基于能量路由器的智能型分布式能源网络技术 被引量：46

1

作者 郭慧 汪飞 +1 位作者 张笠君 罗建 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3314-3324,共11页

可再生能源发电系统因其间歇性和波动性特点不适于独立的自发自用供电系统,需要与其他分布式电网或公共电网互联。在传统电网向能源互联网转型过程中将形成基于能量路由器(energy router,E-router)的智能型分布式能源网络。E-router作... 可再生能源发电系统因其间歇性和波动性特点不适于独立的自发自用供电系统,需要与其他分布式电网或公共电网互联。在传统电网向能源互联网转型过程中将形成基于能量路由器(energy router,E-router)的智能型分布式能源网络。E-router作为该网络的核心,类比信息互联网的路由器,可以实现大量分布式电源接入低压电网后的能量管理和传输控制。该文在综合E-router应用类型和现有技术基础上,绘制了基于多能量路由器的3层树形架构智能型分布式能源网络,归纳分析了智能型分布式能源网络的典型特征,并从配电网层、微电网层和用户层详述了系统架构、接入能源、运行控制、通信调度和关键部件E-router的技术类型及实现方式。 展开更多

关键词 分布式能源 能源互联网 分层控制 能量路由器 固态变压器 多端口变换器

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基于有限时间一致性的直流微电网分布式协调控制 被引量：27

2

作者 李一琳 董萍 +1 位作者 刘明波 林赟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期96-103,共8页

直流微电网的主要控制目标是维持母线电压稳定及实现负荷的按比例分配。为克服直流微电网采用集中式控制的缺陷,提出了一种分布式的协调控制策略。该控制策略利用分层结构,在原始下垂控制的基础上引入电压二次控制及发电成本运行控制,... 直流微电网的主要控制目标是维持母线电压稳定及实现负荷的按比例分配。为克服直流微电网采用集中式控制的缺陷,提出了一种分布式的协调控制策略。该控制策略利用分层结构,在原始下垂控制的基础上引入电压二次控制及发电成本运行控制,各发电单元仅与相邻通信单元进行信息交互,通过有限时间一致性算法,最终实现电压稳定及发电成本最小等多控制目标。所提控制策略兼具分层控制与有限一致性控制的优点,灵活性高、鲁棒性强、收敛性能好。为了验证所提出的控制策略,搭建了相应的直流微电网模型,并对电源投退、负荷波动等不同场景进行了仿真,算例结果验证了该策略的有效性。 展开更多

关键词 直流微电网 分布式控制 有限时间一致性 分层结构

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分布式光伏电站区域智能调控系统的研究 被引量：24

3

作者 王以笑 崔丽艳 +2 位作者 雷振锋 孔波利 李现伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期118-122,共5页

针对分布式光伏电站中组串逆变器数量较多、布置分散给电站功率调节带来的问题,提出了一种区域智能调控系统。采用分层控制的调节方式,将光伏监控主站的功率调节任务按照一定的分配算法分配给多个区域智能调控单元,各智能调控单元同时... 针对分布式光伏电站中组串逆变器数量较多、布置分散给电站功率调节带来的问题,提出了一种区域智能调控系统。采用分层控制的调节方式,将光伏监控主站的功率调节任务按照一定的分配算法分配给多个区域智能调控单元,各智能调控单元同时调节完成整个光伏电站的功率调节任务并实时上送至监控主站。该系统在减轻监控主站调节负担的同时可大大提高调节速度及调节精度,具有广泛的工程应用价值。 展开更多

关键词 分布式光伏电站 智能调控系统 组串逆变器 分层控制

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基于电能质量等级的孤岛微电网分层控制策略 被引量：20

4

作者 于会群 张晓丹 +1 位作者 李增峰 谈震旻 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2020年第6期68-75,共8页

