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国家自主性与再分配能力:转型中国分配正义的一个解释框架 被引量:10
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作者 张晒 《华中科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第2期115-119,共5页
分配正义是与人类同生共存的问题。能否解决好分配正义问题,直接关系着人类社会的兴衰成败。影响再分配正义的因素主要有两个:一个是作为"输入"端的国家"财政汲取能力",一个是作为"输出"端的国家"... 分配正义是与人类同生共存的问题。能否解决好分配正义问题,直接关系着人类社会的兴衰成败。影响再分配正义的因素主要有两个:一个是作为"输入"端的国家"财政汲取能力",一个是作为"输出"端的国家"再分配能力"。转型中国,由于受"国家自主性"流失的制约,在经济增长和"财政汲取能力"较强的基础上,并没有实现强大的"再分配能力",从而严重影响了分配正义。因此,要推进转型中国的分配正义,应该在确保强大的"财政汲取能力"的前提下,重建转型中国的"国家自主性",以实现强大的"再分配能力"。 展开更多
关键词 转型中国 分配正义 国家自主性 再分配能力
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云南高黎贡山自然保护区白眉长臂猿种群及数量现状初报 被引量:9
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作者 张兴勇 白冰 +2 位作者 艾怀森 李正波 周伟 《四川动物》 CSCD 北大核心 2007年第4期856-858,共3页
经2003~2006年访问和现场调查,表明白眉长臂猿在高黎贡山自然保护区约有15~20群,25~40只。它们主要分布在中山湿性常绿阔叶林。栖息环境的急剧恶化和人类猎捕是造成白眉长臂猿数量下降的两个主要原因。提出应加强白眉长臂猿的栖息... 经2003~2006年访问和现场调查,表明白眉长臂猿在高黎贡山自然保护区约有15~20群,25~40只。它们主要分布在中山湿性常绿阔叶林。栖息环境的急剧恶化和人类猎捕是造成白眉长臂猿数量下降的两个主要原因。提出应加强白眉长臂猿的栖息地保护和消除生境隔离,加强公众保护宣传教育和加强白眉长臂猿的生态生物学等基础研究。 展开更多
关键词 白眉长臂猿 种群数量 分布现状 栖息地 云南高黎贡山自然保护区
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论南非住房权的救济 被引量:3
3
作者 陈红梅 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第4期59-62,共4页
住房权是南非1996年宪法规定的一项基本人权。根据南非宪法法院的判例,住房权的救济并非要求政府为每一个公民提供住房,而是要求政府应以社会利益的分配正义为基础,在可利用的资源范围内为弱势群体设计一个可行的住房计划,逐步实现"... 住房权是南非1996年宪法规定的一项基本人权。根据南非宪法法院的判例,住房权的救济并非要求政府为每一个公民提供住房,而是要求政府应以社会利益的分配正义为基础,在可利用的资源范围内为弱势群体设计一个可行的住房计划,逐步实现"居者有其屋"的目标。借鉴南非的经验,我国可以通过修宪、立法等途径,确认公民住房权,并建构完善的住房权救济体系。 展开更多
关键词 南非 住房权 分配正义 国家义务
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国家边界与分配正义 被引量:1
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作者 陈肖生 《南京社会科学》 CSSCI 北大核心 2016年第9期65-72,79,共9页
世界主义者认为,由于国家边界的形成带有一种道德的任意性,并且不公正的世界政治经济体系对不发达国家人民贫困状况负有责任,因此分配正义不应只限于国内社会而须扩至全球范围。以罗尔斯为代表的理论家主张,一国公民同胞间所负有的分配... 世界主义者认为,由于国家边界的形成带有一种道德的任意性,并且不公正的世界政治经济体系对不发达国家人民贫困状况负有责任,因此分配正义不应只限于国内社会而须扩至全球范围。以罗尔斯为代表的理论家主张,一国公民同胞间所负有的分配正义义务本质上是这样产生的:自由、平等、自主的公民们,虽然是偶然地处于一个强制性结构之下,但共同深受国家强制性的政治经济制度对其生活状况及前景的影响;那些限制自主性、偏离平等基准的社会政策带来的后果,必须通过分配正义来补偿或矫正。不过,这种强制性的结构在全球层面并不具备,因此全球层面并不是一个谈论分配正义的恰当场域。 展开更多
关键词 全球正义 分配正义 国家边界 国家强制 世界主义
