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加工时间离散可控的分批排序问题 被引量:3
1
作者 王磊 张玉忠 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期37-41,共5页
分批排序和可控排序是两类重要的现代排序模型,该文中把这两类排序模型相结合,讨论加工时间离散可控的单机分批排序问题:对于所有工件具有相同的可控加工时间和控制费用这一情形,分别考虑机器容量有限及无限两种情况下,分别使最大完工... 分批排序和可控排序是两类重要的现代排序模型,该文中把这两类排序模型相结合,讨论加工时间离散可控的单机分批排序问题:对于所有工件具有相同的可控加工时间和控制费用这一情形,分别考虑机器容量有限及无限两种情况下,分别使最大完工时间和总完工时间加上加工时间可控所需费用的总和为最小作为优化的目标,讨论了这四个问题的最优解的性质,并在此基础上提出了相应的多项式时间最优算法. 展开更多
关键词 分批排序 离散可控 最大完工时间 总完工时间
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带到达时间的加工时间离散可控的单机排序问题1|r_j,dm|C_(max)+TPC的FPTAS算法
2
作者 周瑞扬 曹志刚 张玉忠 《洛阳大学学报》 2006年第4期39-42,共4页
考虑工件加工时间离散可控的单机分批排序问题,目标函数是极小化最大完工时间与加工费用之和.对于工件不同时到达的情况,本文给出了FPTAS算法.
关键词 离散可控 到达时间 最大完工时间 FPTAS
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一种求解加工时间离散可控作业车间调度问题的混合算法 被引量:2
3
作者 牛刚刚 孙树栋 +2 位作者 李兢尧 孙启峰 王军强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期186-191,198,共7页
加工时间离散可控作业车间调度问题(Job-shop scheduling problem with discretely controllable processing times,JSP-DCPT)是经典作业车间调度问题(Job-shop scheduling problem,JSP)的一类扩展问题。为避免通过多项式时间近似方法求... 加工时间离散可控作业车间调度问题(Job-shop scheduling problem with discretely controllable processing times,JSP-DCPT)是经典作业车间调度问题(Job-shop scheduling problem,JSP)的一类扩展问题。为避免通过多项式时间近似方法求解JSP-DCPT的近似问题,提出一种混合算法直接求解JSP-DCPT。该算法基于分解方法,嵌套一种禁忌搜索模拟退火混合算法TSSA和一种快速精英保留非支配排序遗传算法NSGA-II,以分别高效求解JSP-DCPT分解所得的JSP子问题和离散时间—成本权衡子问题。基于JSP标准算例FT06,FT10和FT20构造3个不同问题规模的测试算例,试验仿真结果表明,混合算法能够得到收敛的帕累托边界。 展开更多
关键词 作业车间 离散可控加工时间 分解 混合算法
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离散加工时间单机多准则下可控排序问题
4
作者 王吉波 郭爱霞 夏尊铨 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期465-468,共4页
讨论了工件具有离散可控加工时间的单机多准则下的排序问题.目标函数分别为极小化完工时间和与完工时间偏差和的线性组合,极小化等待时间和与等待时间偏差和的线性组合,极小化提前时间、延误时间、最早交货期及窗口长度的加权和,极小化... 讨论了工件具有离散可控加工时间的单机多准则下的排序问题.目标函数分别为极小化完工时间和与完工时间偏差和的线性组合,极小化等待时间和与等待时间偏差和的线性组合,极小化提前时间、延误时间、最早交货期及窗口长度的加权和,极小化提前时间、延误时间及公共工期的加权和.用数学规划的方法证明了四类多准则下的单机排序问题可以转化为指派问题,从而这四类问题都多项式时间可解. 展开更多
关键词 排序 单机 离散加工时间 多准则
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采用精英进化策略的JSP-DCPT混合求解算法
5
作者 赵小磊 孙树栋 牛刚刚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2493-2502,共10页
为解决加工时间离散可控作业车间调度问题,提出一种基于非支配排序遗传算法和禁忌搜索算法的混合算法。由于资源配置是工序优化的前提,该算法采用先求解控制方案再求解加工方案的分解策略;采用非支配排序遗传算法进行种群全局优化,采用... 为解决加工时间离散可控作业车间调度问题,提出一种基于非支配排序遗传算法和禁忌搜索算法的混合算法。由于资源配置是工序优化的前提,该算法采用先求解控制方案再求解加工方案的分解策略;采用非支配排序遗传算法进行种群全局优化,采用禁忌算法对种群中引入的新个体进行局部优化;设计了一种扩展的基于优先列表的编码方式进行染色体编码,采用精英进化策略,在精英保留的基础上使精英个体参与遗传进化操作,加快获取最优解;消除非支配排序遗传算法非支配性排序时对种群个体的重复比较,降低了算法的时间复杂度。通过仿真实验,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 加工时间离散可控 非支配排序遗传算法 禁忌搜索 分解策略 精英进化