为了解决分布式电源出力变化和负荷投切带来的孤岛微电网的不稳定问题,提出基于电压、频率电能质量等级的分层控制策略。将电压、频率电能质量分为优等、中等和差等3个等级,当微电网的电能质量为优等时,采用混合储能系统来维持微电网的... 为了解决分布式电源出力变化和负荷投切带来的孤岛微电网的不稳定问题,提出基于电压、频率电能质量等级的分层控制策略。将电压、频率电能质量分为优等、中等和差等3个等级,当微电网的电能质量为优等时,采用混合储能系统来维持微电网的电压和频率稳定;当微电网的电能质量为中等时,采用混合储能系统和下垂控制相协调来维持微电网的电压和频率稳定;当微电网的电能质量为差等时,借鉴电力系统的二次调频理论,调整微电源下垂特性曲线,将系统的电压和频率维持在额定值附近。仿真结果验证了该分层控制策略的可行性,与传统的控制方法相比,该分层控制策略能够在微电源出力变化与负荷投切时,提高孤岛微电网的运行稳定性。 展开更多

关键词 分布式电源 孤岛微电网 电能质量等级 分层控制 模糊控制

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孤岛微电网多Agent分布式双层控制方法 被引量：11

5

作者 康文发 李强 +2 位作者 陈民铀 彭琮波 陈飞雄 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期770-781,共12页

针对微电网的能量管理和控制,提出一种双层结构的孤岛微电网分布式控制模型。底层为微电网,由分布式电源（distributed generator,DG）和负载组成,而上层为通信网络,由Agent组成。通信网络包含两个子网络,第一个子网络由全部Agent组成,... 针对微电网的能量管理和控制,提出一种双层结构的孤岛微电网分布式控制模型。底层为微电网,由分布式电源（distributed generator,DG）和负载组成,而上层为通信网络,由Agent组成。通信网络包含两个子网络,第一个子网络由全部Agent组成,第二个子网络只包含可控Agent。根据第一个子网络设计的控制律,用于维持微电网功率平衡,使得储能系统输出逐渐变为零。根据第二个子网络设计的控制律用于调节可控DG的输出,使得可控DG输出与其容量成正比。此外,系统地给出从任意通信网络为Agent导出分布式控制律的方法,并且,从理论上证明,只要Agent按照导出的控制律对DG实施控制,通过迭代就可实现可控DG按相同比例输出。最后,设计4组仿真算例验证控制方法的有效性。仿真结果表明,文中方法即使在环境和负载同时剧烈变化的情况下,仍然能够保证微电网稳定运行,并且保证系统功率按DG容量分配。 展开更多

关键词 分布式控制 多AGENT系统 网络控制系统 分层控制 微电网

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基于分布式电源的微电网群柔性聚合与分层控制 被引量：10

6

作者 王渝红 高正 曾琦 《电测与仪表》 北大核心 2021年第6期97-104,152,共9页

微电网群柔性聚合是采用柔性直流输电技术将多个微电网互联成一个整体的技术,可以很好地克服交流互联所带来的低频振荡、互联冲击电流、高低压电磁环网等问题,并具有高度的延展性和灵活性。文中对微电网群柔性聚合方法进行了系统性的研... 微电网群柔性聚合是采用柔性直流输电技术将多个微电网互联成一个整体的技术,可以很好地克服交流互联所带来的低频振荡、互联冲击电流、高低压电磁环网等问题,并具有高度的延展性和灵活性。文中对微电网群柔性聚合方法进行了系统性的研究。提出多种柔性聚合的基本结构;构建柔性聚合分层控制体系,包含优化调度层、协调控制层和子微电网自治管理层;针对于不同的运行场景,提出聚合并网、聚合孤岛、解列并网和解列孤岛运行模式及相对应的切换控制策略。采用PSCAD/EMTDC仿真平台搭建柔性聚合仿真模型,仿真结果表明柔性聚合在不同运行模式下均可表现出可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 微电网群 柔性聚合 分布式电源 分层控制 直流输电

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基于多Agent的海岛微电网分布式双层控制方法 被引量：9

7

作者 戴瑞海 施亦治 +3 位作者 姜于 高盟凯 李强 陈民铀 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期75-81,共7页