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国际关系视域中的正义问题——对罗尔斯正义理论的批判性考察 被引量:1
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作者 任付新 《海南大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 2020年第1期34-42,共9页
正义的义务要求富裕国家增加它们对欠发达国家的实质性帮助,并加快建立新的世界经济体系。通过对原初状态的重新诠释,罗尔斯提出了国际正义的基本原则。作为一种理想理论,罗尔斯的正义理论有一个前提,即民族国家是自给自足的。罗尔斯的... 正义的义务要求富裕国家增加它们对欠发达国家的实质性帮助,并加快建立新的世界经济体系。通过对原初状态的重新诠释,罗尔斯提出了国际正义的基本原则。作为一种理想理论,罗尔斯的正义理论有一个前提,即民族国家是自给自足的。罗尔斯的这一理论前提经不住事实经验性的考察,当今世界各国的相互依赖程度日益加深,将社会正义诸原则局限在一国范围内,会导致国际不公正的问题。即使这一前提是成立的,罗尔斯关于国际正义的讨论仍然存在关键性的不足之处,即它忽略了自然资源的分配问题。在当今世界,由于全球性经济依赖的原因,以国家为中心的图景已经丧失了它的规范相关性。因此,分配正义诸原则必须首先要适用于作为整体的世界,然后再延伸到民族国家中。 展开更多
关键词 国际正义 正义的义务 分配正义 民族国家 原初状态
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配分函数在统计物理中的作用初谈
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作者 丁义国 马良慧 《安康师专学报》 2003年第1期53-55,共3页
配分函数是统计物理研究系统的热力学性质,求系统的热力学函数的关键 本文对配分函数的物理意义以及在整个统计物理中的作用进行分析,得出配分函数在统计物理中起着从微观到宏观的桥梁作用。
关键词 配分函数 状态函数 特性函数 从微观到宏观的桥梁作用
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高功率固体激光放大器中增益均匀化研究 被引量:4
7
作者 张永亮 魏晓峰 +5 位作者 严雄伟 王明哲 王德恩 郑建刚 李明中 景峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1646-1648,共3页
针对高功率固体激光放大器中增益分布不均匀的现象,为获得较为均匀的增益分布,提出了分布式泵浦的方法。相对于均匀泵浦,分布式泵浦就是通过设计使得泵浦场具有一定的分布。在总体泵浦功率相同的情况下,分别对均匀泵浦和一定分布的分布... 针对高功率固体激光放大器中增益分布不均匀的现象,为获得较为均匀的增益分布,提出了分布式泵浦的方法。相对于均匀泵浦,分布式泵浦就是通过设计使得泵浦场具有一定的分布。在总体泵浦功率相同的情况下,分别对均匀泵浦和一定分布的分布式泵浦条件下产生的增益分布进行了模拟计算。结果表明,与均匀泵浦相比,使用分布式泵浦方法获得了较为均匀的增益分布。因此,在高功率固体激光放大器中使用分布式泵浦方法可以提高增益分布的均匀性。 展开更多
关键词 分布式泵浦 高功率固体激光放大器 增益均匀性
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万家寨水利枢纽重力坝可靠度分析研究 被引量:1
8
作者 莘志宏 《水利水电工程设计》 1998年第3期1-4,共4页
按国家标准[1]计算万家寨水利枢纽3个典型坝段坝基面的应力、稳定及其可靠度,按非线性随机有限元方法,研究各坝段在大坝与地基联合作用下的整体稳定可靠度。
关键词 重力坝 分项系数法 有限元 可靠度 水利枢纽
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储能设备对有源配电网供电可靠性的影响分析及优化配置 被引量:39
9
作者 李振坤 李一骄 +1 位作者 张代红 郁家麟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3676-3683,共8页
储能装置在配电网中的应用,有效提高了系统孤岛运行的能力,改善配电网的供电可靠性。针对有源配电网内储能配置对系统可靠性的影响进行了研究,分析了储能容量、最大充放电功率对系统可靠性的影响,建立了储能可靠性收益的评价模型,提出... 储能装置在配电网中的应用,有效提高了系统孤岛运行的能力,改善配电网的供电可靠性。针对有源配电网内储能配置对系统可靠性的影响进行了研究,分析了储能容量、最大充放电功率对系统可靠性的影响,建立了储能可靠性收益的评价模型,提出了储能的可靠性收益比指标,用以从提升有源配电网供电可靠性的角度对储能进行优化配置。在模拟系统运行状态时,基于储能正常并网运行时的低储高发运行策略,建立了故障时刻储能荷电状态的概率分布模型,并充分考虑有源配电网内风光出力的随机性和时序性,采用序贯蒙特卡洛算法,仿真计算了储能配置前后系统的可靠性指标,给出了储能可靠性收益比的变化曲线及最优配置方案。最后,通过算例仿真,给出了储能配置方案对系统供电可靠性的影响曲线,并分析了不同分布式电源(distributed generation,DG)渗透率和不同网络结构对有源配电网内储能配置的影响,为储能的优化配置提供了借鉴。 展开更多
