双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计 被引量：5

1

作者 彭来湖 杨敏 +2 位作者 史伟民 汤炜 刘凤臣 《机电工程》 CAS 2012年第6期668-673,共6页

针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题,采用模块化设计思路,提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计,... 针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题,采用模块化设计思路,提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计,重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定,并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明,双总线数据传输时间与理论值相符合,该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求;同时现场调试结果证明,该控制单元性能稳定可靠,抗干扰能力强,具有较好的扩展性。 展开更多

关键词 双总线通讯架构 can总线 RS485总线 多节点

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采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统 被引量：6

2

作者 苑葵 高锰 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期188-190,共3页

远程监控是安全有效采煤的必要功能。为实现这一点,设计出了一种新的控制系统,该控制系统由双控制器控制,通过CAN总线通信。重点介绍了它的主要结构、重要组成以及具备的优点等,采煤机的远程监控将得到有效地提高,并助于煤矿更好地生产... 远程监控是安全有效采煤的必要功能。为实现这一点,设计出了一种新的控制系统,该控制系统由双控制器控制,通过CAN总线通信。重点介绍了它的主要结构、重要组成以及具备的优点等,采煤机的远程监控将得到有效地提高,并助于煤矿更好地生产与发展。 展开更多

关键词 双控制器 采煤机 电气控制系统 can总线

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高速并条机自调匀整控制系统研究 被引量：3

3

作者 黄锐 潘利艳 +1 位作者 张贵宝 李从心 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第3期28-31,共4页

针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中... 针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中断方式,提高人机界面的交互速度。同时,在软件结构上采用了双中断技术,克服了相互冲突和干扰等难题,降低了控制系统的硬件成本。并条机自调匀整控制系统的试验取得了较好的效果。 展开更多

关键词 高速并条机 自调匀整 双中断 can通信

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基于双CAN总线船舶机舱监测及控制系统 被引量：4

4

作者 田庆林 《自动化与仪表》 2016年第3期53-55,76,共4页

该文应用先进的计算机信息技术、通信技术和网络技术,基于双CAN现场总线技术,通过设计模块化、智能化、具有冗余通信功能的远程I/O单元,使系统配置可以满足各种船舶机舱自动化系统监测、报警和控制功能的需要。同时项目还研发了界面友... 该文应用先进的计算机信息技术、通信技术和网络技术,基于双CAN现场总线技术,通过设计模块化、智能化、具有冗余通信功能的远程I/O单元,使系统配置可以满足各种船舶机舱自动化系统监测、报警和控制功能的需要。同时项目还研发了界面友好、操作方便、配置灵活、功能完整的综合人机界面。系统自2013年以来陆续装船50余艘。 展开更多

关键词 海事版CIA DSP-307 双can总线 船舶自动化 检测 报警

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CAN节点通讯及处理的强度测试设计 被引量：4

5

作者 王姜博 李文新 +1 位作者 慕德俊 雷志广 《计算机技术与发展》 2011年第6期189-192,共4页

随着现场总线技术的发展,CAN总线作为典型的现场总线之一,已得到广泛应用。针对CAN节点安全性、可靠性验证要求之一强度测试,给出了一个设计和实现,此设计的核心是一个具有USB2.0接口的双通道CAN总线实时数据转发器。通过高性能的MCU实... 随着现场总线技术的发展,CAN总线作为典型的现场总线之一,已得到广泛应用。针对CAN节点安全性、可靠性验证要求之一强度测试,给出了一个设计和实现,此设计的核心是一个具有USB2.0接口的双通道CAN总线实时数据转发器。通过高性能的MCU实现了实时CAN数据的收发,以及与主机之间的实时数据交换,用以检测被测CAN节点的数据收发和处理性能及设计余量,该转发器可以实现CAN连续帧的收发,帧间隙可以控制在几十微秒内。通过与主机测试软件协同工作,可对CAN节点进行强度和性能测试。另外若配置主机分析软件,也可以作为CAN双总线的协议分析仪,并且采用USB接口供电设计使用携带方便。 展开更多

