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基于逆向无源定位的辐射源目标地图导航 被引量:5
1
作者 石荣 邓科 阎剑 《现代导航》 2014年第4期239-244,共6页
针对导航的多样化发展趋势,提出了一种基于逆向无源定位的辐射源目标地图导航新方法,以已知坐标位置的辐射源目标为参考点,通过无源定位方程的逆向求解实现了运载体的单站独立导航和多站协同导航,并对该方法的基本原理、实现形式、重要... 针对导航的多样化发展趋势,提出了一种基于逆向无源定位的辐射源目标地图导航新方法,以已知坐标位置的辐射源目标为参考点,通过无源定位方程的逆向求解实现了运载体的单站独立导航和多站协同导航,并对该方法的基本原理、实现形式、重要特点以及所涉及的主要关键技术进行了详细的阐述,对其应用前景进行了分析,从而为抗干扰、反欺骗、多样化导航应用提供了新的参考。 展开更多
关键词 多样化导航 逆向无源定位 辐射源目标地图 单站独立导航 多站协同导航
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适用于空间分集的GNSS信号跟踪环路设计 被引量:3
2
作者 彭舒文 魏继栋 +2 位作者 刘庆 樊龙江 周丰华 《无线电工程》 北大核心 2021年第6期470-475,共6页
为解决火箭发射时姿态变化造成的信号接收不连续问题,提出了一种空间分集方式下的GNSS信号双锁相环路设计,对环路稳定性进行了分析,并给出了环路在单、双环切换时的处理方案。通过对此环路结构的分析和数学推导,证明了环路的可行性,并... 为解决火箭发射时姿态变化造成的信号接收不连续问题,提出了一种空间分集方式下的GNSS信号双锁相环路设计,对环路稳定性进行了分析,并给出了环路在单、双环切换时的处理方案。通过对此环路结构的分析和数学推导,证明了环路的可行性,并通过仿真对环路在各个状态下的稳定进行了验证。仿真结果表明,双锁相环路在各个状态下均能实现稳定跟踪,且有一定的输出信噪比增益,解决了信号接收不连续的问题。 展开更多
关键词 火箭 空间分集 导航接收机 锁相环 稳定性 跟踪
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基于多辐射源目标测角的平台自定位与测姿技术 被引量:2
3
作者 石荣 姜道安 李潇 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2016年第1期73-78,共6页
基于辐射源目标地图的导航具有天然的隐蔽性、顽存性和抗外界干扰的能力,成为战场高对抗条件下多样化导航的一种重要方式。针对这一应用中的单平台导航问题,建立了平台自定位与姿态测量的数学模型,利用多棱锥体在不同坐标系下所具有的... 基于辐射源目标地图的导航具有天然的隐蔽性、顽存性和抗外界干扰的能力,成为战场高对抗条件下多样化导航的一种重要方式。针对这一应用中的单平台导航问题,建立了平台自定位与姿态测量的数学模型,利用多棱锥体在不同坐标系下所具有的空间几何不变性,实现了平台位置参数与姿态参数的解耦和各自的独立求解,极大地降低了模型求解的复杂度。接着从空间解析几何的角度解释了基于多辐射源目标测角的平台自定位与测姿的几何物理意义,并在此基础上分析和讨论了模型的求解条件,最后通过仿真验证了模型求解的有效性,从而为该导航方式的工程实际应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 辐射源目标地图 电子侦察 测向 自定位 姿态测量 逆向无源定位 解耦 多样化导航
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基于策略多样性熵指标的无人机群智系统激发-汇聚程度度量方法研究
4
作者 王文 汪亮 +2 位作者 吴俊锋 陶先平 胡昊 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期547-564,共18页
新一代无人机群系统的重要特征是具有群体智能,是一类典型的群智激发汇聚系统.目前,多智能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主智能无人机群系统的重要方法.但多智能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对群体智能... 新一代无人机群系统的重要特征是具有群体智能,是一类典型的群智激发汇聚系统.目前,多智能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主智能无人机群系统的重要方法.但多智能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对群体智能的激发和汇聚程度的有效度量手段.针对这一问题,从多智能体强化学习中智能体的策略出发,以策略多样性度量无人机群在多智能体强化学习的训练过程中的激发-汇聚程度.为了对策略的多样性进行度量,借鉴物种多样性和信息论中的相关概念,明确了策略多样性的内涵包括丰富和均匀程度两方面,提出了“策略距离二次熵”和“动作分布信息熵”这两种策略多样性的计算方法.设计了无人机群突防场景对本文所提出的策略多样性指标和两种计算方法的有效性和有用性进行了验证,并通过敏感程度分析对两种计算方法进行了对比.实验结果表明这两种计算方法在该场景中均能有效区分策略多样性的变化,且两种计算方法间具有一致性,从而验证了策略多样性指标及其计算方法的有效性.在有用性方面,验证了策略多样性与奖赏之间的关联关系,以及环境的动态改变与策略多样性之间的相互影响和关联关系,体现了策略多样性在认知群智系统,指导群智激发汇聚过程上的潜在有用性.提出的策略多样性及其计算方法,能够为定量认知群智系统激发-汇聚程度,进而对群智系统的学习和训练开展引导和干预提供方法支撑. 展开更多
关键词 群智激发-汇聚度量 策略多样性 策略距离二次熵 动作分布信息熵 无人机群导航
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Space and Frequency Diversity Characterization of Mobile GNSS Receivers in Multipath Fading Channels 被引量:2
