多冲量最优交会的动态规划方法 被引量：15

1

作者 谌颖 黄文虎 +2 位作者 倪茂林 王旭东 白拜尔 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期1-7,共7页

本文利用动态规划技术,研究了多冲量推力作用下燃料最优、固定点交会控制问题。与现有一些结果相比,这里提出的方法计算简单,而且适用于一般共面椭圆轨道情况,并保证全局最优性。

关键词 交会 对接 动态规划 轨道 控制

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越库——物流领域的准时制策略 被引量：8

2

作者 马东彦 《物流科技》 2008年第1期1-5,共5页

文章对目前在国内外比较关注的物流新模式——越库作业进行了深入的研究。主要论述了越库作业的工作流程、作业类型、实施条件及其优缺点,分析了越库作业在国内外的研究现状及应用现状。同时,根据我国物流实际状况,提出我国在实施越库... 文章对目前在国内外比较关注的物流新模式——越库作业进行了深入的研究。主要论述了越库作业的工作流程、作业类型、实施条件及其优缺点,分析了越库作业在国内外的研究现状及应用现状。同时,根据我国物流实际状况,提出我国在实施越库作业时须注意的事项。 展开更多

关键词 越库作业 准时制 运作模式

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煤矿瓦斯预抽采地面水平井与井下连通技术探讨 被引量：5

3

作者 徐培远 张晓昂 《中国煤炭地质》 2019年第8期69-71,共3页

针对现有的煤层瓦斯预抽采受时间与空间限制的问题,通过引入地面多分支水平井与井下钻孔对接技术,实现煤层瓦斯预抽采。通过山西柳林沙曲煤矿井上下对接实例,介绍了煤层瓦斯抽采井下对接设计及专用设备,对施工工艺进行了详细说明,并对... 针对现有的煤层瓦斯预抽采受时间与空间限制的问题,通过引入地面多分支水平井与井下钻孔对接技术,实现煤层瓦斯预抽采。通过山西柳林沙曲煤矿井上下对接实例,介绍了煤层瓦斯抽采井下对接设计及专用设备,对施工工艺进行了详细说明,并对连通施工中出现的问题及解决方案进行了专门分析。井组施工完成后,井下瓦斯孔及地面多分支井均有瓦斯气体溢出,在未抽采的情况下,井口压力高达3MPa,达到了项目预期。该项目的实施对实现瓦斯治理和高效开发利用具有示范意义。 展开更多

关键词 瓦斯预抽采 多分支水平井 井下钻孔 井下对接 连通施工

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深潜救生艇大倾角对接操纵作业优化研究

4

作者 何斌 张颖军 +1 位作者 田炳丽 胡坤 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期161-168,共8页

构建了深潜救生艇对接潜艇的计算流体力学(CFD)模型,量化了海流对深潜救生艇大倾角条件对接作业的影响,在此基础上,通过研究深潜救生艇操艇系统的操控能力,建立了主辅推进器的推力模型,结合推进器对接作业时的使用策略和CFD数值计算结果... 构建了深潜救生艇对接潜艇的计算流体力学(CFD)模型,量化了海流对深潜救生艇大倾角条件对接作业的影响,在此基础上,通过研究深潜救生艇操艇系统的操控能力,建立了主辅推进器的推力模型,结合推进器对接作业时的使用策略和CFD数值计算结果,给出优化对接作业的操纵方法。研究结论可为操纵员在受流影响下进行大倾角对接作业提供优化依据,提升援潜救生作业的安全性和有效性。 展开更多

关键词 深潜救生艇 潜艇 对接作业 操纵 计算流体力学

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兰州大尾羊尾巴的形态特征与断尾方法研究 被引量：3

5

作者 闫振龙 温建维 +6 位作者 赵生国 朱灿灿 李路 韩志磊 王白雪 刘英 吴建平 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期10-13,18,共5页

