期刊文献+
共找到556篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
激光三角法测量误差分析与精度提高研究 被引量:84
1
作者 吴剑锋 王文 陈子辰 《机电工程》 CAS 2003年第5期89-91,共3页
激光三角法测量是三维曲面非接触测量的主要方法之一,但测量精度受到本身结构和被测物体特性及环境因素等多方面的影响。通过试验对影响激光三角法测距精度的各种原因进行详细分析,并针对不同影响因素给出了消除或降低误差的方法。
关键词 激光三角法 测量误差分析 测量精度 光学部件
下载PDF
超声波测距误差分析 被引量:80
2
作者 苏炜 龚壁建 潘笑 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期8-11,共4页
介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了测量误差产生的原因。阐述了仪器设计时超声波传感器的选择、计数频率的确定及盲区对测量的影响,指出了提高测量准确度的途径,重点阐述了利用软件修正误差的方法,使仪器达到了... 介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了测量误差产生的原因。阐述了仪器设计时超声波传感器的选择、计数频率的确定及盲区对测量的影响,指出了提高测量准确度的途径,重点阐述了利用软件修正误差的方法,使仪器达到了设计指标,满足了工业测量的实际需要。 展开更多
关键词 超声波 传感器 测距 误差 信噪比 盲区
下载PDF
基于nRF905的无线数据传输系统 被引量:38
3
作者 荚庆 王代华 张志杰 《国外电子元器件》 2008年第1期29-31,共3页
介绍了单片射频收发器nRF905,设计了基于nRF905和MCU的无线通信系统;给出了相关的硬件设计电路和完整的通信协议;经过实际数据通信实验验证了系统的可靠性。
关键词 无线数据传输系统 NRF905 传输距离 误码率
下载PDF
地面三维激光扫描仪的测量误差分析 被引量:26
4
作者 杨忞婧 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期228-232,共5页
三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空间信息提供了全新的技术支持。三维激光扫描仪能够不受白天黑夜的限制,全天候对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息,从而快速实现物体的三维重建。然... 三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空间信息提供了全新的技术支持。三维激光扫描仪能够不受白天黑夜的限制,全天候对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息,从而快速实现物体的三维重建。然而,由于在应用过程中,受到仪器本身技术的限制以及外界的影响,使得外业采集的点云数据的精度受到不同程度的影响,从而使得后续的点云数据处理变得复杂且缓慢,甚至使得最终生成的三维模型与实际物体不一致。主要针对地面三维激光扫描仪在测量过程中存在的测距误差、测角误差以及误差来源进行了详细地分析并构建了点位误差模型,为提高三维激光点云数据处理的效率和精度提供了必要的条件。 展开更多
关键词 三维激光扫描 测距 测角 误差分析
下载PDF
点云配准方法在粗配准中的比较 被引量:26
5
作者 侯彬 金尚忠 +2 位作者 王赟 陈智慧 曹馨艺 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第8期286-293,共8页
为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和... 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 配准时间 旋转角度 平移距离 配准误差
原文传递
利用辐射噪声多线谱的多普勒进行距离估计 被引量:24
6
作者 吴国清 马力 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期140-145,共6页
提出了一种利用辐射噪声多线谱的多普勒频移去估计直线匀速运动目标正横距离的方法,这种方法用单水听器进行无源测距,且不需要知道海深和其它环境参数。先用Wigner-Ville分布作为瞬时频率估计器估计出多线谱瞬时频率随时间变化作为一个... 提出了一种利用辐射噪声多线谱的多普勒频移去估计直线匀速运动目标正横距离的方法,这种方法用单水听器进行无源测距,且不需要知道海深和其它环境参数。先用Wigner-Ville分布作为瞬时频率估计器估计出多线谱瞬时频率随时间变化作为一个信号,再定义多普勒频移的基函数,依据一种匹配投影原理,在五维空间中用一种可变步长的搜索策略去寻找该信号与多普勒频移基函数之间的最小空间距离。所找到最小距离的基函数对应于目标距离和速度的估计值。计算机模拟给出不同强度干扰噪声下的测距测速的统计误差。当干扰噪声的标准差为最大多普勒频移的10%及时间窗宽度为1.47倍的参考时宽时,测距相对误差小于5.4%,测速相对误差小于1.4%。对某海上实际目标的距离估计为42 m,速度为52 kn,与实际航行的值相符。此单点无源测距方法可应用于声呐浮标、水雷、水声实验中水声目标的运动分析和水下目标声源级测量。 展开更多
关键词 最大多普勒频移 距离估计 辐射噪声 WIGNER-VILLE分布 线谱 测距方法 瞬时频率 最小距离 干扰噪声 相对误差
下载PDF
