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D运输问题 被引量:16
1
作者 白国仲 毛经中 《系统工程》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-25,共5页
提出一类要求货物尽量在某一给定时间以前如数运抵目的地的运输问题。这是一类含离散目标约束的目标规划问题,我们把它称为D运输问题。建立D运输问题的数学模型,引入可实施解、最优解、解对预警时间的偏差等概念,给出D运输问题的求解方... 提出一类要求货物尽量在某一给定时间以前如数运抵目的地的运输问题。这是一类含离散目标约束的目标规划问题,我们把它称为D运输问题。建立D运输问题的数学模型,引入可实施解、最优解、解对预警时间的偏差等概念,给出D运输问题的求解方法和一个计算例子。 展开更多
关键词 D运输问题 数学模型 目标规划 最优解 运筹学
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基于实践能力培养的离散数学教学改革探索 被引量:8
2
作者 潘志刚 叶绿 向坚 《浙江科技学院学报》 CAS 2009年第4期373-376,共4页
结合近年来离散数学教学实践,以基础性和应用性为出发点,提出了以实践能力培养为总体目标,理论知识为基础体系,应用领域探讨为兴趣载体,程序实践为能力锻炼的教学方针。将离散数学的理论与应用及编程实践有效结合起来,设计了相应的教学... 结合近年来离散数学教学实践,以基础性和应用性为出发点,提出了以实践能力培养为总体目标,理论知识为基础体系,应用领域探讨为兴趣载体,程序实践为能力锻炼的教学方针。将离散数学的理论与应用及编程实践有效结合起来,设计了相应的教学内容,并对教学过程中的教学方法及手段以及考核方式等作了分析探讨。 展开更多
关键词 离散数学 计算机 教学改革 实践能力 程序设计
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离散变量结构优化设计的连续化方法 被引量:6
3
作者 李兴斯 谭涛 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期26-30,共5页
把离散变量结构优化设计问题转化为一般的0-1规划问题,进一步把该问题转化为一个带有互补约束的优化问题,利用NCP函数,最终得到待以求解的连续优化问题。离散优化到基于NCP函数的连续优化变换在理论上是等价的,可以利用普通的数学规划... 把离散变量结构优化设计问题转化为一般的0-1规划问题,进一步把该问题转化为一个带有互补约束的优化问题,利用NCP函数,最终得到待以求解的连续优化问题。离散优化到基于NCP函数的连续优化变换在理论上是等价的,可以利用普通的数学规划方法实施求解。数值算例的计算结果验证了该连续化方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 离散变量 结构优化 0-1规划 连续化方法 NCP函数
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基于离散采样的多模态四足机器人路径规划
4
作者 孙帅帅 冯春晓 张良 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1120-1128,共9页
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗... 针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗解,使用B样条曲线拟合并二次规划得到最终路径。仿真结果表明,本文方法规划出的路径使得机器人对质心高度的调节平均减少了31.4%,途径地形的起伏程度减小13.4%,地形倾斜角度变化降低11.4%,转向角度变化减小62.7%,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 人工智能 四足机器人 多模态 路径规划 离散采样 二次规划
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采摘机械手离线轨迹智能优化——基于改进差分进化算法 被引量:5
5
作者 徐庆增 杨世凤 杨美艳 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期191-195,共5页
为了提高采摘机械手的采摘效率和轨迹的控制精度,设计了一种新的基于离散编程和改进差分进化算法控制的机械手,提高了机械手的作业效率和对复杂环境的适应能力。由于农业作业环境的复杂性,采用离散编程技术可以得到更好的效益,据此重点... 为了提高采摘机械手的采摘效率和轨迹的控制精度,设计了一种新的基于离散编程和改进差分进化算法控制的机械手,提高了机械手的作业效率和对复杂环境的适应能力。由于农业作业环境的复杂性,采用离散编程技术可以得到更好的效益,据此重点对离散编程系统进行了开发,使用Solid Works软件建立了机器人机械手的三维仿真模型,并利用VB软件实现了Solid Works库的引用和二次开发,利用VB代码将改进差分进化算法嵌入到了机械手离线编程控制系统中。最后,通过仿真计算得到了不同算法下机械手轨迹控制的计算精度和效率,得到了机械手位置圆弧轨迹,并输出了机械手位置和速度随时间变化的曲线。实验结果表明:改进差分算法可以较好地实现机械手的离线轨迹优化,机械手运动的稳定性较好。 展开更多
关键词 采摘机械手 差分进化 离散编程 轨迹控制 自适应
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Optimal Control of Unknown Discrete-Time Linear Systems with Additive Noise 被引量:1
6
作者 YANG Xue LIU Shujun 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第2期591-612,共22页
The optimal control problem with a long run average cost is investigated for unknown linear discrete-time systems with additive noise.The authors propose a value iteration-based stochastic adaptive dynamic programming... The optimal control problem with a long run average cost is investigated for unknown linear discrete-time systems with additive noise.The authors propose a value iteration-based stochastic adaptive dynamic programming(VI-based SADP)algorithm,based on which the optimal controller is obtained.Different from the existing relevant work,the algorithm does not need to estimate the expectation(conditional expectation)and variance(conditional variance)of states or other relevant variables,and the convergence of the algorithm can be proved rigorously.A simulation example is given to verify the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 discrete-time linear systems optimal control stochastic adaptive dynamic programming