采用形态观察与组织切片结合的方法对兰州大尾羊的尾巴的形态特征和组织结构进行了研究,并尝试了一种针对兰州大尾羊的外科手术断尾方法.结果表明:兰州大尾羊尾巴是一个扁平的脂肪袋.尾巴的内部结构由4层构成,由表及里,依次是皮肤层、... 采用形态观察与组织切片结合的方法对兰州大尾羊的尾巴的形态特征和组织结构进行了研究,并尝试了一种针对兰州大尾羊的外科手术断尾方法.结果表明:兰州大尾羊尾巴是一个扁平的脂肪袋.尾巴的内部结构由4层构成,由表及里,依次是皮肤层、皮下脂肪层、尾椎周围的肌肉层和中心的尾骨.主要血管在尾椎周围的肌束之间.皮下脂肪层很厚,形成了尾巴的主体.尾巴的轴心是尾椎及周围的肌束.断尾手术的要点是:精确确定切口位置,环形切开皮肤和脂肪,将尾椎及其周围的肌束和血管整体结扎,并将这些组织一次性断离. 展开更多

关键词 兰州大尾羊 尾巴 组织结构 断尾手术

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曳引式电梯非常规运行控制方式及检验方法探讨 被引量：1

6

作者 孟思 秦英凡 《标准科学》 2016年第7期60-63,共4页

本文以GB7588为依据,重点对曳引式电梯的4种非常规运行控制方式进行了一一介绍;在对电梯检规TSG T7001内容要求理解的基础上,分别对检修运行、紧急电动运行、消防返回运行3种控制方式的检验方法进行了探讨。

关键词 紧急电动运行 检修运行 对接操作运行 消防运行

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海上浮装关键装置对接过程动力分析 被引量：2

7

作者 畅元江 段梦兰 +1 位作者 关幼耕 代福强 《石油机械》 北大核心 2013年第12期71-75,共5页

进行了上部组块海上浮装对接作业过程中关键装置LMU与DSU的受力分析,明确了上部组块浮装过程对接动力学分析的目的,具体给出了上部组块浮装对接过程中LMU与DSU受力分析的方法以及环境工况的划分方法等。研究结果表明,上部组块浮装对接... 进行了上部组块海上浮装对接作业过程中关键装置LMU与DSU的受力分析,明确了上部组块浮装过程对接动力学分析的目的,具体给出了上部组块浮装对接过程中LMU与DSU受力分析的方法以及环境工况的划分方法等。研究结果表明,上部组块浮装对接过程中,LMU垂向受力和DSU横向受力的最大值发生在上部组块重力100%转移至LMU时刻,而LMU横向受力和DSU纵向受力的最大值发生在LMU与插尖刚刚建立接触而载荷开始转移的瞬间。相关方法与结论可为大型结构物海上浮装过程作业提供参考。 展开更多

关键词 上部组块 浮装 对接作业 动力学分析

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神舟飞船交会对接人工控制系统设计 被引量：1

8

作者 胡海霞 解永春 胡军 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期34-40,共7页

神舟九号飞船首次人工控制(以下简称"人控")交会对接的圆满完成,标志着我国全面掌握了空间交会对接人工控制和自动控制技术.交会对接人控系统为航天员提供稳定可靠的操作平台和驾驶飞船的操作方法,对人控交会对接任务的成败... 神舟九号飞船首次人工控制(以下简称"人控")交会对接的圆满完成,标志着我国全面掌握了空间交会对接人工控制和自动控制技术.交会对接人控系统为航天员提供稳定可靠的操作平台和驾驶飞船的操作方法,对人控交会对接任务的成败起着至关重要的作用.本文在分析交会对接人控系统设计原则的基础上,阐述了人控交会对接控制系统组成和各主要部件的工作原理,首次提出了通过电视摄像机图像进行相对状态确定的测量参数定义及其估计方法,并给出了人控交会对接的操作方法.神舟九号的在轨验证说明了交会对接人控系统操作简单、可靠,满足高精度的对接要求,该项技术具有良好应用前景. 展开更多