5
作者 Peirong Fan Xiaowei Cui Mingquan Lu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期294-301,共8页
Diversity reception of multipath Global Navigation Satellte System(GNSS)signals offers a new insight into carrier phase-based high-precision positioning.The focus of this paper is to demonstrate the fading independenc... Diversity reception of multipath Global Navigation Satellte System(GNSS)signals offers a new insight into carrier phase-based high-precision positioning.The focus of this paper is to demonstrate the fading independence between space and frequency diversity GNSS signals.In harsh urban environments,multipath components arrive to the mobile receiver antenna with different phases and Doppler shifts,therefore giving rise to the discontinuity of code and Doppler observations and large tracking errors.In this paper,an empirical model of fading GNSS signals is constructed,including power fluctuations and spread metrics.Based on this model,real BeiDou Navigation Satellite System(BDS)signals from two GNSS dual-frequency antennas are characterized,at both information and signal level.The block processing algorithm is utilized for signal investigation.Results show that:(1)a high proportion of asynchronous loss-of-lock(around 16%)is experienced by observations of diversity signals;and(2)power fluctuations of fading signals are uncorrelated in frequency separated branches unconditionally,yet for space diversity signals the independency exists in dynamic fading channels only.The results above corroborate the significant potential gain of diversity reception,and could be further implemented in researches of diversity combined GNSS parameter estimation in dense fading conditions. 展开更多
关键词 Global navigation Satellite System(GNSS) space/frequency diversity reception power fluctuation fading characterization
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三峡工程明渠导流通航及数值实验研究概述 被引量:11
6
作者 戴会超 杨文俊 《水力发电》 北大核心 2004年第7期17-19,共3页
通过三峡工程导流明渠导流通航研究及实践,在巨大导流流量和极高通航水流条件下,导流明渠满足了客货轮的通过能力,成功地解决了弯道上明渠导流及施工通航的关键技术问题。在对导流明渠的研究中,运用了小尺度自航船模试验、水流特性数值... 通过三峡工程导流明渠导流通航研究及实践,在巨大导流流量和极高通航水流条件下,导流明渠满足了客货轮的通过能力,成功地解决了弯道上明渠导流及施工通航的关键技术问题。在对导流明渠的研究中,运用了小尺度自航船模试验、水流特性数值实验室模型等有关明渠导流及通航的创新技术,改进了明渠体形,解决了特殊情况下明渠通航条件问题。 展开更多
关键词 导流明渠 导流 通航 数值实验 三峡工程
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三峡工程导流明渠通航水力学试验研究 被引量:12
7
作者 刘力中 刘乃义 +1 位作者 柏林 李学海 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 1995年第4期7-13,共7页
简介了三峡工程导流明渠施工通航水力学成果。其内容包括:航线选择,纵向围堰首部形式,明渠最佳断面形式,明渠各部位冲刷对通航的影响。最后,还对提高明渠通航流量级别及进一步减小明渠工程量的可能性进行了探讨。
关键词 明渠 导流 通航条件 水力学 流速
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基于CFD的导流墩几何参数对闸站合建枢纽通航水流条件的影响研究 被引量:11
8
作者 徐波 张从从 +2 位作者 李占超 高琛 毕超 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期115-122,共8页