关键词 有源配电网 储能配置 分布式电源 可靠性收益 荷电状态 序贯蒙特卡洛模拟
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分布式电驱动车辆状态感知与控制研究综述 被引量:30
10
作者 徐坤 骆媛媛 +1 位作者 杨影 徐国卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期60-79,共20页
分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依... 分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依赖于研究先进的状态感知和控制方法。从控制和状态感知的角度,基于功能目标对现有研究进行分类,综述分布式电驱动车辆的最新研究进展。状态感知为控制系统提供准确、可靠、快速的运动状态反馈信号,但面临车速估计难、传统检测方法带宽受限、复杂未知路面影响等挑战。控制系统首要目标是车辆安全稳定性,进而提升整车能效,并可通过多目标优化拓展其他复合功能,但面临多目标耦合干涉、异构多尺度执行系统同步协调、附着条件未知不确定、在线实时计算与全工况测试等关键挑战。充分利用分布式电驱动系统机电信号测量准确、简便、带宽高的优势,协同利用智能车体系的多源异构传感信息,是状态感知技术发展的重要思路;进一步挖掘分布式电驱动转矩响应快、全轮电制动能量回馈等优势,突破复杂、全工况、不确定条件下的多目标优化控制方法,是解决控制系统所面临挑战的重要思路。 展开更多
关键词 分布式驱动 控制分配 状态感知 电动车辆
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光储柴微电网运行特性分析 被引量:28
11
作者 陈丽丽 牟龙华 刘仲 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期86-91,共6页
微电网既可以并网运行,也可以孤岛运行,而孤岛模式下主控微源对电压和频率调节作用的强弱对微电网能否稳定运行影响显著。基于已搭建的以储能电池为主控微源的光储柴微电网,分别在蓄电池不同荷电状态、负载不同程度扰动、是否投入柴发... 微电网既可以并网运行,也可以孤岛运行,而孤岛模式下主控微源对电压和频率调节作用的强弱对微电网能否稳定运行影响显著。基于已搭建的以储能电池为主控微源的光储柴微电网,分别在蓄电池不同荷电状态、负载不同程度扰动、是否投入柴发微源的情况下进行三组对比实验,用三相电能质量分析仪记录相关波形,分析不同实验条件下微电网的运行特性。实验结果表明,蓄电池的荷电状态、负载的扰动情况对微电网的稳态孤岛运行有重要影响;柴发微源的投入会抢占蓄电池对电压和频率调节的主导作用,需对蓄电池容量进行优化配置。根据实验结果,对蓄电池容量进行了优化,可以保证蓄电池的主导作用。 展开更多
关键词 分布式发电 微电网 孤岛运行 荷电状态 运行特性
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基于时钟同步的分布式实时系统监控 被引量:27
12
作者 王刚 乔纯捷 王跃科 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第3期274-278,共5页
为了实现以太网结构的分布式实时系统调试,提出了基于时钟同步的监控系统设计。为减少监控系统对程序执行的干扰,采用双网络的结构隔离监控数据与分布式系统的通信。调试服务器作为主机实现应用处理器的调试,并通过测点触发连续捕获状... 为了实现以太网结构的分布式实时系统调试,提出了基于时钟同步的监控系统设计。为减少监控系统对程序执行的干扰,采用双网络的结构隔离监控数据与分布式系统的通信。调试服务器作为主机实现应用处理器的调试,并通过测点触发连续捕获状态信息。在满足发生在先关系的基础上,结合同步时钟戳和逻辑时钟实现分布式系统过程的时间确定性重建;在满足一致性定理的基础上,基于时间触发获得分布式系统的一致全局快照。详细分析了满足发生在先关系和一致性定理对时钟同步精度的要求。调试服务器实现了处理器的远程调试,并通过调试脚本实现调试终端对处理器的自动操作。最后,试验测试了监控引入的干扰对程序负载的影响。 展开更多
关键词 分布式系统 一致全局快照 状态排序 时钟同步
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ADMM-based Distributed State Estimation for Integrated Energy System 被引量:24