关键词 人工控制 交会对接 相对状态估计 操作方法

原文传递

浅析技术转移服务平台的运营模式 被引量：1

9

作者 刘婷 许小叶 梁臣智 《大众科技》 2012年第6期306-307,共2页

技术转移服务平台已发展成为技术交易前期工作首选的信息渠道,具有沟通便利、服务快捷、信息集中等特点。文章探讨和分析中国绿城技术转移网(www.nnjssc.com)所提供的线上公益性科技信息服务与线下技术转移服务相结合的运营模式、服务... 技术转移服务平台已发展成为技术交易前期工作首选的信息渠道,具有沟通便利、服务快捷、信息集中等特点。文章探讨和分析中国绿城技术转移网(www.nnjssc.com)所提供的线上公益性科技信息服务与线下技术转移服务相结合的运营模式、服务效果。 展开更多

关键词 技术转移平台 技术对接 科技信息服务 运营

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越库配送技术在鲜活农产品物流配送中的应用

10

作者 马东彦 《物流技术》 2010年第23期45-47,共3页

针对目前国内鲜活农产品物流配送存在的问题及越库配送技术进行研究，提出越库配送技术在鲜活农产品物流配送领域应用的必要性。分析了越库配送技术在鲜活农产品物流配送领域实施的优点，并根据我国鲜活农产品物流配送的实际状况，提出... 针对目前国内鲜活农产品物流配送存在的问题及越库配送技术进行研究，提出越库配送技术在鲜活农产品物流配送领域应用的必要性。分析了越库配送技术在鲜活农产品物流配送领域实施的优点，并根据我国鲜活农产品物流配送的实际状况，提出我国在鲜活农产品物流领域实施越库配送技术时需注意的事项。 展开更多

关键词 越库作业 冷链物流 鲜活农产品 运作模式

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靠系泊作业监控系统集成 被引量：8

11

作者 蔡长泗 《水运工程》 北大核心 2001年第1期17-20,共4页

报道世界上最近建成的油气码头安装仪器设备对风、波、流、潮位，船舶靠速、接岸距离、靠泊夹角，漂移，乃至系缆力，船舶吃水，护舷变形以及输油 (液气 )臂的工作状态实施综合监控。

关键词 激光靠泊仪 综合监控 靠系泊作业 系统集成 油气码头

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心率变异性在手控交会对接操作脑力负荷评价中的应用 被引量：9

12

作者 李鹏杰 姚志 +5 位作者 王萌 张相 黄伟芬 陈善广 吴斌 张宜静 《人类工效学》 2013年第3期1-5,11,共6页

目的研究心率变异性指标用于脑力负荷评价的可行性,并对其在手控交会对接脑力负荷评价中的应用进行分析讨论。方法实验研究以手控交会对接操作为主任务,使用心率变异性来表征脑力负荷水平的变化。对8名志愿者进行了两个阶段共6轮的训练... 目的研究心率变异性指标用于脑力负荷评价的可行性,并对其在手控交会对接脑力负荷评价中的应用进行分析讨论。方法实验研究以手控交会对接操作为主任务,使用心率变异性来表征脑力负荷水平的变化。对8名志愿者进行了两个阶段共6轮的训练,每轮训练由10个共包含了高、中、低难度水平的操作单元组成。通过比较志愿者在两个阶段的关键绩效指标和心率变异性指标,分析心率变异性指标用于脑力负荷评价的有效性。结果在不同的操作难度、训练程度和操作阶段之间,部分心率变异性指标表现出了较强的敏感性,随着训练程度和操作阶段的变化,其敏感性强度也存在一定的差异。结论实验结果表明心率变异性指标可以用于脑力负荷评价,随着训练程度的提高,脑力负荷水平逐渐降低;随着单次操作过程中由前到后的变化,脑力负荷水平逐渐降低。 展开更多

关键词 心率变异性 手控交会对接 脑力负荷 操作阶段 训练程度

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基于农校对接的物流运作模式研究 被引量：8

13

作者 滕光富 《物流工程与管理》 2012年第6期7-9,共3页

课题从我国"农校对接"物流运作的必要性出发,引入了供给方+物流方+需求方的"农校对接"物流运作模式,结合"高校农产品采购的特点"以及"物流组织化程度"这二维指标,对农校对接物流运作模式进行... 课题从我国"农校对接"物流运作的必要性出发,引入了供给方+物流方+需求方的"农校对接"物流运作模式,结合"高校农产品采购的特点"以及"物流组织化程度"这二维指标,对农校对接物流运作模式进行细分。指出了"农校对接"物流运作中存在着物流需求不连续、物流运作效率不高、信息化程度低和冷链物流不足等缺点,提出加强政府的政策引导,建立稳固的"农校对接"关系;注重农校对接物流运作管理,提高"农校对接"物流运作效率;拓宽"农校对接"信息化平台,提高"农校对接"物流信息化程度;建立多元化投资机制,大力发展冷链物流等有针对性的建议,并完善了"农校对接"物流运作模型。 展开更多