为实现海岛微电网的分布式控制,本文提出一种基于多Agent的微电网分布式双层控制方法。该方法模型的下层为微电网,上层为其通信网络G。首先,采集功率输出信息,结合网络邻接矩阵和分布式电源DG(dis tributed generation)容量等信息,设计... 为实现海岛微电网的分布式控制,本文提出一种基于多Agent的微电网分布式双层控制方法。该方法模型的下层为微电网,上层为其通信网络G。首先,采集功率输出信息,结合网络邻接矩阵和分布式电源DG(dis tributed generation)容量等信息,设计可控DG之间的信息交互策略以及处理方法。其次,利用多Agent和矩阵论思想,为可控DG设计权值矩阵,并导出系统分布式控制律。最后,利用该分布式控制律对可控DG功率进行调整。调整过后,可使可控DG的输出功率与自身最大发电功率容量呈比例,且满足微电网功率平衡。经过仿真验证,当系统处于环境和负载产生剧烈波动的情况时,本文方法仍能保证微电网电压和频率维持在额定值,维持功率平衡。 展开更多

关键词 分布式控制 多AGENT系统 微电网 分层控制 通信网络

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基于撑网逆变器的交流微电网分布式协调控制 被引量：4

8

作者 魏珊珊 高飞 +3 位作者 廖达威 颜长鑫 蔡位焜 刘东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期269-278,共10页

为了解决分层控制体系中下垂控制存在电压调节性能和功率分配的固有矛盾,以及功率分配受线路阻抗影响的缺点,针对基于电网支撑型逆变器的交流微电网,采用扩散算法,提出了一种不依赖下垂机制的分布式协调控制策略:首先引入权重系数以协... 为了解决分层控制体系中下垂控制存在电压调节性能和功率分配的固有矛盾,以及功率分配受线路阻抗影响的缺点,针对基于电网支撑型逆变器的交流微电网,采用扩散算法,提出了一种不依赖下垂机制的分布式协调控制策略:首先引入权重系数以协调各分布式电源所承担的负荷比例;其次,电压调节器、无功功率调节器和有功功率调节器中采用分布式控制,并基于扩散算法,控制功率分配和电压/频率精准调节。理论分析了扩散算法和一致性算法的收敛性能,并通过仿真对比基于传统下垂机制的分层控制策略,和基于一致性算法的分布式协调控制,结果表明:所提基于扩散算法的分布式协调控制策略在线路阻抗不匹配、负荷突变、通信故障、通信延时、变流器故障等情况下,能够同时实现电压/频率的精准调节和功率的精确分配,具有较高的稳定性。 展开更多

关键词 交流微电网 撑网逆变器 分布式协调控制 扩散算法 下垂控制 分层控制

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微电网孤岛运行的分层控制策略研究 被引量：8

9

作者 黎金英 艾欣 邓玉辉 《电力学报》 2014年第5期378-383,共6页

微电网中的分布式电源自身的不稳定性将导致微电网的运行控制困难,为此提出了分层控制(Hierarchical control)方法。在微电网孤岛运行的控制系统中,分层控制包含2个层次,其控制是通过上层将控制信息发送到下层来实现的。对于低压系统中... 微电网中的分布式电源自身的不稳定性将导致微电网的运行控制困难,为此提出了分层控制(Hierarchical control)方法。在微电网孤岛运行的控制系统中,分层控制包含2个层次,其控制是通过上层将控制信息发送到下层来实现的。对于低压系统中线路的下垂特性(Droop控制),提出了基于电压外环、电流内环和功率环等的反馈控制器。通过理论分析,在微电网孤岛运行时,微电网的输出电压幅值和频率显示稳定。利用Matlab/Simulink仿真结果表明,该分层控制策略能稳定地控制微电网的电压和频率,具有很好的稳态性。 展开更多

关键词 分布式电源 微电网 孤岛运行 下垂特性 分层控制

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基于模糊下垂控制的微电网分层协调控制策略研究 被引量：7

10

作者 周建萍 程启明 +2 位作者 崔屹 张纬舟 王涛 《上海电力学院学报》 CAS 2017年第3期211-215,共5页

针对微电网系统中多个微源的协调问题,基于模糊算法改进的下垂控制和微电源各自的工作特性,提出了一种新型的分层控制策略,把模糊下垂控制作为主电源的控制策略,多个微源作为主电源协同维持电网的稳定:将蓄电池作为1级控制的主电源,平... 针对微电网系统中多个微源的协调问题,基于模糊算法改进的下垂控制和微电源各自的工作特性,提出了一种新型的分层控制策略,把模糊下垂控制作为主电源的控制策略,多个微源作为主电源协同维持电网的稳定:将蓄电池作为1级控制的主电源,平抑小功率的负荷波动;将容量大、输出稳定的微型燃气轮机作为2级控制的主电源,应对电网较大功率的负荷波动.最后,通过PSCAD/EM TDC仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多