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加工时间离散可控的分批配送排序问题
6
作者 王磊 张玉忠 邢伟 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第10期1652-1658,共7页
研究了工件的加工时间是离散可控的,并且工件加工完后需要分批配送到客户的单机排序问题.一个客户在初始时刻将一批工件交给一个制造商进行加工.每个工件有多种加工模式,分配给每个工件的加工资源越多,则其加工时间越短.工件生产完后需... 研究了工件的加工时间是离散可控的,并且工件加工完后需要分批配送到客户的单机排序问题.一个客户在初始时刻将一批工件交给一个制造商进行加工.每个工件有多种加工模式,分配给每个工件的加工资源越多,则其加工时间越短.工件生产完后需要分批配送到客户处,每一批需要花费一定的时间和费用.研究了排序理论中主要的四个目标函数,构建了单机情况下的具体模型,分析了问题的复杂性,对具体的问题给出了它们的最优算法. 展开更多
关键词 供应链排序 加工时间离散可控 分批配送 动态规划
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滑模变结构控制理论研究综述 被引量:56
7
作者 穆效江 陈阳舟 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期1-5,共5页
针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散... 针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。 展开更多
关键词 变结构控制 滑模控制 滑模面 抖振 离散控制
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步进电机控制系统设计 被引量:32
8
作者 花同 《电子设计工程》 2011年第15期13-15,共3页
基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上... 基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。 展开更多
关键词 单片机 细分驱动 升降速 离散控制
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总线式车身控制系统的规则化建模方法 被引量:15
9
作者 韩江洪 魏振春 +2 位作者 张本宏 郑淑丽 胡庆新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1121-1124,共4页
提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,... 提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,可降低系统设计与开发的难度,提高系统的可靠性和易维护性。 展开更多
关键词 车身控制系统 总线 规则化描述方法 离散控制
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基于对角加边模型的多区域无功优化分解算法 被引量:19
10
作者 赵维兴 刘明波 缪楠林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期25-29,40,共6页
基于对角加边矩阵结构,提出了一种新的多区域电力系统离散无功优化分解算法。该方法先将电力系统按照一定的规则进行分区,通过引入虚拟节点构成各区域之间的边界网络,并采用内嵌离散惩罚的非线性原对偶内点法求解。最终所形成的线性修... 基于对角加边矩阵结构,提出了一种新的多区域电力系统离散无功优化分解算法。该方法先将电力系统按照一定的规则进行分区,通过引入虚拟节点构成各区域之间的边界网络,并采用内嵌离散惩罚的非线性原对偶内点法求解。最终所形成的线性修正方程组的系数矩阵具有对角加边结构。由此提出2种分解方法实现各区域修正方程的独立求解,寻找全系统及其各区域的近最优离散解。以IEEE118节点试验系统和2个实际系统(538节点和1133节点系统)作为算例,通过对集中优化方法和2种分解方法进行比较分析验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 无功优化 多区域电力系统 非线性原对偶内点法 对角加边矩阵 区域分解 离散控制
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高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计 被引量:13
11
作者 高道祥 孙增圻 杜天容 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期459-463,467,共6页