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Convex Analysis and Duality over Discrete Domains 被引量:2
7
作者 Murat Adıvar Shu-Cherng Fang 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2018年第2期189-247,共59页
The aim of this paper is to establish a fundamental theory of convex analysis for the sets and functions over a discrete domain.By introducing conjugate/biconjugate functions and a discrete duality notion for the cone... The aim of this paper is to establish a fundamental theory of convex analysis for the sets and functions over a discrete domain.By introducing conjugate/biconjugate functions and a discrete duality notion for the cones over discrete domains,we study duals of optimization problems whose decision parameters are integers.In particular,we construct duality theory for integer linear programming,provide a discrete version of Slater’s condition that implies the strong duality and discuss the relationship between integrality and discrete convexity. 展开更多
关键词 discrete convex analysis discrete Lagrangian duality discrete Slater’s condition discrete strong duality Integer programming INTEGRALITY
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面向超材料微结构的离散变量拓扑优化设计
8
作者 刘宏亮 蒋亦煌 +2 位作者 梁缘 王培金 郝鹏 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期344-351,共8页
由周期性微结构组成的材料结构因其独特性质在飞行器结构设计中展现出良好的应用潜力。为了避免超材料微结构拓扑优化过程引入的中间密度所导致的灰度模糊设计结果,基于一种离散变量的拓扑优化方法,利用序列近似整数规划和正则松弛算法... 由周期性微结构组成的材料结构因其独特性质在飞行器结构设计中展现出良好的应用潜力。为了避免超材料微结构拓扑优化过程引入的中间密度所导致的灰度模糊设计结果,基于一种离散变量的拓扑优化方法,利用序列近似整数规划和正则松弛算法实现材料体积约束下的微结构拓扑优化设计。利用离散变量的特点首先给出了两种微结构的几何形状初始猜测,并根据这两种初始设计的构型分别进行了体积模量最大化和剪切模量最大化问题的求解。结果表明,微结构拓扑优化设计构型受初始设计和材料体积约束的影响较大,考虑不同的性能目标所获得的优化设计构型差异明显。数值算例展现了文中基于离散变量实现超材料微结构拓扑优化设计的可行性和有效性,避免了中间密度引起的灰度模糊问题,清晰的微结构拓扑构型提高了结构的可制造性。 展开更多
关键词 微结构设计 拓扑优化 离散变量 整数规划
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A Fixed-Point Iterative Method for Discrete Tomography Reconstruction Based on Intelligent Optimization
9
作者 Luyao Yang Hao Chen +2 位作者 Haocheng Yu Jin Qiu Shuxian Zhu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第1期731-745,共15页
Discrete Tomography(DT)is a technology that uses image projection to reconstruct images.Its reconstruction problem,especially the binary image(0–1matrix)has attracted strong attention.In this study,a fixed point iter... Discrete Tomography(DT)is a technology that uses image projection to reconstruct images.Its reconstruction problem,especially the binary image(0–1matrix)has attracted strong attention.In this study,a fixed point iterative method of integer programming based on intelligent optimization is proposed to optimize the reconstructedmodel.The solution process can be divided into two procedures.First,the DT problem is reformulated into a polyhedron judgment problembased on lattice basis reduction.Second,the fixed-point iterativemethod of Dang and Ye is used to judge whether an integer point exists in the polyhedron of the previous program.All the programs involved in this study are written in MATLAB.The final experimental data show that this method is obviously better than the branch and bound method in terms of computational efficiency,especially in the case of high dimension.The branch and bound method requires more branch operations and takes a long time.It also needs to store a large number of leaf node boundaries and the corresponding consumptionmatrix,which occupies a largememory space. 展开更多