闸站合建枢纽通航时容易在导流墩附近出现复杂水流现象。【目的】改善导流墩墩头前的斜流、偏流以及面层横向速度和轴向速度大的问题。【方法】基于计算流体力学(CFD)对某闸站合建枢纽节制闸通航水流条件进行数值模拟,研究分析了导流墩... 闸站合建枢纽通航时容易在导流墩附近出现复杂水流现象。【目的】改善导流墩墩头前的斜流、偏流以及面层横向速度和轴向速度大的问题。【方法】基于计算流体力学(CFD)对某闸站合建枢纽节制闸通航水流条件进行数值模拟,研究分析了导流墩长度、开孔与否、开孔宽度、相邻孔口中心间距及开孔高度等参数对闸站合建枢纽通航水流条件的影响。【结果】综合考虑导流墩前横向流速、轴向流速及斜流面积,采用单因素递进分析表明,随着导流墩长度增加,导流墩前流速和斜流面积先减小后增大;当开孔宽度增加到4.5 m时,墩头前流速进一步减小,大于4.5 m时,墩头前流态恶化;随着开孔中心间距的增加,导流墩前流速呈现先减小后增大的趋势,孔口中心间距为6.25 m时,流态较优;当开孔高度增加到3.8 m时,墩头前流速和斜流面积进一步减小,大于3.8 m时,墩头前流速和斜流面积随之增大。【结论】通航水流条件的优劣受导流墩结构影响显著,导流墩开孔能够减小墩头前水流面层横向和轴向速度及斜流面积,提高通航安全性。导流墩最优开孔方案为:导流墩长度25 m、开孔宽度4.5 m、相邻孔口中心间距6.25 m、开孔高度3.8 m,相应墩头前水流横向和轴向速度及斜流面积分别为0.25 m/s、0.75 m/s、12.56 m^2。 展开更多
关键词 闸站合建枢纽 导流墩 几何参数 通航 水流条件
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船闸下游引航道口门区急流碍航改善措施比选 被引量:11
9
作者 彭伟 冯小香 普晓刚 《中国港湾建设》 2017年第10期47-52,共6页
已建船闸口门区大流量碍航问题广泛存在。研究以五强溪枢纽下游急流碍航问题为出发点,采用定床物理模型试验和遥控自航船模试验为技术手段,在对工程河段现状通航水流条件分析的基础上,从改善局部流速分布、减小口门区引流等角度,分别提... 已建船闸口门区大流量碍航问题广泛存在。研究以五强溪枢纽下游急流碍航问题为出发点,采用定床物理模型试验和遥控自航船模试验为技术手段,在对工程河段现状通航水流条件分析的基础上,从改善局部流速分布、减小口门区引流等角度,分别提出挖槽方案、导流墩方案、桩基透空式隔流堤方案和桩基透空式导流屏方案。通过各方案通航水流条件和船舶航行条件比选,创新性提出的桩基透空式导流屏方案可较好解决五强溪枢纽下游口门区通航条件改善难题,并已成功通过工程实践的检验。 展开更多
关键词 船闸口门区 导流墩 隔流堤 导流屏 通航条件
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岷江龙溪口航电枢纽施工期通航问题试验研究 被引量:7
10
作者 尹崇清 刘峰钻 +1 位作者 张湛 刘洋 《水运工程》 北大核心 2013年第1期114-120,共7页
岷江龙溪口航电枢纽是一座以航运为主、航电结合的大(2)型综合利用水利枢纽工程。该工程施工期通航条件的好坏,将直接关系到岷江乐山至宜宾段航道能否满足大件船舶安全畅通的运输要求,意义重大。根据龙溪口航电枢纽工程施工导流模型试... 岷江龙溪口航电枢纽是一座以航运为主、航电结合的大(2)型综合利用水利枢纽工程。该工程施工期通航条件的好坏,将直接关系到岷江乐山至宜宾段航道能否满足大件船舶安全畅通的运输要求,意义重大。根据龙溪口航电枢纽工程施工导流模型试验成果,分析了各施工导流期的通航水流条件,并针对施工通航存在的问题特别是二、三期围堰区段流速超标、流态较差、通航流量较低等相关问题,提出了改善施工期通航水流条件、提高通航流量的综合性工程措施,较好地解决了本枢纽工程施工期的通航问题,其研究成果可作为类似工程借鉴和参考。 展开更多
关键词 航电枢纽 施工导流 通航条件 试验研究
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新型桩基导流屏改善船闸下游口门区通航条件效果分析 被引量:7
11
作者 普晓刚 王能 彭伟 《水运工程》 北大核心 2018年第1期147-151,170,共6页
五强溪枢纽船闸下游引航道口门区碍航问题一直是制约沅水高等级航道畅通的瓶颈。采用定床水流物理模型试验手段,分析河段现状通航水流条件及碍航特性。在桩基透空式隔流堤改善方案的基础上,提出了改善口门区通航条件的桩基导流屏方案,... 五强溪枢纽船闸下游引航道口门区碍航问题一直是制约沅水高等级航道畅通的瓶颈。采用定床水流物理模型试验手段,分析河段现状通航水流条件及碍航特性。在桩基透空式隔流堤改善方案的基础上,提出了改善口门区通航条件的桩基导流屏方案,即通过阻挡和疏导水流相结合的方式来削弱口门区的斜向水流。方案实施前后试验成果对比表明,桩基导流屏对改善口门区斜流碍航具有较好的效果。 展开更多
关键词 导流屏 船闸口门区 通航条件 改善效果
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岷江航电犍为枢纽工程施工导流方案比较 被引量:7
12
作者 文强 《红水河》 2012年第6期31-36,共6页
为了选出岷江航电犍为枢纽工程最佳导流方案,通过对施工导流期间的临时通航、施工难度、工程投资、施工总进度等方面进行综合比较,推荐出的导流方案通过审查,得到认可。
关键词 施工导流 临时通航 工程投资 岷江航电犍为枢纽工程
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岷江龙溪口航电枢纽工程施工导流方案优化调整 被引量:6
13
作者 李志伟 张毅驰 +1 位作者 陈海坤 俞灵光 《水电与新能源》 2020年第6期13-16,35,共5页
在岷江龙溪口航电枢纽工程施工导流方案实施阶段,结合施工期导流及通航模型试验成果,对导流方案进行优化调整,将临时航道右导墙左移4孔泄洪闸,三期不利用围堰挡水发电,导流工程节省投资大于减少发电效益,且能有效改善施工期通航条件、... 在岷江龙溪口航电枢纽工程施工导流方案实施阶段,结合施工期导流及通航模型试验成果,对导流方案进行优化调整,将临时航道右导墙左移4孔泄洪闸,三期不利用围堰挡水发电,导流工程节省投资大于减少发电效益,且能有效改善施工期通航条件、降低三期施工压力、提高施工工期保证率,有利于工程建设顺利地推进。 展开更多