基于改进的平均跳距和估计距离的DV-Hop定位算法 被引量:21
7
作者 沈明玉 张寅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期648-650,共3页
为了提高DV-Hop定位算法在不规则网络中的精确度,针对该算法的不足之处,提出了一种基于平均跳距和估计距离的改进的DV-Hop算法。该算法考虑了未知节点到参考节点的路径与参考节点间的路径可能存在重合或部分重合这一特性,对平均跳距进... 为了提高DV-Hop定位算法在不规则网络中的精确度,针对该算法的不足之处,提出了一种基于平均跳距和估计距离的改进的DV-Hop算法。该算法考虑了未知节点到参考节点的路径与参考节点间的路径可能存在重合或部分重合这一特性,对平均跳距进行修改,并利用误差对距离进行修正。仿真实验结果表明,在不规则网络环境下,改进算法的定位精度得到明显提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 平均跳距 估计距离 误差 定位精度
下载PDF
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 被引量:22
8
作者 高文斌 王洪光 +1 位作者 姜勇 潘新安 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期600-606,共7页
根据指数积公式中关节旋量坐标的理论值和实际值之间的伴随变换关系,将机器人运动学方程改写成包含有关节约束条件的等价形式.对运动学方程取微分得到末端连杆定位误差与关节旋量误差及零位位置误差间的线性化模型.利用距离精度的定义... 根据指数积公式中关节旋量坐标的理论值和实际值之间的伴随变换关系,将机器人运动学方程改写成包含有关节约束条件的等价形式.对运动学方程取微分得到末端连杆定位误差与关节旋量误差及零位位置误差间的线性化模型.利用距离精度的定义给出了指数积形式的机器人距离误差模型,避免了标定过程中坐标测量结果从测量设备坐标系向机器人基础坐标系变换带来的误差.基于最小二乘法给出了一种机器人运动学参数标定模型.采用激光跟踪仪作为测量手段完成了一种5自由度机械臂运动学参数标定实验.测试结果表明,经过参数标定在随机产生的测试点上机器人距离误差的平均值降低了近3.5倍. 展开更多
关键词 机器人 指数积法 距离误差 参数标定
原文传递
激光测距仪距离模拟源技术研究与精度分析 被引量:20
9
作者 林盈侃 郭颖 +1 位作者 黄庚华 舒嵘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1089-1093,共5页
在对激光测距仪进行性能测试时,需要输入高精度、稳定且可调的仿真距离测试值。对激光测距仪的地面距离模拟源技术进行了研究,设计了集成激光接收和发射单元的距离模拟源系统,通过使用同步时钟计数的方法实现长度可实时输入的延时,以模... 在对激光测距仪进行性能测试时,需要输入高精度、稳定且可调的仿真距离测试值。对激光测距仪的地面距离模拟源技术进行了研究,设计了集成激光接收和发射单元的距离模拟源系统,通过使用同步时钟计数的方法实现长度可实时输入的延时,以模拟激光测距仪从激光发射到接收激光回波间的时间间隔,并对影响距离模拟精度的系统误差和随机误差源进行了分析和计算,最后通过高精度时间间隔测量装置对距离模拟源进行了实际模拟精度的测量,验证了距离模拟源提供的距离值的绝对精度和相对精度。 展开更多
关键词 激光测距仪 距离模拟源 精度 系统误差 随机误差
下载PDF
距离对红外热像仪测温精度的影响及误差修正 被引量:19
10
作者 张勇 王新赛 贺明 《红外》 CAS 2011年第2期24-27,42,共5页
通过分析红外热像仪测温原理,得出距离是影响测温精度的因素之一。为了提高测温精度,设计了距离对红外热像仪测温影响的实验。首先利用黑体对红外热像仪进行标定,然后在不同距离处对黑体进行测温。实验结果表明,距离的变化对测温精度有... 通过分析红外热像仪测温原理,得出距离是影响测温精度的因素之一。为了提高测温精度,设计了距离对红外热像仪测温影响的实验。首先利用黑体对红外热像仪进行标定,然后在不同距离处对黑体进行测温。实验结果表明,距离的变化对测温精度有较大影响。通过整理实验数据,得出了两种温度下距离对测温精度的影响曲线,并拟合出了误差修正公式。经过误差修正,两种温度下的最大测温误差均减小到了±0.1K,有效地提高了测温精度。 展开更多
关键词 红外热像仪 测温 距离 误差修正
下载PDF
基于R-L模型误差的自适应距离保护 被引量:15
11
作者 索南加乐 刘文涛 +2 位作者 陈勇 刘东 焦在滨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期66-72,共7页
为了描述R-L模型的准确性,提出了R-L模型误差的概念。仿真显示,R-L模型误差与测量电抗误差有明确的关系。目前基于R-L模型算法的距离保护一般采用反时限动作特性,针对其保护范围的开放很保守、不利于中远端故障快速切除的缺陷,提出了基... 为了描述R-L模型的准确性,提出了R-L模型误差的概念。仿真显示,R-L模型误差与测量电抗误差有明确的关系。目前基于R-L模型算法的距离保护一般采用反时限动作特性,针对其保护范围的开放很保守、不利于中远端故障快速切除的缺陷,提出了基于R-L模型误差的自适应距离保护。故障后,实时计算R-L模型误差,并根据R-L模型误差与测量电抗误差的关系自适应地调整电抗值。仿真结果表明,所提出的自适应方案能有效防止暂态超越,并能显著提高末端故障时的动作速度,整体性能较反时限动作特性距离保护有了很大提高。 展开更多
关键词 距离保护 自适应 参数识别 R-L模型 模型误差
下载PDF
