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题名飞行器智能柔性工装无线控制系统
被引量：5
- 1
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作者
门延武
周凯
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机构
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期377-387,共11页
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基金
国家"863"计划(2006AA04Z145)
国家自然科学基金(50775126)
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文摘
用于飞行器大型薄壁件加工的智能柔性工装系统由数十个甚至上百个定位/支撑单元构成,每一单元又是复杂的机、电、液、气一体化系统,需在运动中与外界实时通信获取上位机指令同时反馈内部状态信息。对于这种由众多运动子系统构成的复杂大系统的网络化控制需求,若采用传统的有线控制方案不仅成本高而且难以实现,而本文提出的无线通信与有线网络相结合的网络化分布式递阶控制系统却为解决这一难题提供了新的途径。重点介绍了该系统的总体结构和无线主控子系统、网络化协调控制子系统、分布式执行控制子系统等核心环节的硬件电路和软件实现技术,并给出了相关问题的解决方案。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性、可靠性和鲁棒性,有效解决了大规模运动通信和分布式控制问题,可很好满足项目的总体要求。
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关键词
柔性制造系统
运动通信
无线控制
网络化递阶系统
分布式执行
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Keywords
flexible manufacturing systems
moving communication
wireless control
network rank system
distributed implement
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分类号
V260.2
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名低压力铜化学机械抛光集散控制系统
被引量：3
- 2
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作者
门延武
张辉
周凯
叶佩青
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机构
清华大学摩擦学国家重点实验室
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期2653-2660,共8页
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基金
国家科技重大专项资助项目(2008ZX02104)
摩擦学国家重点实验室基金资助项目(SKLT08B08)~~
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文摘
针对化学机械抛光设备提出了PC+NC+实时网络分布式可编程自动控制器的控制方案,并介绍了该系统的总体结构和主控制系统、网络化协调控制子系统、分布式执行控制子系统等核心环节的软硬件实现技术。单区域抛光头气压控制结果表明,该系统具有较高的稳定性和可靠性,能很好地满足化学机械抛光项目的总体要求。
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关键词
化学机械抛光
运动控制
网络化递阶系统
分布式执行
可编程自动控制器
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Keywords
chemical mechanical polishing
motion control
network rank system
distributed implement
programmable automation controllers
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分类号
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于CBR和MAS的分布式故障诊断系统模型研究
被引量：4
- 3
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作者
韩泉叶
王阳萍
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机构
兰州交通大学信息与电气工程学院
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出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2004年第6期74-77,共4页
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基金
甘肃省自然科学基金资助 (ZS0 3 1 A2 5 0 19 G)
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文摘
近年来 ,基于多Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域 .将CBR技术和MAS技术应用于分布式故障诊断系统 ,提出了一种基于CBR和MAS的分布式故障诊断系统模型 ,并着重研究了模型中各Agent及组成部分的功能和它们之间的协调合作问题 .
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关键词
CBR
MAS
分布式故障诊断系统
MBCI
KQML
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Keywords
Case-Based Reasoning
Multi-Agent System
Diagnosis Systems for distributed Faults
Multi-Base Cooperated implement
Knowledge Query and Manipulation Language
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小店城镇配电自动化实施方案的初步分析
- 4
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作者
王敬武
王风萍
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机构
太原供电分公司
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出处
《山西电力》
2003年第4期10-11,24,共3页
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文摘
通过小店城镇配网现状分析 ,结合配电自动化基本要求 。
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关键词
配电自动化
配电网
电力系统
馈线自动化系统
小店城镇
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Keywords
distributing automatic system
distribution net reform
type selection
implement scale
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名汽水集配器筒径选择
- 5
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作者
徐美群
陈双腊
陈宙颖
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机构
宁夏区规划设计研究院
宁夏工学院
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出处
《宁夏工学院学报（自然科学版）》
1996年第4期45-48,共4页
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文摘
本文针对目前水系绕工程设计中，国家现行设计标准对集配器筒径选用方法不统一和现行选用方法存在的问题进行了详尽、深刻地分析，提出了比较切合实际的可靠的选用方法，对工程设计有广泛的适用价值．
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关键词
集配器
筒径
汽水集配器
供热设备
供热系统
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Keywords
Centralize-distributive implement Design Tube diameter Choose
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分类号
TU833.1
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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