题名 多冗余被动定位系统精度分析
被引量：2
1
作者
孙向前
机构
中国人民解放军
出处
《声学技术》
CSCD
2013年第3期248-252,共5页
文摘
针对基于二元矢量传感器浮标的被动式水声定位系统高精度定位区域小的问题,采用增加浮标个数构成具有一定冗余度的测量阵,提高了系统定位精度,并且研究了冗余度对定位精度的影响。文中首先对基于纯方位测量的被动定位技术给出了多基阵解算算法的原理和解算步骤,然后仿真了多种冗余度(6～12个浮标)和不同阵型下的被动定位系统的定位精度。结果显示定位误差分布与测向误差、目标所处位置、阵元个数以及测量阵阵型有关,而且定位误差分布具有对称性。周边浮标组合在阵的中心区域定位精度较高,对角组合可以弥补四边连线附近的低精度区域。该仿真结果在参加的系统海上试验中得到了验证。
关键词
被动式水声定位系统 分布式浮标阵矢量传感器 多冗余 定位精度
Keywords
passive underwater acoustic localization system vector sensor distributed buoy multi redundancy localization accuracy
分类号
TB532
[理学—物理]
题名 分布式水域环境测试的传感器定位技术研究
2
作者
王静 张丕状 杨彦卿
机构
山西财经大学实验教学中心 中北大学电子测试技术国家重点实验室 中北大学 山西省现代无损检测工程技术研究中心
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第6期696-700,共5页
文摘
针对深海条件下的动态目标检测,研制了一套分布式浮标阵自主定位的数据获取系统.系统主要由GPS接收机、数据控制中心、浮标阵组成.在测试环境中,布置4个定位浮标和若干测试浮标,分别获取定位信标信号和测试数据.GPS授时实现各浮标的时间同步;数据控制中心负责对浮标阵的控制管理,对接收到的各浮标数据进行处理和分析.实验表明,该系统的时间同步精度达到微秒级,定位精度在50 cm.
关键词
分布式浮标阵 时间同步 自主定位 数据获取
Keywords
the distributed buoy array time synchronization self-positioning data acquisition
分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
