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ESM测向信息与雷达航迹的模糊多因素关联算法 被引量：5
1
作者 王骏 于明坤 +2 位作者 吕昆峰 夏浪 刘梅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期43-49,共7页
针对ESM测向信息与雷达航迹的航迹关联问题,采用了一种粗、精两步关联的处理流程,在粗关联环节采用基于统计的三门限关联算法,在精关联环节提出一种基于凸优化和匈牙利分配的模糊多因素航迹关联算法,对粗关联结果进一步优化,得到准确度... 针对ESM测向信息与雷达航迹的航迹关联问题,采用了一种粗、精两步关联的处理流程,在粗关联环节采用基于统计的三门限关联算法,在精关联环节提出一种基于凸优化和匈牙利分配的模糊多因素航迹关联算法,对粗关联结果进一步优化,得到准确度高和鲁棒性强的精关联结果。为了进一步减小野值对关联结果的影响,采用基于二项分布的航迹关联判决方法,对时间滑窗内的精关联结果做关联判决。仿真表明该算法能有效降低ESM测向误差和密集目标对关联结果的不利影响。 展开更多
关键词 异类传感器 数据融合 航迹关联 多目标跟踪
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异类传感器融合跟踪的等效传感器方法 被引量：3
2
作者 岑明 刘兴法 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1-5,共5页
为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实... 为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这样便可采用数据压缩滤波方法克服现有集中式融合跟踪方法的局限,降低计算量。实验结果表明,文中方法的跟踪精度与现有的并行滤波融合跟踪方法一致,但计算量更低且基本不随传感器数量的增加而增大。 展开更多
关键词 目标跟踪 量测融合 异类传感器 等效传感器
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基于异类传感器的数据融合系统 被引量：3
3
作者 李震 张冰 +1 位作者 刘维亭 朱志宇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第1期38-41,共4页
运用各种有源和无源探测设备在内的异类多传感器集成提供多种观测数据,同时通过不同传感器之间的关联来提高数据精度,可以得到关于目标的更多特征信息,从而为身份识别﹑态势估计提供更多的依据.基于异类传感器的数据融合系统实现了雷达... 运用各种有源和无源探测设备在内的异类多传感器集成提供多种观测数据,同时通过不同传感器之间的关联来提高数据精度,可以得到关于目标的更多特征信息,从而为身份识别﹑态势估计提供更多的依据.基于异类传感器的数据融合系统实现了雷达、ESM等异类传感器的数据关联与融合.仿真结果表明:系统能提供更高精度的数据,获得目标的更多特征信息,并可对目标实施有效识别. 展开更多
关键词 舰船 异类传感器 数据关联 数据融合 目标识别
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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量：2
4
作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多
关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合
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三维空间运动异质传感器的配准
5
作者 赵杰 江晶 盖旭刚 《空军雷达学院学报》 2007年第1期1-3,7,共4页
为解决不同运动平台上有源传感器(如雷达)和无源传感器(如IR,ESM)的协同,提出了三维空间异质传感器的配准方法.该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,用EKF方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目... 为解决不同运动平台上有源传感器(如雷达)和无源传感器(如IR,ESM)的协同,提出了三维空间异质传感器的配准方法.该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,用EKF方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标状态和传感器系统误差。 展开更多
关键词 多运动平台 异质传感器 配准
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数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用
6
作者 魏鲁原 崔霞 宁伟 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第S2期179-181,共3页
为了提高车辆动态称重的抗干扰能力,设计了包含压力传感器和加速度传感器的称重板,并依据此系统的结构和特点,提出了三种数据融合计算方法:同一传感器多测量周期的数据融合、同类传感器的多传感器数据融合和异类传感器数据融合,以保证... 为了提高车辆动态称重的抗干扰能力,设计了包含压力传感器和加速度传感器的称重板,并依据此系统的结构和特点,提出了三种数据融合计算方法:同一传感器多测量周期的数据融合、同类传感器的多传感器数据融合和异类传感器数据融合,以保证参数检测的可靠性和准确性。试验证明,该系统的测量精度较高,并能满足系统的实时性要求。 展开更多
关键词 动态称重系统 数据融合 多传感器 异类传感器
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基于异构传感器的飞行目标测量数据融合 被引量：1
7
作者 潘丽娜 《光电技术应用》 2009年第5期34-36,46,共4页
在飞行目标的靶场试验中,需要对其进行有效的检测、跟踪和精确地完成位置估计.在分析激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统的发展现状、工作原理、发展趋势的基础上,提出一种新的基于激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统异构传感器... 在飞行目标的靶场试验中,需要对其进行有效的检测、跟踪和精确地完成位置估计.在分析激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统的发展现状、工作原理、发展趋势的基础上,提出一种新的基于激光跟踪测量系统和红外搜索与跟踪系统异构传感器的融合模型,对飞行目标在靶场试验的过程中进行数据融合,从而得到更为精确的飞行位置数据. 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 红外搜索与跟踪系统 异构传感器数据融合
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一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法 被引量：1
8
作者 张安民 李琦 韩崇昭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期489-491,496,共4页
基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时,在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项,增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明,由于考虑... 基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时,在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项,增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明,由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性,测量融合算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,并且航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多
关键词 任意相关噪声 异类传感器 测量融合 线性无偏最小方差估计
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