关键词 USB2.0 双通道 can总线 数据转发器 帧间隙

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抗核磁双冗余CAN总线电缆的研制 被引量：1

6

作者 马秋丽 樊群 +1 位作者 许练 何丽坚 《光纤与电缆及其应用技术》 2021年第1期9-12,23,共5页

为了满足航空领域液压控制系统的信息传输需求,自主开发了一款抗核磁双冗余控制器局域网络(CAN)总线电缆。该抗核磁双冗余CAN总线电缆导体采用直流电阻较小的镀银铜绞线;绝缘采用低介质损耗的交联聚乙烯,降低电缆的衰减;绝缘线芯采用特... 为了满足航空领域液压控制系统的信息传输需求,自主开发了一款抗核磁双冗余控制器局域网络(CAN)总线电缆。该抗核磁双冗余CAN总线电缆导体采用直流电阻较小的镀银铜绞线;绝缘采用低介质损耗的交联聚乙烯,降低电缆的衰减;绝缘线芯采用特殊处理,增强电缆的机械性能和耐热性能;屏蔽采用多层组合式屏蔽结构,增加电缆的屏蔽效能,提高电缆的抗核电磁脉冲干扰性能;护套采用聚氨酯弹性体,起到防护作用和确保电缆方便用户使用和安装敷设。经检测,该抗核磁双冗余CAN总线电缆具备优异的CAN总线系统线路传输功能、抗核电磁干扰环境功能、双冗余备份系统功能,可满足航空液压控制系统用抗核磁双冗余CAN总线系统的使用要求,提高了系统的容错能力和可靠性。 展开更多

关键词 控制器局域网络(can)总线电缆 抗核磁 双冗余 可靠性 控制器局域网络(can)总线

原文传递

采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统 被引量：3

7

作者 孙永锋 党景锋 高晓光 《煤矿机电》 2012年第4期93-95,98,共4页

为适应煤矿生产和发展的需要,实现采煤机远程监控功能,设计了一种CAN总线通信的双控制器控制的电控系统。重点介绍了该系统的结构、组成和系统的主要特点,该系统的实现将进一步提高采煤机的控制功能。

关键词 采煤机 控制系统 双控制器 can总线

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基于CAN总线的船舶智能温度采集系统的设计与实现 被引量：3

8

作者 白艳祥 牟鑫 +2 位作者 曾鸿 张均东 任光 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2546-2549,共4页

设计基于双冗余CAN现场总线的船舶机舱温度分布式数据采集与监控系统,以STM32F107VCT6处理器为控制核心,采用热电偶信号调理专用芯片LT1025设计智能温度采集模块的方法;实际应用中每种类型的热电偶信号处理机制不同,该设计可以实现单通... 设计基于双冗余CAN现场总线的船舶机舱温度分布式数据采集与监控系统,以STM32F107VCT6处理器为控制核心,采用热电偶信号调理专用芯片LT1025设计智能温度采集模块的方法;实际应用中每种类型的热电偶信号处理机制不同,该设计可以实现单通道可采集处理多种类型热电偶信号;利用Visual C#编程语言完成了机舱温度监控软件的开发,制定了通信协议实现下位机与服务器之间的通信;结果表明,该系统具有多通道、精度高、成本低、测温范围宽及操作简单等优点。 展开更多

关键词 双can总线 热电偶 PT100 冷端补偿 VISUALC#

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基于双层总线的多通道声源控制系统设计

9

作者 黄煜 李利 王浩 《舰船电子工程》 2017年第1期142-145,共4页

水下多通道声源拥有采集数据量众多,信号形式复杂的特点。该系统充分考虑了各类传感器的输出形式,设计了一种双层总线结构,采用网络总线嵌套CAN总线的形式对水下多通道声源进行控制。完成了系统的网络总线结构设计、CAN总线接口电路设计... 水下多通道声源拥有采集数据量众多,信号形式复杂的特点。该系统充分考虑了各类传感器的输出形式,设计了一种双层总线结构,采用网络总线嵌套CAN总线的形式对水下多通道声源进行控制。完成了系统的网络总线结构设计、CAN总线接口电路设计,以及各类传感器的接入方式设计。实现了一种有效的多通道声源控制系统。 展开更多