13
作者 Yaxin Du Wen Zhang Tingting Zhang 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE CSCD 2019年第2期275-283,共9页
In order to have an accurate knowledge of system-wide operation states,it is necessary to perform state estimation for the integrated energy system(IES)as the basis of energy man-agement and control.Centralized state ... In order to have an accurate knowledge of system-wide operation states,it is necessary to perform state estimation for the integrated energy system(IES)as the basis of energy man-agement and control.Centralized state estimation is practically infeasible for IES due to the unreliability of communication,the barrier on privacy,and the large scale of integrated systems.This paper proposes a distributed state estimation algorithm based on the alternating direction method of multipliers(ADMM)for IES containing electricity,heat,and natural gas.Various coupling units are taken into full consideration in modeling of IES state estimation to reflect the harmonization of multi energy.On the basis of bilinear measurement model,the state estimation considering nonlinear measurements can be replaced by an equivalent three-stage problem containing two linear state estimations and an intermediate transformation to avoid non-convex optimization.The three-stage procedure for IES state estimation can be further decoupled over three sub-systems with coordination on coupling units,yielding a fully distributed scheme based on ADMM.A modified ADMM with the self-adjusting penalty parameter is also adopted to enhance the convergence.Simulation results demonstrate the validity and superiority of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 Alternating direction method of multipliers coupling units distributed state estimation integrated energy system
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基于协同粒子群优化算法的配电网三相不平衡状态估计 被引量:22
14
作者 刘科研 何开元 盛万兴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1026-1031,共6页