关键词 分布式电源 微电网 协调控制 分层控制 孤岛运行

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分布式直流微电网分级控制技术综述 被引量：7

11

作者 苗中磊 蔡逢煌 +3 位作者 王群兴 王武 林琼斌 黄捷 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期115-127,共13页

近年来,作为保证直流微电网稳定高效运行的一种有效技术方法,分级控制在国内外受到广泛关注。分级控制的实现通常建立在下垂控制之上,因此该文对基于下垂控制的直流微电网分级控制技术进行综述研究。首先,通过对已有下垂控制方法进行分... 近年来,作为保证直流微电网稳定高效运行的一种有效技术方法,分级控制在国内外受到广泛关注。分级控制的实现通常建立在下垂控制之上,因此该文对基于下垂控制的直流微电网分级控制技术进行综述研究。首先,通过对已有下垂控制方法进行分析比较,系统地评述传统下垂控制方法的局限性。其次,针对传统下垂控制的缺陷,主要介绍了改进的主级控制、次级控制和第三级控制的分级控制方法,同时根据通信方式的不同,将次级控制分为三种协调控制方法。此外,该文着重讨论基于一致性算法的分布式次级控制在直流微电网应用中的优越性和协调控制所面临的通信问题及其解决方法。最后,对直流微电网下垂分级控制的现有研究技术进行对比总结,指出其目前存在的问题和未来发展趋势。 展开更多

关键词 直流微电网 分布式电源 下垂控制 分级控制 协调控制

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适用于VSC-MTDC系统的电压功率分层分布式控制策略 被引量：7

12

作者 和敬涵 王振吉 +2 位作者 罗国敏 张明 任欣玉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3951-3959,共9页

直流控制技术是保障多端柔性直流电网安全稳定运行的关键技术。以多端柔性直流(multi-terminal voltage source converter direct current,VSC-MTDC)系统为研究对象,提出了基于分布式平均算法的分层分布式控制策略,解决了直流下垂控制... 直流控制技术是保障多端柔性直流电网安全稳定运行的关键技术。以多端柔性直流(multi-terminal voltage source converter direct current,VSC-MTDC)系统为研究对象,提出了基于分布式平均算法的分层分布式控制策略,解决了直流下垂控制中有功功率和直流电压之间的冲突控制问题。该策略通过调节控制参数,相当于赋予了电压控制和功率控制不同的权重,并根据权重的设置实现2个控制目标之间的有效平衡。该控制策略对通信带宽要求不高,分布式的结构使其具有更高的灵活性和更多的冗余。利用分布式平均算法的特性保证控制参数在任意初值下收敛(正常运行情况下),在通信不对称、非同步和有时延的情况下仍能保持较高的可靠性。该控制策略的通信拓扑与网络拓扑无关,可根据需求设计。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了基于该控制策略的VSC-MTDC系统模型,验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 分布式控制 分层控制 多端柔性直流 下垂控制

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基于二层邻居牵制一致性的并网微电网经济优化控制方法

13

作者 吴文泰 张春 +2 位作者 栾惟聪 欧阳昌乐 叶文 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期73-84,共12页

为提高并网微电网系统经济优化响应速度,降低整体发电运行成本,提出二层邻居牵制一致性算法。该算法将成本微增率(incremental cost rate,ICR)定义为状态变量,引入功率偏差消除项快速消除总功率偏差,利用二层邻居项和牵制项实现快速收... 为提高并网微电网系统经济优化响应速度,降低整体发电运行成本,提出二层邻居牵制一致性算法。该算法将成本微增率(incremental cost rate,ICR)定义为状态变量,引入功率偏差消除项快速消除总功率偏差,利用二层邻居项和牵制项实现快速收敛于最优ICR,计算得到各分布式电源(distributed generation,DG)的最优有功出力参考值。随后提出基于二层邻居牵制一致性的并网微电网经济优化控制方法。该方法基于构建的三层分布式分层架构,第一控制层为双闭环反馈的下垂控制,第二控制层采用电压频率优化控制,稳定系统的频率和电压,第三控制层将各DG最优有功出力参考值输出到P/f下垂控制层,从而实现系统经济优化以及负荷功率供需平衡的目标。最后搭建8个DG并联运行系统仿真模型进行仿真实验。仿真结果表明,所提方法能完成有功出力的经济分配,且系统响应性能优,在负荷突增、功率越限、分时电价、拓扑切换、计及线路损耗、即插即用等因素影响系统运行时,所提方法能使微电网快速达到经济优化状态。 展开更多