关键词 多通道声源 双层总线 网络总线 can总线

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基于STM32的液压支架电液控制器设计 被引量：1

10

作者 孟浩 刘洋 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第1期266-269,共4页

设计了以STM32F105处理器为核心,以双CAN总线为通信方式的电液控制器,重点阐述了各模块电路设计,以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明:系统结构合理,基本达到预期目标。

关键词 液压支架 电液控制器 双can总线

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基于双CAN总线的农用环境参数测控仪的设计 被引量：1

11

作者 马玉泉 王庆祝 +2 位作者 张丽红 杨艳萍 李艳萍 《农机化研究》 北大核心 2007年第3期81-83,共3页

提出了基于双CAN总线的农用模块化多CPU网络型环境参数测控仪的设计,将测控仪分为模糊运算通讯、环境参数测量、输出操作控制、环境参数输入显示4部分模块电路,各模块间通过内CAN总线实现数据交换,测控仪可与上位机间通过外CAN总线实现... 提出了基于双CAN总线的农用模块化多CPU网络型环境参数测控仪的设计,将测控仪分为模糊运算通讯、环境参数测量、输出操作控制、环境参数输入显示4部分模块电路,各模块间通过内CAN总线实现数据交换,测控仪可与上位机间通过外CAN总线实现数据交换。测控仪实现多种参数测控及自校正,通用性强、接线简单、工作可靠、维护方便,易于构成大规模设施农业测控系统。 展开更多

关键词 农业基础科学 多参数测控 设计 模块化结构 双can总线

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基于DSP的双CAN总线通讯接口电路设计 被引量：1

12

作者 任晓芳 《自动化与仪器仪表》 2015年第8期108-109,共2页

采用DSP作为微处理器,双CAN总线通讯互为冗余,设计了一种传输速度快、可靠性高的双CAN总线通讯接口。系统硬件结构简单,可扩展其他CAN总线通讯的应用。

关键词 DSP 双can总线 通讯接口

原文传递

计算机联锁系统采集单元设计 被引量：1

13

作者 杨城 《武汉职业技术学院学报》 2014年第5期52-56,共5页

计算机联锁系统作为铁路的重要设备,涉及到安全,需要高的可靠性和稳定性。为了延长计算机联锁系统的平均无故障时间(MTBF),设计一种采集单元,采用双机热备配置的AVR单片机作为处理核心,用于采集和检测采集板卡,采集组匣和联锁机计算机... 计算机联锁系统作为铁路的重要设备,涉及到安全,需要高的可靠性和稳定性。为了延长计算机联锁系统的平均无故障时间(MTBF),设计一种采集单元,采用双机热备配置的AVR单片机作为处理核心,用于采集和检测采集板卡,采集组匣和联锁机计算机层采用配线更为方便的CAN总线连接,通信可靠,配线简单,所使用的AVR单片机减轻了联锁机计算机层CPU的负担,整个系统也更加稳定可靠,具有一定的推广意义。 展开更多