关键词 分期导流 方案优化 临时通航 龙溪口航电枢纽
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巴江口水电站施工导流设计及技术特点 被引量:5
14
作者 陈荣华 韦海勇 《广西水利水电》 2014年第5期90-92,96,共4页
论述了巴江口水电站的施工导流标准与导流方式方法,分析了施工导流设计的技术特点。结合地形条件、施工期通航、工程提前发挥效益、永久与临时建筑物结合等因素,对导流方案进行综合比选,并介绍了最优方案的设计成果。
关键词 施工导流 过水围堰 截流 通航 巴江口水电站
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嘉陵江利泽航运枢纽施工期三期通航及施工截流试验
15
作者 陈凯 倪志辉 彭小情 《水运工程》 2024年第3期119-125,共7页
为了保证利泽航运枢纽修建阶段航道能够保证基本的安全通航功能,根据利泽航运枢纽工程施工导截流1:100正态定床物理模型试验的成果,从流速、流态、通航流量以及航行路线等角度分析施工导流期三期的通航水流条件以及围堰截流试验情况,并... 为了保证利泽航运枢纽修建阶段航道能够保证基本的安全通航功能,根据利泽航运枢纽工程施工导截流1:100正态定床物理模型试验的成果,从流速、流态、通航流量以及航行路线等角度分析施工导流期三期的通航水流条件以及围堰截流试验情况,并得出截流时不同龙口宽度的计算参数。结果表明,提出的施工三期导流围堰方案所得出的试验结果在流速、流态等水流条件方面均可较好地解决本枢纽工程的施工期通航问题。 展开更多
关键词 航运枢纽 施工导流 通航条件 龙口宽度
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向家坝一期施工导流通航条件数值模拟研究 被引量:4
16
作者 王晓丽 金瑞 宋成涛 《水运工程》 北大核心 2010年第11期110-114,共5页
为了研究向家坝一期施工导流期间的通航条件,对该期间的河道流场进行了二维数值模拟研究。结果表明:随着流量的增加和水位的升高,通航水流条件逐渐变差,当流量超过某一值之后应当禁航。为船舶的安全航行提供了依据。
关键词 施工导流 通航条件 数值模拟
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岷江龙溪口航电枢纽工程施工期导流与通航方案设计 被引量:3
17
作者 李志伟 张毅驰 《陕西水利》 2022年第2期112-115,共4页
龙溪口航电枢纽工程施工期不允许断航,且洪水流量大。根据枢纽布置、地形条件和施工期通航要求,采用束窄河床导流方式,分三期导流。通过导流与通航模型试验验证,临时航道内布置13孔泄洪闸方案,泄洪通道过流能力和临时航道通航条件均满... 龙溪口航电枢纽工程施工期不允许断航,且洪水流量大。根据枢纽布置、地形条件和施工期通航要求,采用束窄河床导流方式,分三期导流。通过导流与通航模型试验验证,临时航道内布置13孔泄洪闸方案,泄洪通道过流能力和临时航道通航条件均满足要求,有效解决施工导流与通航“两难”问题,提高施工工期保证率,顺利地推动龙溪口航电枢纽工程建设。 展开更多
关键词 施工导流 施工通航 临时航道 龙溪口航电枢纽
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Why Does the Repaired Len Small Levee, Alexander County, Illinois, US Continue to Breach during Major Flooding Events? 被引量:2
18
作者 Kenneth R. Olson David R. Speidel 《Open Journal of Soil Science》 2020年第1期16-43,共28页
One only needs to study the soil and geologic history and location of the ancient Mississippi and Ohio Rivers to understand why Len Small levee if patched will continue to fail. Much of Dogtooth Bend located in Alexan... One only needs to study the soil and geologic history and location of the ancient Mississippi and Ohio Rivers to understand why Len Small levee if patched will continue to fail. Much of Dogtooth Bend located in Alexander County, Illinois was originally in the ancient Ohio River valley (Figure 1) alluvial sediments north and east of the confluence with the ancient Mississippi River. The ancient Ohio River valley soils underlain by alluvial sediments and have been easily eroded by the re-aligning modern Mississippi River which now travels through the bedrock controlled Thebes Gap (Figure 2) and into the Ancient Ohio river valley. The primary objectives of this paper are: 1) to explain why Len Small levee, Alexander County, Illinois, US