根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping... 根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 离散控制 Back-stepping 飞行控制
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低频方波金卤灯电子镇流器及其控制策略研究 被引量:6
12
作者 林国庆 陈大华 +1 位作者 陈和平 张文雄 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期173-176,共4页
该文提出了一种两级低频方波输出的高性能电子镇流器,作为MH灯工作电源。PFC级用于功率因数校正,DC/AC级结合了BUCK DC/DC变换器和全桥DC/AC逆变器的特点, 负载侧输出为低频方波,可有效克服MH灯声共振现象。采用分段控制方法实现镇流器... 该文提出了一种两级低频方波输出的高性能电子镇流器,作为MH灯工作电源。PFC级用于功率因数校正,DC/AC级结合了BUCK DC/DC变换器和全桥DC/AC逆变器的特点, 负载侧输出为低频方波,可有效克服MH灯声共振现象。采用分段控制方法实现镇流器与灯特性的配合,给出了其相应的控制策略。详细分析了它的工作原理和控制方法,给出了主要参数的计算方法。与传统三级低频方波电子镇流器相比,结构简单、所用器件少、可靠性高。电路仿真和实验结果验证了该方案是可行的。 展开更多
关键词 低频方波金卤灯 电子镇流器 控制策略 逆变器 节能型电光源
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多关节机器人的全局快速终端模糊滑模控制 被引量:6
13
作者 穆效江 陈阳舟 张利国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4085-4088,共4页
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法。该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪... 针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法。该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振。文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。 展开更多
关键词 全局快速终端滑模控制 模糊控制 建模误差 抖振 滑模面
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协调电压控制问题的准稳态模型及其间接动态优化算法 被引量:6
14
作者 周荣林 刘明波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期6-13,共8页
针对长期电压稳定具有慢动态的特点,在准稳态假设的基础上,建立含连续-离散时间微分-代数方程约束的最优协调电压控制模型。并采用现代最优控制理论中的间接法求解该动态优化问题,根据Pontryagin最大值原理建立一阶最优性条件,将动态优... 针对长期电压稳定具有慢动态的特点,在准稳态假设的基础上,建立含连续-离散时间微分-代数方程约束的最优协调电压控制模型。并采用现代最优控制理论中的间接法求解该动态优化问题,根据Pontryagin最大值原理建立一阶最优性条件,将动态优化问题转化为两点边值问题,采用多重打靶法求解。此外,为考虑有载调压变压器变比、可投切电容器组和待切除负荷的离散特性,还在控制模型中引入了离散变量的罚函数处理机制。从新英格兰10机39节点系统的仿真结果可看出,所提出方法能有效地协调各种控制设备动作,从而增强系统的长期电压稳定性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 协调电压控制 动态优化 间接法 离散控制
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混合磁悬浮系统零功率抗偏载控制方法研究
15
作者 赵川 孙凤 +3 位作者 金俊杰 徐方超 张明 OKA Koichi 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期360-369,共10页
针对混合磁悬浮洁净传送装置无法兼顾零功率和抗偏载悬浮的问题,提出一种磁铁可动式混合磁悬浮系统,并设计了其零功率抗偏载控制策略。该系统中一个磁极固定,其他两个磁铁可绕悬浮圆盘中心轴线转动,通过调节气隙长度和磁铁转动角度克服... 针对混合磁悬浮洁净传送装置无法兼顾零功率和抗偏载悬浮的问题,提出一种磁铁可动式混合磁悬浮系统,并设计了其零功率抗偏载控制策略。该系统中一个磁极固定,其他两个磁铁可绕悬浮圆盘中心轴线转动,通过调节气隙长度和磁铁转动角度克服偏载引起的扰动力和扰动力矩,从而实现零稳态电流和抗偏载悬浮。首先建立系统的线性变参数模型,分析该系统实现零功率水平悬浮需要满足的条件。零功率抗偏载控制策略在比例-微分控制器中引入电流和气隙偏差的积分反馈,并应用质心观测器反求磁体转动角度,求解方法分别采用雅可比逆变换解析求解和查表法内插取值两种方法。试验结果表明,该系统能够在偏载条件下保持零功率水平悬浮,应用雅可比的连续控制策略具有更好的纠偏特性,稳态时电流波动范围小。 展开更多