关键词 联锁机 AVR单片机 双机热备 can总线

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Intel80C188在CAN总线通信适配卡中的应用

14

作者 刘丽伟 赵孔新 《吉林工学院学报（自然科学版）》 2000年第1期56-59,共4页

介绍了 80C188的结构功能 ,提出了一种基于 80C188的CAN总线通信适配卡的设计方案 。

关键词 微处理器 can总线 设计 80C188 通信适配卡

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用于断路器的双CPU新型智能控制器

15

作者 滕云 李辉 徐建源 《低压电器》 北大核心 2008年第5期26-29,35,共5页

针对断路器的工作特点,提出了一种基于双CPU的智能控制器设计策略,介绍智能控制器系统的组成和CAN现场总线的接口原理,详细阐述了系统的设计方法,重点给出了智能控制器的通信程序。设计出的智能控制器具有结构灵活、可靠性高、通信能力... 针对断路器的工作特点,提出了一种基于双CPU的智能控制器设计策略,介绍智能控制器系统的组成和CAN现场总线的接口原理,详细阐述了系统的设计方法,重点给出了智能控制器的通信程序。设计出的智能控制器具有结构灵活、可靠性高、通信能力强、智能化程度高等特点。 展开更多

关键词 双CPU 智能控制器 can总线 通信程序

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一种基于CAN总线的火力分配系统

16

作者 姚军 邵婷 +1 位作者 史宇辉 周军宏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期55-59,共5页

火力分配系统可实现瞄具带4门火炮的功能,是某武器系统的重要组成部分,由瞄具数采板、主控电路板、显控电路和继电器板等功能模块组成。为使系统具有良好的实时性和抗干扰能力,以TMS320F2812单片机为核心,扩展具有SPI接口的独立CAN控制... 火力分配系统可实现瞄具带4门火炮的功能,是某武器系统的重要组成部分,由瞄具数采板、主控电路板、显控电路和继电器板等功能模块组成。为使系统具有良好的实时性和抗干扰能力,以TMS320F2812单片机为核心,扩展具有SPI接口的独立CAN控制器,采用双CAN总线网络将各模块及火炮连接起来,实现双CAN总线数据通信、数据采集和数据转换等功能,通过继电器的逻辑判断,完成火力分配。实践证明,该系统运行稳定,数据传输完整,满足实际应用的要求。 展开更多

关键词 通信技术 双can总线 TMS320F2812 MCP2515 火力分配系统

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软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源 被引量：9

17

作者 王振民 黄石生 薛家祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期31-34,59,共5页

根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特... 根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特性,主从机协同控制稳定可靠,完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求. 展开更多

关键词 软开关 双丝脉冲熔化极活性气体保护焊 双闭环控制 现场总线 协同控制

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双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线 被引量：7

18

作者 何龙 陈晓龙 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期242-246,共5页

采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传... 采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。 展开更多

关键词 采摘机器人 双闭环控制 谐波减速器 A/D转换器 can总线

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协同控制的Tandem双丝高速焊装备研究 被引量：1

19

作者 黄石生 蒋晓明 +2 位作者 薛家祥 李远波 王振民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期217-219,224,共4页

在软开关电源的基础上,利用CAN总线技术研制了协同控制的Tandem型双丝焊装备。在深入分析脉冲双丝焊工艺要求的基础上,采用新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减小双丝焊电弧之间的干扰,设计了基于... 在软开关电源的基础上,利用CAN总线技术研制了协同控制的Tandem型双丝焊装备。在深入分析脉冲双丝焊工艺要求的基础上,采用新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减小双丝焊电弧之间的干扰,设计了基于CAN总线通信的硬件电路和基于协同控制思想的控制软件。试验表明,电源协同控制性能可满足双丝焊的要求,且焊接过程稳定、焊缝成形好、熔敷率高,显示了双丝高速焊的优质高效化特点。 展开更多

关键词 双丝高速焊 双闭环控制 can总线 协同控制

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机器人智能关节驱控结构一体化设计方法研究 被引量：5

20

作者 莫帅 周长鹏 +3 位作者 李旭 杨振宁 刘辉华 高瀚君 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期160-167,共8页

为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现... 为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在控制算法上采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制系统进行调速;采用控制器局域网络(CAN)总线通信,以减少多关节布线的复杂程度。结果表明,所设计的机器人关节能有效减小体积,体现微型化设计,且使用范围更广泛,双闭环控制系统达到稳态的时间比单闭环控制缩短了30%。 展开更多

关键词 纺织机器人 机器人腰部关节 有刷电动机 双闭环控制 can总线

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