关键词 成本微增率 二层邻居牵制一致性 并网微电网 经济优化控制 分布式分层控制

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含多种分布式电源的微电网分层控制策略 被引量：6

14

作者 黎金英 艾欣 《宁夏电力》 2016年第3期16-21,共6页

随着分布式电源接入微电网数量的增加,微电网系统的稳定性受到了很大的影响;微电源的运行特性及控制方法、微电源的接人点和容量、微电网运行方式和控制方法、电力电子装置、储能设备和负荷特性等都会影响到电能质量。为了改善微电网的... 随着分布式电源接入微电网数量的增加,微电网系统的稳定性受到了很大的影响;微电源的运行特性及控制方法、微电源的接人点和容量、微电网运行方式和控制方法、电力电子装置、储能设备和负荷特性等都会影响到电能质量。为了改善微电网的电能质量,提出了包括上层中心控制器及下层分布式电源信息交互的微电网分层控制策略。微电网中的分布式电源控制由下垂控制、功率控制、电压和电流控制组成。通过Matlab/simulink仿真,对微电网运行中各分布式电源的功率、电压和频率的变化规律进行了分析。仿真结果表明:分层控制策略能使各分布式电源之间较好地协调,满足了改善电能质量的要求。 展开更多

关键词 分布式电源 微电网 电能质量 分层控制 控制策略

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分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

15

作者 田韶鹏 蔡显雄 杨灿 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期521-527,573,共8页

针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑... 针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况,提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析,判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩,为了削减积分滑模控制器的抖振,采用模糊控制器进行优化.下层控制器采用基于轮胎负荷率的纵向力分配和基于轴载比例的纵向力分配,并对两种力矩分配进行对比,通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,分别在高速高附着系数路面和低速低附着系数路面进行验证.结果表明:提出的稳定控制策略能有效提升车辆的稳定性,且两种力矩分配器都有较好的控制效果,其中基于轴载比例的纵向力分配效果更好. 展开更多

关键词 分布式电驱动汽车 分层控制 稳定性分析 模糊滑模控制 力矩分配

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广域分布式储能系统分层控制和SOC均衡控制研究 被引量：2

16

作者 杨春来 殷喆 +4 位作者 柴秀慧 何浩 袁晓磊 李剑锋 张纯江 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期420-427,共8页

为了实现广域范围内分布式储能的统一灵活调控,本文研究基于储能云端控制器架构的分布式储能分层分区控制策略。中间层“分布式储能节点控制器”是核心环节,其接收上层云端调度信息实现对下层储能模块SOC的均衡控制,以解决储能电池过度... 为了实现广域范围内分布式储能的统一灵活调控,本文研究基于储能云端控制器架构的分布式储能分层分区控制策略。中间层“分布式储能节点控制器”是核心环节,其接收上层云端调度信息实现对下层储能模块SOC的均衡控制,以解决储能电池过度充/过放电问题,从而提高蓄电池储能系统及电网运行可靠性。在传统均衡控制基础上,本文首先改进了一种荷电均衡控制方法,利用SOC差值修正中间层控制系数最可提高荷电均衡速度;为进一步提高荷电均衡速度和防止储能模块功率越限,本文提出了一种基于SOC差值的反正切函数均衡控制策略。最后,通过仿真验证了所提控制方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 分布式储能 储能节点控制器 分层控制 SOC均衡控制

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基于比率一致性算法的飞轮储能矩阵系统分布式双层控制 被引量：6

17

作者 曹倩 宋永端 +1 位作者 王磊 杜晓强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3024-3029,共6页

