 王正 周国平 《机械制造与自动化》 2004年第2期71-73,共3页

运用自动调速理论 ,针对荷兰STOTRK双闭环自动控制系统进行分析研究 ,并在此基础上进行了国产化研究 ,达到了同等的水平 。

关键词 自动调速 双闭环 控制

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三相电压型PWM整流器的二自由度内模控制 被引量：5

12

作者 朱志键 王杰 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第11期1-6,12,共7页

在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒... 在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒的思想,提出了扰动快速消除的二自由度内模线性控制。所提控制策略简单易于实现,既统筹考虑有功电流和无功电流综合控制并优化了PI参数整定,又实现了线性化的间接电压控制且能够快速消除扰动对系统的影响。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 PWM整流器 双闭环 二自由度内模控制 内模解耦控制 扰动快速消除 内模线性控制

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基于卡尔曼滤波和双闭环PID控制的平衡车控制系统设计 被引量：3

13

作者 李泽宇 《电子世界》 2018年第1期100-102,共3页

本文设计了基于卡尔曼滤波和双闭环PID控制的平衡车控制系统。在系统硬件上,完成了以STM32为控制核心的控制系统硬件结构设计;在软件设计上,利用卡尔曼滤波技术提高了平衡车相对于灵敏轴的倾角的计算精确度,同时采用双闭环PID控制算法,... 本文设计了基于卡尔曼滤波和双闭环PID控制的平衡车控制系统。在系统硬件上,完成了以STM32为控制核心的控制系统硬件结构设计;在软件设计上,利用卡尔曼滤波技术提高了平衡车相对于灵敏轴的倾角的计算精确度,同时采用双闭环PID控制算法,提高了平衡车运行的稳定性;通过系统调试和分析获得适合平衡车运行的各项系统参数,实际运行结果表明,该平衡车能保持平稳运动,具有较强的适应性和稳定性。 展开更多

关键词 平衡车 控制系统 卡尔曼滤波 双闭环PID

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SMES装置用电压源型变流器双闭环功率控制系统设计 被引量：16

14

作者 辛征 魏莉 施啸寒 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期168-173,193,共7页

基于PI控制器的双闭环功率控制系统简单可靠,但存在理论参数控制效果不理想、参数进一步调整缺乏系统方法的问题。针对该问题,以超导磁储能(SMES)装置中较常采用的电压源型变流器(VSC)为对象,研究其双闭环功率控制系统中PI参数的设置方... 基于PI控制器的双闭环功率控制系统简单可靠,但存在理论参数控制效果不理想、参数进一步调整缺乏系统方法的问题。针对该问题,以超导磁储能(SMES)装置中较常采用的电压源型变流器(VSC)为对象,研究其双闭环功率控制系统中PI参数的设置方法。首先给出SMES系统中VSC数学模型及控制系统结构,并基于二阶最佳整定思想推导各环PI控制器理论参数的计算式;然后以传递函数及根轨迹为工具,分析各环PI控制器参数变化对各环动态特性的影响规律,并据此总结参数调整步骤;最后通过仿真算例验证理论分析的合理性和参数调整步骤的有效性。 展开更多

关键词 超导磁储能 电压源型变流器 双闭环 功率控制 PI参数调整 根轨迹分析

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基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统 被引量：6

15

作者 刘兴艳 上官璇峰 +1 位作者 董洋洋 张汉允 《工矿自动化》 2010年第7期45-49,共5页

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模... 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 调速 P控制 模糊自适应PID控制 双闭环控制 仿真

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基于ARM的无刷直流电动机控制系统 被引量：2

16

作者 熊田忠 陈海霞 +3 位作者 徐智 王永秀 王东 朱秀 《微特电机》 北大核心 2007年第8期45-47,共3页

介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的... 介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的动态性能和控制精度。 展开更多

关键词 ARM 无刷直流电动机 双闭环控制 PI调节器

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高温熔体黏度测试仪的温度控制

17

作者 文运兰 苏玉刚 兰晓军 《重庆工学院学报》 2007年第21期98-102,共5页

介绍了高温熔体黏度测试仪的组成和测试原理,分析了硅钼棒加热炉的升温特点.针对加热炉特性提出了一种电流+温度的双闭环控制器:内环控制结构有效地克服了硅钼棒随温度升高带来的电阻干扰,恒定了加热电流;外环采用阈值控制和自适应模糊... 介绍了高温熔体黏度测试仪的组成和测试原理,分析了硅钼棒加热炉的升温特点.针对加热炉特性提出了一种电流+温度的双闭环控制器:内环控制结构有效地克服了硅钼棒随温度升高带来的电阻干扰,恒定了加热电流;外环采用阈值控制和自适应模糊PID控制,通过自调整PID参数瞬态输出值,提高控制器对系统参数变化的适应能力.仿真研究证明:该控制算法在保证控制精度的基础上提高了系统的动态性能. 展开更多

关键词 黏度测试仪 双闭环控制 阈值控制 自适应模糊PID

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基于单片机的制氢电源数字触发器设计

18

作者 路海龙 《天津工程师范学院学报》 2008年第3期24-27,共4页

介绍一种基于ATmega128单片机的制氢电源数字触发器。该触发器克服了模拟触发器的诸多缺点,实现了相序自适应、参数在线调节和监视等功能。采用双闭环数字PID控制算法对触发角进行控制,可获得高对称度的触发脉冲,并且触发精度得到显著... 介绍一种基于ATmega128单片机的制氢电源数字触发器。该触发器克服了模拟触发器的诸多缺点,实现了相序自适应、参数在线调节和监视等功能。采用双闭环数字PID控制算法对触发角进行控制,可获得高对称度的触发脉冲,并且触发精度得到显著提高。 展开更多

关键词 相序自适应 双闭环控制 数字PID MODBUS协议

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