will continue to breach during major flooding events if repaired and 2) to develop a new combined raised causeway and levee system which will provide a Mississippi River floodwater bypass, be sustainable, encourage and fund a land use change, restore the degraded highway road beds, protect remaining Dogtooth Bend farmsteads and farmland that have not yet been degraded by past flooding events and provide floodwater storage during major flooding events at the confluence of the Mississippi and Ohio Rivers. 展开更多
关键词 MISSISSIPPI RIVER FLOODING navigation Water Storage LAND Use Change Len SMALL LEVEE Little RIVER diversion Channel LAND Degradation LEVEE Breach
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Test Study on Navigation in the First Construction Period of Lize Navigation-Power Junction
19
作者 Kai Chen 《Engineering(科研)》 2016年第6期332-338,共7页
Based on the test results of Lize navigation-power junction construction diversion through the normal fix-bed model with the scale of 1:100, the navigation flow condition in each construction diversion period is studi... Based on the test results of Lize navigation-power junction construction diversion through the normal fix-bed model with the scale of 1:100, the navigation flow condition in each construction diversion period is studied. There are a lot of problems in the first construction diversion period, such as excessive flow velocity, poor flow pattern, low navigation discharge and so on. To solve these problems, the comprehensive engineering measures for improving the navigation flow condition during construction are put forward. Among them, the structure forms of construction diversion cofferdam are optimized. Finally, the highest safe navigation discharge and reasonable navigation route are proposed. The experimental results obtained from the optimization scheme of the first construction diversion period are better than these from the original scheme in terms of flow velocity, flow pattern and so on. The research results may serve as reference for similar engineering. 展开更多
关键词 navigation-Power Junction Construction diversion navigation Condition Experimental Research Optimization Schemes
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三峡工程施工期(Ⅰ→Ⅱ期)河流控制关键技术及研究 被引量:3
20
作者 杨文俊 李青云 郑守仁 《水力发电》 北大核心 2005年第9期19-22,共4页
三峡工程施工过程水流控制技术复杂,施工期通航要求很高。目前施工期河流控制过程已结束,一系列难题得到成功解决,取得了许多创新成果,确保了工程的顺利进行及施工期复杂流量条件的航运畅通。坍塌机理、深动水平抛垫底及航运畅通研究世... 三峡工程施工过程水流控制技术复杂,施工期通航要求很高。目前施工期河流控制过程已结束,一系列难题得到成功解决,取得了许多创新成果,确保了工程的顺利进行及施工期复杂流量条件的航运畅通。坍塌机理、深动水平抛垫底及航运畅通研究世界领先;深水高土石围堰的研究与实施成功地解决了修建三峡深水围堰的一系列重大技术难题,总体达到国际领先水平。实践表明针对工程特点提出的是成功的“三期导流、明渠通航、围堰挡水发电”的施工方案。 展开更多
关键词 导流 截流 施工方案 通航 平抛垫底 柔性材料 三峡工程 施工期通航 控制技术 流控制
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