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题名旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制
被引量：6
- 1
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作者
房朝晖
蒋云鹏
袁浩
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2017年第6期50-53,58,共5页
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基金
天津大学本科教学工程-实践创新基地建设项目(0903040401)
天津大学2014年校级实验室建设改革项目(LAB2014-16)
+2 种基金
天津大学2014年实验教学改革与研究项目(2014-44)
天津大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610056030)
天津大学2016年大学生创新创业训练计划项目(201610056310)
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文摘
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。
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关键词
旋转二级倒立摆
双闭环模糊控制
LAGRANGE方程
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Keywords
two-stage rotation inverted pendulum
double closed-loop fuzzy control
Lagrange equation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二自由度旋转机架模糊控制策略探索
被引量：1
- 2
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作者
袁浩
陈晓倩
刘继光
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
上海交通大学自动化系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第12期32-35,共4页
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文摘
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。
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关键词
二自由度旋转机架系统
拉格朗日方程
双闭环模糊控制
抗扰性能
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Keywords
two degree-of-freedom rotary gantry system
Lagrange＇s equation
double closed loop fuzzy control
disturbance rejection
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH213.5
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名模糊控制在平台稳定回路系统中的研究
被引量：2
- 3
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作者
李鹏
孟卫锋
陈利超
李朕
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机构
西安航天精密机电研究所
西北工业大学自动化学院
二炮驻
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出处
《科学技术与工程》
2010年第5期1310-1313,共4页
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文摘
平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,将模糊控制和带多个修正因子的模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环回路系统,并对此控制方案进行了仿真分析,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性。
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关键词
稳定回路
双闭环控制
模糊控制
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Keywords
stabilization loop double closed-loop control fuzzy control
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名双闭环模糊PI控制的双馈发电机矢量控制系统
被引量：3
- 4
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作者
梁云峰
谷凤民
虎恩典
郭学东
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机构
宁夏大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第6期139-142,共4页
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基金
宁夏自然科学基金项目资助(NZ14043)
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文摘
针对双馈发电机数学模型具有非线性、多变量、强耦合等特点,在矢量控制的基础上,提出了采用双闭环模糊PI控制方式,其中转子电流内环为PI控制,转子旋转角速度ωr外环为模糊PI控制,按照双馈发电机性能指标最佳控制中的功率因数最高控制方式,使用MATLAB对其建模并仿真,验证了所采用控制方法的正确性和可行性,并可实现在比较宽的风速范围内实现较大风能的吸收;当风速发生变动的工况下系统也具有良好的动态品质。
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关键词
双闭环模糊PI
转子电流
转子旋转角速度
双馈发电机
矢量控制系统
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Keywords
double-close-loop fuzzy PI
Rotor Current
Rotating Angular Velocity of Rotor
doubly-Fed Induction Generator
Vector control System
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TM315
[电气工程—电机]
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