激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿 被引量:17
12
作者 杜亮 张铁 戴孝亮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2351-2357,共7页
机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学... 机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学参数的映射。Hayati提出的修正的机器人D-H运动学模型中某些参数是不可以辨识的,引入辨识距离误差矩阵的条件数,通过计算条件数,剔除了机器人距离误差运动学参数模型中不可辨识的参数。最后对机器人可辨识的运动学参数误差进行补偿,从而提高了机器人的精度。 展开更多
关键词 机器人 距离误差 误差补偿 条件数
下载PDF
WSN中DV-Hop节点定位算法的改进 被引量:17
13
作者 任克强 李亚杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期611-617,共7页
为降低传统DV-Hop算法对未知节点估算距离的误差,提升WSN中的未知节点定位精度,提出一种基于未知节点估算距离修正的DV-Hop改进算法。该改进算法首先对节点的平均每跳距离进行修正,并根据节点分布和节点间邻居关系的特点引入节点远离度... 为降低传统DV-Hop算法对未知节点估算距离的误差,提升WSN中的未知节点定位精度,提出一种基于未知节点估算距离修正的DV-Hop改进算法。该改进算法首先对节点的平均每跳距离进行修正,并根据节点分布和节点间邻居关系的特点引入节点远离度的概念,以区分未知节点和邻居锚节点的距离,降低估算距离的误差;然后对最小二乘法的误差进行修正,并利用邻居节点的通信范围限制关系对未知节点估算坐标的误差进行修正,以进一步减小未知节点的定位误差。实验结果表明,与传统DV-Hop算法及相关文献相比,改进算法可以有效减小未知节点估算距离的误差,提升未知节点定位的精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 DV-HOP算法 估算距离 误差修正
下载PDF
基于距离误差的机器人运动学标定 被引量:17
14
作者 张铁 戴孝亮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期98-103,共6页
基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正的DH运动学模型,建立了平行关节的齐次变换误差模型;用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对定位精度,并... 基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正的DH运动学模型,建立了平行关节的齐次变换误差模型;用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对定位精度,并结合所建立的齐次变换误差模型,推导了基于距离误差的运动学标定模型,距离误差的引入避免了坐标系的转化,简化了测量过程;最后,使用三坐标测量仪对课题组研制的6自由度工业机器人末端点位置进行了测量.经过关节参数的求解、补偿及校正,距离误差绝对值的均值相对于校正前减少了50%以上,机器人的定位精度得到明显改善. 展开更多
关键词 工业机器人 距离误差 运动学参数 标定 精度
下载PDF
基于遗传算法的机器人运动学参数误差识别 被引量:14
15
作者 张永贵 黄玉美 高峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期153-157,共5页
针对机器人标定过程中误差建模与参数识别方法的繁琐问题,提出通过考虑参数误差的运动学模型直接建立基于相对距离误差的参数误差方程组,并采用混合遗传算法求解方程组的新方法,使得参数误差识别简单易行。算例通过数值仿真,分析了采用... 针对机器人标定过程中误差建模与参数识别方法的繁琐问题,提出通过考虑参数误差的运动学模型直接建立基于相对距离误差的参数误差方程组,并采用混合遗传算法求解方程组的新方法,使得参数误差识别简单易行。算例通过数值仿真,分析了采用不同的测量数据(完整的距离信息或非完整的距离信息)进行参数误差识别的可行性,结果表明,只要获得足够多的测量数据,就可以识别机器人运动学参数误差,这为机器人标定时采用一些非完整的距离测量方法提供了理论支持。 展开更多
关键词 机器人 运动学 误差识别 距离误差 遗传算法
下载PDF
微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响 被引量:11
16
作者 王向阳 郑星 +1 位作者 何洪涛 高向东 《电讯技术》 北大核心 2010年第5期104-107,共4页
利用电磁场和误差分析理论,在阐述天线远场测量条件的基础上,分析了微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响,建立了误差模型,并结合实例说明了微波暗室有限测试距离对天线场强测量、增益测量的影响。分析结论可为实践中快速准确地确... 利用电磁场和误差分析理论,在阐述天线远场测量条件的基础上,分析了微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响,建立了误差模型,并结合实例说明了微波暗室有限测试距离对天线场强测量、增益测量的影响。分析结论可为实践中快速准确地确定适合在微波暗室内进行测量的天线尺寸和频率范围提供具体的技术指导。 展开更多