关键词 农校对接 物流运作 冷链物流 信息化

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物流配送中心直通配送运作时间优化研究 被引量：8

14

作者 但斌 刘波 《管理学报》 CSSCI 2010年第2期233-237,共5页

针对直通配送需要尽可能缩短配送中心内运作时间的问题,利用总运作时间与完成所有操作所需时间最长的货源操作时间等价的关系,构建了以最小化总运作时间为目标的配送中心内货源及目的地的出入站口指派问题模型。设计了对个体分2段进行... 针对直通配送需要尽可能缩短配送中心内运作时间的问题,利用总运作时间与完成所有操作所需时间最长的货源操作时间等价的关系,构建了以最小化总运作时间为目标的配送中心内货源及目的地的出入站口指派问题模型。设计了对个体分2段进行编码、交叉和变异等操作的遗传算法,对模型进行求解,通过算例验证了模型及其算法能够对配送中心内的运作时间进行有效优化。 展开更多

关键词 直通配送运作时间 优化模型 指派问题 遗传算法

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某医疗建筑电气与智能化一体化设计实践 被引量：6

15

作者 袁幼哲 陈杨 鲁彦 《建筑电气》 2019年第8期12-16,共5页

电气与智能化一体化设计是建筑工程建设的发展趋势,以某医疗建筑为例,系统阐述电气与智能化一体化设计的技术要点。

关键词 医疗建筑 智能化 一体化 总图 机房 对接设计 运维管理 全过程

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空间机器人在轨双臂辅助航天器对接力/位置嵌套双层滑模阻抗控制 被引量：1

16

作者 朱安 陈力 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期3266-3278,共13页

为了实现空间机器人捕获航天器及辅助对接操作的柔顺化,对航天器对接装置的输出力与位姿的精确控制进行了研究,且在关节电机与机械臂之间添加了弹簧阻尼缓冲装置,以防止接触、碰撞时产生的巨大冲击力造成关节破坏。首先,结合Newton第三... 为了实现空间机器人捕获航天器及辅助对接操作的柔顺化,对航天器对接装置的输出力与位姿的精确控制进行了研究,且在关节电机与机械臂之间添加了弹簧阻尼缓冲装置,以防止接触、碰撞时产生的巨大冲击力造成关节破坏。首先,结合Newton第三定律、捕获点的速度约束及闭链系统的几何约束,获得了捕获航天器后的混合体系统动力学方程,通过动量守恒关系计算了碰撞冲击效应与冲击力。接着,通过航天器对接装置相对载体坐标系的运动学关系,建立了对接操作过程中的阻抗模型。然后,设计了一种鲁棒自适应双层滑模控制策略,其与阻抗控制相结合,采用力加载随动控制系统实现对接装置的位姿与输出力的精确控制,以降低接触、碰撞时的冲击力。该控制策略具有双层滑模结构,其第一层保证混合体系统在有限时间内收敛,第二层用于解决控制的高增益问题。最后,通过Lyapunov定理证明了系统的稳定性;利用数值仿真验证了所提控制策略的有效性。仿真结果表明,在给定的速度下缓冲装置最大可将碰撞冲击力矩降低46.78%,输出力的控制精度优于0.5 N,位置、姿态的控制精度优于10^(-3)m,0.5°。 展开更多