关键词 混合磁悬浮 零功率控制 抗偏载特性 离散控制
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基于STM32的PID控制程序设计 被引量:6
16
作者 唐飞 徐文权 王陈宁 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2017年第1期19-22,共4页
PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动... PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。 展开更多
关键词 PID 离散控制 结构体 MATLAB STM32
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高超声速飞行器离散模糊自适应控制 被引量:5
17
作者 高道祥 孙增圻 《空间控制技术与应用》 2009年第5期13-19,共7页
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表... 根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 模糊控制 离散控制 飞行控制
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最优协调电压控制间接拉道排列算法 被引量:5
18
作者 胡泊 刘明波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第34期22-29,共8页
根据准稳态假设建立含连续–离散时间微分–代数方程约束的最优协调电压控制模型。该模型综合考虑长期电压稳定性和控制成本因素,协调不同地理位置和不同种类的控制手段。根据Pontryagin极大值原理建立该协调电压控制问题的1阶最优性条... 根据准稳态假设建立含连续–离散时间微分–代数方程约束的最优协调电压控制模型。该模型综合考虑长期电压稳定性和控制成本因素,协调不同地理位置和不同种类的控制手段。根据Pontryagin极大值原理建立该协调电压控制问题的1阶最优性条件,该条件是一个典型的两点边值问题。在此基础上采用拉道(Radau)排列法求解这个两点边值问题。该算法具有计算精度高、数值稳定性好等特点。此外,为考虑有载调压变压器变比、可投切电容器组和待切除负荷的离散特性,还在控制模型中引入了二次罚函数的处理方法。以新英格兰39节点系统为基础构造算例,算例结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 最优协调电压控制 准稳态近似 间接法 离散控制 拉道排列法
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最优协调电压控制准稳态模型及其直接动态优化方法 被引量:5
19
作者 郑文杰 刘明波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第31期53-59,共7页
根据准稳态模型,将协调电压控制问题表示为含连续–离散时间的微分–代数方程约束的最优控制模型,并采用现代最优控制理论中的直接法求解该动态优化问题。利用排列法将研究时间段划分为有限个区间,将所有状态变量、代数变量和控制变量... 根据准稳态模型,将协调电压控制问题表示为含连续–离散时间的微分–代数方程约束的最优控制模型,并采用现代最优控制理论中的直接法求解该动态优化问题。利用排列法将研究时间段划分为有限个区间,将所有状态变量、代数变量和控制变量在每个区间内用一系列多项式近似,从而将动态优化问题转化为非线性规划问题。为考虑有载调压变压器变比、可投切电容器组以及负荷切除的离散控制特性,引入二次罚函数处理离散变量,并采用非线性原对偶内点算法求解模型。从新英格兰10机39节点系统的仿真结果看出,该方法能求出有效控制以增强系统的长期电压稳定性。 展开更多
关键词 准稳态模型 直接动态优化法 排列法 非线性原对偶内点算法 离散控制
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一种光伏并网逆变器的双滞环SVPWM控制新算法 被引量:5
20
作者 唐志涛 龚仁喜 +1 位作者 杨江宁 黄冬梅 《电测与仪表》 北大核心 2014年第3期37-41,共5页
逆变器作为系统能量转换与控制的核心,其电流的控制设计至关重要。提出了一种改进的光伏并网逆变器双滞环电压空间矢量电流控制新算法。外环利用离散控制和无差拍控制原理,并在稳态和暂态时分别用2种不同的观测器模型预测指令电流,采用... 逆变器作为系统能量转换与控制的核心,其电流的控制设计至关重要。提出了一种改进的光伏并网逆变器双滞环电压空间矢量电流控制新算法。外环利用离散控制和无差拍控制原理,并在稳态和暂态时分别用2种不同的观测器模型预测指令电流,采用矢量合成控制算法。内环则利用逆变器输出电压及误差电流来判断参考电压矢量位置区域,选择最优电压空间矢量,直接在复平面上实施控制。结果表明,该算法不仅提高了电流动态响应速度,而且有效限制了误差电流,显著降低了逆变器的开关损耗。仿真和实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 三相光伏并网逆变器 双滞环 空间矢量 离散控制
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