关键词 天线 远场测量 微波暗室 测试距离 误差模型
下载PDF
超声测距系统误差分析及修正 被引量:4
17
作者 赵占林 刘洪梅 《科技情报开发与经济》 2002年第6期144-145,共2页
分析了超声测距的基本原理及测距中存在的主要误差,建立了相应的可进行修正的数学模型。
关键词 误差分析 超声波 距离测量 误差修正
下载PDF
On error distance of Reed-Solomon codes 被引量:9
18
作者 LI YuJuan WAN DaQing 《Science China Mathematics》 SCIE 2008年第11期1982-1988,共7页
The complexity of decoding the standard Reed-Solomon code is a well known open prob-lem in coding theory. The main problem is to compute the error distance of a received word. Using the Weil bound for character sum es... The complexity of decoding the standard Reed-Solomon code is a well known open prob-lem in coding theory. The main problem is to compute the error distance of a received word. Using the Weil bound for character sum estimate, we show that the error distance can be determined precisely when the degree of the received word is small. As an application of our method, we give a significant improvement of the recent bound of Cheng-Murray on non-existence of deep holes (words with maximal error distance). 展开更多
关键词 Reed-Solomon code error distance deep hole character sum 30P12 32C12
原文传递
基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定 被引量:10
19
作者 张恩政 唐宁敏 +1 位作者 陈刚 刘翠苹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1539-1546,共8页
在工业机器人的标定过程中,测量粗差数据会对标定结果精度产生影响,为此,提出了一种基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定方法,将改进的IGG3权函数最小二乘辨识算法用于工业机器人距离误差标定中,以进一步提高工业机器人的... 在工业机器人的标定过程中,测量粗差数据会对标定结果精度产生影响,为此,提出了一种基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定方法,将改进的IGG3权函数最小二乘辨识算法用于工业机器人距离误差标定中,以进一步提高工业机器人的标定精度。以SR4C型工业机器人为研究对象,建立了机器人距离误差数学模型,进行了IGG3权函数最小二乘辨识算法的理论研究。构建了机器人标定实验系统,进行了基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定实验,实验结果表明,所提方法可有效减小粗差数据对标定精度的影响。该方法可用于工业机器人标定和校准领域,以提高工业机器人定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 IGG3权函数 距离误差 运动学标定
下载PDF
一种抗暂态超越的集群风电送出线时域方程模型误差修正距离保护 被引量:10
20
作者 樊艳芳 侯俊杰 +1 位作者 晁勤 王一波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期10-18,共9页
双馈风电系统谐波含量高、频率偏移、弱馈性等故障特征造成传统工频距离保护存在适应性问题;时域距离保护在风电短距离送出线路中适应性较好,但在风电长距离送出线中受分布电容的影响易发生距离I段暂态超越现象。提出一种抗暂态超越的... 双馈风电系统谐波含量高、频率偏移、弱馈性等故障特征造成传统工频距离保护存在适应性问题;时域距离保护在风电短距离送出线路中适应性较好,但在风电长距离送出线中受分布电容的影响易发生距离I段暂态超越现象。提出一种抗暂态超越的集群风电送出线时域方程模型误差修正距离保护。从长距离送出线距离保护适应性角度出发,分析基于集中参数线路模型的时域方程模型误差,提出基于时域方程模型误差的时域距离保护测量电抗修正方法,并考虑过渡电阻参数的影响,构建适用于集群风电长距离送出线距离保护动作判据。通过新疆某地区集群双馈/直驱集群风电送出线发生故障时的实验数据,测试验证了所提出的时域方程模型误差修正距离保护能较好地适用于各类型集群风电长距离送出线,有效地避免距离I段区外发生故障时的暂态超越现象,并且抗过渡电阻性能良好。 展开更多
关键词 风电 风电集群 送出线 距离保护 时域方程 模型误差
下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部