关键词 双臂空间机器人 缓冲装置 辅助对接操作 阻抗控制 双层滑模

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管与板垂直对接焊条电弧焊的操作要点 被引量：3

17

作者 刘海 《攀枝花学院学报》 2017年第5期113-116,共4页

本文通过对大专(高职)焊接以及相关专业的焊接实训进行深入的分析,提出了管与板垂直对接焊条电弧焊实训项目的设置方法以及该方法操作的基本要点。文章说明了实训开设的重要意义、实训的基本规范、需要条件、操作过程中的注意事项以及... 本文通过对大专(高职)焊接以及相关专业的焊接实训进行深入的分析,提出了管与板垂直对接焊条电弧焊实训项目的设置方法以及该方法操作的基本要点。文章说明了实训开设的重要意义、实训的基本规范、需要条件、操作过程中的注意事项以及要达到的效果。主要是对操作过程中的一些关键的要点进行了详细的介绍,既有一些理论知识又有在现场操作过程中积累的经验。这些内容对于在焊接实训教学一线的教师具有一定参考意义,同时对于学生来说有指导与启发的作用。 展开更多

关键词 焊接 管板对接 操作要点

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基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响 被引量：2

18

作者 朱淑佩 唐伟财 +1 位作者 王笃明 肖毅 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第1期47-54,共8页

针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题,通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响。20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验,对志愿者基本认知及操作... 针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题,通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响。20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验,对志愿者基本认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效及人误指标进行了相关分析。研究结果表明:机械臂精细对接任务前期阶段绩效主要与方向知觉及双手协调控制能力相关;精细操作阶段绩效主要与距离知觉、方向知觉、速度知觉、持续注意、注意分配、心理旋转、空间记忆、视角转换、视觉追踪、定向控制、定点控制、速度控制、综合控制等能力及手柄操作准确性相关。方向知觉、心理旋转、空间记忆、定向控制、速度控制、综合控制、双手协调控制能力等能力在机械臂精细对接任务中发挥着重要作用。 展开更多

关键词 机械臂精细对接 基本认知能力 操作能力 绩效 人误

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带缓冲库存的物流直通配送运作时间优化 被引量：3

19

作者 但斌 刘波 刘灿 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2011年第11期1395-1402,共8页

针对直通配送需要尽可能缩短配送中心内运作时间的问题.利用总运作时间与完成所有操作所需时间最长的出站口的操作时间等价的关系,构建了以最小化总运作时间为目标的进出车辆分配问题模型,同时解决了进出车辆的分配问题和分配到同一进(... 针对直通配送需要尽可能缩短配送中心内运作时间的问题.利用总运作时间与完成所有操作所需时间最长的出站口的操作时间等价的关系,构建了以最小化总运作时间为目标的进出车辆分配问题模型,同时解决了进出车辆的分配问题和分配到同一进(出)站口的车辆的排序问题.利用遗传算法进行实验,结果表明模型能够对配送中心内的运作时间进行有效优化,且在时间优化方面,与以最小化配送中心内搬运工具移动距离为目标相比更为有效. 展开更多

关键词 直通配送运作时间 优化模型 分配问题

原文传递

基于“农超对接”的生鲜农产品供应链运作模式探析——以盒马鲜生为例

20

作者 常晨红 雷小青(指导) 《西安翻译学院论坛》 2022年第4期71-76,共6页

随着人们生活水平的提高和消费观念的改变,人们购买生鲜农产品时更注重安全与品质问题,传统生鲜农产品供应链已不能满足人们的日常需求,出现了丰产不丰收、谷贱伤农、食品安全等一系列问题。在这样的背景下,“农超对接”的供应链运作模... 随着人们生活水平的提高和消费观念的改变,人们购买生鲜农产品时更注重安全与品质问题,传统生鲜农产品供应链已不能满足人们的日常需求,出现了丰产不丰收、谷贱伤农、食品安全等一系列问题。在这样的背景下,“农超对接”的供应链运作模式应运而生。该模式不仅减少了中间商的交易次数,也节省了超市的采购成本,但“农超对接”供应链运作模式还不够完善,在市场实践中还存在许多弊端,例如:农超双方合作不稳定、产品的质量达不到要求、冷链物流不先进等,这些因素制约了该模式的发展。为了让该模式更好地服务农民、超市以及消费者,需要对该模式进行探析,为解决市场实践中的问题提供理论参考。 展开更多

关键词 农超对接模式 生鲜农产品 供应链运作 盒马鲜生

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