针对用于配合风电场的飞轮矩阵储能系统,提出了一种分层的分布式控制策略。上层控制基于比例一致性算法用于对各个飞轮储能单元进行能量分配,下层依赖飞轮单元的本地控制器对转速进行调节。整个系统不需要中央控制器。每个飞轮储能单元... 针对用于配合风电场的飞轮矩阵储能系统,提出了一种分层的分布式控制策略。上层控制基于比例一致性算法用于对各个飞轮储能单元进行能量分配,下层依赖飞轮单元的本地控制器对转速进行调节。整个系统不需要中央控制器。每个飞轮储能单元仅利用通信网络交换自身和其邻居单元的信息,就可完成飞轮矩阵系统内部的功率分配任务。理论分析证明了所提出的一致性算法的有效性,仿真实验验证了该算法在飞轮矩阵系统中应用的可行性。 展开更多

关键词 分布式协调控制 一致性算法 分层控制结构 飞轮储能矩阵系统 比例一致性

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微电网的分层控制研究 被引量：6

18

作者 黎金英 艾欣 邓玉辉 《现代电力》 北大核心 2014年第5期1-6,共6页

微电网技术具有许多优点,然而微电网中的分布式电源自身的不稳定性将导致微电网的运行控制困难。针对此问题,提出了分层控制方法。这种控制方法将分层控制分为三层,每一层独立完成自身的控制任务,通过通信通道向下层传达命令,且传达命... 微电网技术具有许多优点,然而微电网中的分布式电源自身的不稳定性将导致微电网的运行控制困难。针对此问题,提出了分层控制方法。这种控制方法将分层控制分为三层,每一层独立完成自身的控制任务,通过通信通道向下层传达命令,且传达命令过程中不会影响系统的稳定性。基于下垂控制方法,微电网分层控制的第一层为分布式电源和负荷控制,第二层为在第一层控制信号基础上的频率和电压幅值控制,第三层为微电网功率和主网功率控制。利用Matlab/simulink对微电网接入主电网进行建模仿真,结果表明分层控制方法能够较好地实现对微电网的控制。 展开更多

关键词 分布式电源 微电网 并网运行 下垂控制 分层控制

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垂直起降飞行器的自适应集群编队飞行控制 被引量：5

19

作者 邹尧 孟子阳 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期369-379,共11页

本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息... 本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息交互.为解决上述问题,本文基于级联架构,设计了一种自适应分布式控制算法.首先,在位置回路中设计一个分布式指令控制力,实现集群编队目标;接着,从设计出的指令控制力中提取出控制推力和指令姿态;最后,在姿态回路中设计一个控制力矩,实现姿态对指令姿态的跟踪.此外,在指令控制力和控制力矩设计过程中,提出合适的自适应算法对飞行器惯性参数进行估计.通过使用李雅普诺夫理论分析可知,所提出的自适应分布式控制算法确保了垂直起降飞行器渐进稳定的集群编队飞行.仿真结果进一步验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 无人飞行器 集群编队 分布式控制 自适应控制 级联控制

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基于共识算法的直流微网群分布式优化调度策略 被引量：4

20

作者 李瑞 李占凯 +3 位作者 张福民 李炬 张晓宇 何国杰 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期49-57,共9页

近年来,以直流单微网为构成单元的直流微网群因其具有新能源渗透率更高、稳定性更强、能效更好等优势越来越受重视。针对直流微网群提出了一种完全分布式优化调度策略,实现了直流微网群各分布式发电机(distributed generators,DG)与发... 近年来,以直流单微网为构成单元的直流微网群因其具有新能源渗透率更高、稳定性更强、能效更好等优势越来越受重视。针对直流微网群提出了一种完全分布式优化调度策略,实现了直流微网群各分布式发电机(distributed generators,DG)与发电成本和碳排放有关的增量成本一致性目标。通过分布式通信结构对目标函数分别在微网层、网群层改进共识算法迭代寻找最优功率分配比例。以寻优结果为指令并考虑直流微网群中线路电阻对功率比例均分精度的影响设计了新型下垂控制器调度各微源,实现了直流微网群经济低碳运行。在MATLAB/Simulink仿真平台搭建了仿真模型,验证了所提控制策略的可行性。 展开更多

关键词 直流微网群 优化调度 分布式分层控制 共识算法 增量成本一致性 新型下垂控制

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