为解决配电网三相不平衡状态估计的优化问题,提出一种基于粒子群优化的协同粒子群优化算法(Co-PSO),即在主种群进行全局寻优的同时,将状态估计的状态变量分为多个相互独立的子空间,每个子空间由一个子种群来求解;子种群在主种群结果的... 为解决配电网三相不平衡状态估计的优化问题,提出一种基于粒子群优化的协同粒子群优化算法(Co-PSO),即在主种群进行全局寻优的同时,将状态估计的状态变量分为多个相互独立的子空间,每个子空间由一个子种群来求解;子种群在主种群结果的基础上进行优化,主种群不断引入子种群结果,二者协同进化、相互促进。IEEE 13-bus、37-bus和123-bus多个标准算例的实验结果表明,提出的优化方法能够有效估计不确定负荷及分布式电源出力。通过和基本粒子群算法、多种改进的粒子群方法、遗传算法等进行比较,也证明了提出的协同粒子群方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 分布式电源 状态估计 配电网 协同粒子群优化 三相不平衡
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商洛山区土壤状况与适种中药材研究 被引量:20
15
作者 吴珍 王新军 +1 位作者 张晓虎 邓寒霜 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2005年第5期62-65,共4页
结合商洛现代中药产业基地建设,从商洛山区中药材生产实际出发,对商洛土壤类型、分布规律、性状特征、养分含量与适种药材种类进行了详细研究。分析了商洛山区土壤种类对商洛中药材的道地性形成及确定中药材最佳适生区的重要意义,并就... 结合商洛现代中药产业基地建设,从商洛山区中药材生产实际出发,对商洛土壤类型、分布规律、性状特征、养分含量与适种药材种类进行了详细研究。分析了商洛山区土壤种类对商洛中药材的道地性形成及确定中药材最佳适生区的重要意义,并就该区中药材栽培中的土地利用问题提出了对策和建议。 展开更多
关键词 商洛山区 土壤类型 分布状况 性状特征 中药材品种
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基于光纤传感的管道线路复杂状态监测技术 被引量:21
16
作者 蔡永军 杨士梅 +4 位作者 李妍 任恺 蔡文超 赵迎波 白路遥 《油气储运》 CAS 北大核心 2020年第4期434-440,共7页
利用通信光纤感知管道沿线的振动、应变、温度,实现管道沿线威胁事件的监测与定位是国内外研究的热点,但将3种感知数据融合应用仍然处于探索阶段。基于光纤传感原理,提出了管道伴行光缆振动、应变、温度联合监测的方法:利用振动数据进... 利用通信光纤感知管道沿线的振动、应变、温度,实现管道沿线威胁事件的监测与定位是国内外研究的热点,但将3种感知数据融合应用仍然处于探索阶段。基于光纤传感原理,提出了管道伴行光缆振动、应变、温度联合监测的方法:利用振动数据进行长度对齐、第三方活动监测,应变数据进行侧向位移监测,温度数据进行泄漏监测等运行异常分析,多维监测数据经过空间长度对准、时间对齐后进行联合分析、交互验证,能够进一步降低误报率。3种感知数据的融合应用能够实现管道复杂环境的线路状态感知,可为管道安全运行提供决策支持。 展开更多
关键词 油气管道 光纤 分布式传感器 振动 温度 应变 状态监测
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基于KKT条件分解的互联电网分布式状态估计算法 被引量:19
17
作者 王建 陈颖 +1 位作者 黄少伟 沈沉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期31-36,共6页
分布式状态估计可用于在线生成互联电网一体化潮流断面。针对无约束优化问题描述的全网状态估计,提出了一种新的分解协调算法。采用节点撕裂法对互联电网进行切分,将全网状态估计问题的KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件方程分解为协调侧和... 分布式状态估计可用于在线生成互联电网一体化潮流断面。针对无约束优化问题描述的全网状态估计,提出了一种新的分解协调算法。采用节点撕裂法对互联电网进行切分,将全网状态估计问题的KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件方程分解为协调侧和分区侧2个部分。在边界节点状态给定情况下,各分区电网可独立求解分区侧KKT条件方程,获得自身状态估计结果。此时,若协调侧KKT条件方程的残差满足设定条件,则可判断全网状态估计收敛。由此出发,可构建全网状态估计分解协调计算模型,通过求解协调侧KKT条件方程获得边界节点状态修正量,从而调整分区状态估计结果,使其达到一致收敛。文中分别采用JFNG(Jacobian-free Newton-GMRES(generalized minimal residual))算法和逆Broyden拟Newton法这2种方法实现协调侧KKT条件方程求解过程。IEEE14节点系统、IEEE39节点系统和实际电网1165节点系统的测试结果证明,所提出的分布式状态估计算法具有较高的准确性、收敛速度和计算效率。 展开更多
关键词 分布式计算 状态估计 无约束优化 逆Broyden拟Newton法
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输变电设备物联网在线监测系统通信网络设计 被引量:19
18
作者 胡致远 杨炳炉 +3 位作者 朱咏梅 吕玉祥 成云梅 杨家全 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2252-2258,共7页
为了适应输变电设备物联网广泛感知及海量信息处理,提出一种适用于输变电设备物联网在线监测和设备资产管理系统的通信网络结构和实现方案,所提出的扁平式网状网结构支持了现场信息的采集点分散和分布式处理。在网络结构中增加汇聚层功... 为了适应输变电设备物联网广泛感知及海量信息处理,提出一种适用于输变电设备物联网在线监测和设备资产管理系统的通信网络结构和实现方案,所提出的扁平式网状网结构支持了现场信息的采集点分散和分布式处理。在网络结构中增加汇聚层功能实体以实现物联网通信设备及通信流的有效管控,并且在现场组网实现方案中采用有线和无线双通道异构组网技术,提升了系统容错能力。依照IEC61850标准测试了通信系统的性能和功能,结果表明:在广播风暴场景中,传统网络近于瘫痪;而在该网络结构和组网实现方案中,广播风暴场景下的网络时延最大87.93 ms,因此在满足IEC61850标准所规定的时延和带宽要求前提下,比传统方法更有效地保障了重负载网络性能和网络容错能力,满足输变电设备物联网信息采集和处理的通信质量保障需求。 展开更多
关键词 物联网 变电站 分布式计算 通信网络 智能监测 状态评估 管理一体化
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地质和岩土工程光电传感监测研究进展及趋势——第五届OSMG国际论坛综述 被引量:19
19
作者 朱鸿鹄 施斌 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期352-360,共9页
第五届地质(岩土)工程光电传感监测国际论坛于2014年10月在南京大学成功举办。本次论坛显示,国内外地质和岩土工程光电传感监测领域的研究工作取得了以下一些进展:(1)光电解调技术不断进步,解调精度、稳定性不断提高,一些新型的技术如微... 第五届地质(岩土)工程光电传感监测国际论坛于2014年10月在南京大学成功举办。本次论坛显示,国内外地质和岩土工程光电传感监测领域的研究工作取得了以下一些进展:(1)光电解调技术不断进步,解调精度、稳定性不断提高,一些新型的技术如微弱FBG拉丝塔技术被开发出来;(2)国内外都研发了大量的适用于地质与岩土工程监测的光纤传感器,基本上覆盖了工程监测领域的各种需求;(3)光电传感器的性能测试和布设工艺成为研究热点;(4)基于光电传感器的健康诊断和监测理论日益成熟;(5)光电传感监测技术的工程应用领域越来越广阔,在边坡工程、隧道工程、采矿工程、基坑工程、道桥工程等领域发挥了越来越重要的作用。未来的研究建议包括以下几个方面:(1)高性价比的分布式光纤传感解调技术的研发;(2)适合于地质、岩土工程分布式监测的光纤传感器的研发;(3)适应恶劣地质环境的分布式光纤传感器布设工艺研究;(4)海量监测数据的实时处理、误差分析和异常识别;(5)海量监测数据传输技术的开发;(6)基于分布式监测的地质灾害预警和岩土工程安全评估理论研究。 展开更多
关键词 分布式监测 光纤传感技术 研究进展 地质和岩土工程
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带反馈分布式不同维传感器状态估计技术 被引量:14
20
作者 何友 熊伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期574-578,共5页
论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中,目标的测量是在极坐标中获得,而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息,其估计将会产生一定的动态误差... 论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中,目标的测量是在极坐标中获得,而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息,其估计将会产生一定的动态误差。在分布式的信息融合系统中,各传感器需要将各自的局部估计送到融合中心进行统一处理。如果不适当地减小这种动态误差,必然将导致整个信息融合系统的估计精度下降。针对上述问题,文章讨论了如何利用系统反馈信息,减小二维传感器的局部估计误差,从而提高整个系统的估计精度。最后,给出了算法的仿真分析。仿真结果表明该方法能够有效地减小系统动态误差。 展开更多
关键词 信息融合 多传感器 分布式 状态估计
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