关键词 discrete tomography integer programming fixed-point iterative algorithm intelligent optimization lattice basis reduction
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An Integer Programming Model for the KenKen Problem 被引量:2
10
作者 Vardges Melkonian 《American Journal of Operations Research》 2016年第3期213-225,共13页
In this paper we consider modeling techniques for the mathematical puzzle KenKen. It is an interesting puzzle from modeling point of view since it has different kind of mathematical restrictions that are not trivial t... In this paper we consider modeling techniques for the mathematical puzzle KenKen. It is an interesting puzzle from modeling point of view since it has different kind of mathematical restrictions that are not trivial to express as linear constraints. We give an integer program for solving KenKen and and its implementation on modeling language AMPL. Our integer program uses an innovative way for converting product restrictions into linear constraints. It can be also used for teaching various integer programming techniques in an Operations Research course. 展开更多
关键词 Integer programming Mathematical Games Education Operations Research discrete Optimization
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钢框架结构离散优化问题的理论下界 被引量:2
11
作者 王兴锋 张氢 +1 位作者 秦仙蓉 孙远韬 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期51-56,共6页
针对两种典型的钢框架结构离散优化问题,即柔度约束的最小体积问题和体积约束的最小柔度问题,提出了基于凸组合的线性松弛方法,将关联离散变量进行线性松弛,进而将非线性、非凸的离散优化问题转化为松弛的凸规划问题.其中,体积约束的最... 针对两种典型的钢框架结构离散优化问题,即柔度约束的最小体积问题和体积约束的最小柔度问题,提出了基于凸组合的线性松弛方法,将关联离散变量进行线性松弛,进而将非线性、非凸的离散优化问题转化为松弛的凸规划问题.其中,体积约束的最小柔度问题可松弛为二阶锥规划问题,柔度约束的最小体积问题可松弛为半定规划问题.采用成熟的优化求解器,就可以得到两类凸规划问题的全局最优解,也就是原离散优化问题的理论下界.以一跨四层钢框架的离散优化问题为例,用所提出方法进行求解,并用枚举法和遗传算法对优化结果进行验证.数值结果证明,所提出方法可以快速得到离散优化问题的理论下界. 展开更多
关键词 钢框架结构 离散优化 线性松弛 凸规划 理论下界
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Computation of an Emptiable Minimal Siphon in a Subclass of Petri Nets Using Mixed-Integer Programming 被引量:3
12
作者 Shouguang Wang Wenli Duo +4 位作者 Xin Guo Xiaoning Jiang Dan You Kamel Barkaoui MengChu Zhou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第1期219-226,共8页
Deadlock resolution strategies based on siphon control are widely investigated.Their computational efficiency largely depends on siphon computation.Mixed-integer programming(MIP)can be utilized for the computation of ... Deadlock resolution strategies based on siphon control are widely investigated.Their computational efficiency largely depends on siphon computation.Mixed-integer programming(MIP)can be utilized for the computation of an emptiable siphon in a Petri net(PN).Based on it,deadlock resolution strategies can be designed without requiring complete siphon enumeration that has exponential complexity.Due to this reason,various MIP methods are proposed for various subclasses of PNs.This work proposes an innovative MIP method to compute an emptiable minimal siphon(EMS)for a subclass of PNs named S^(4)PR.In particular,many particular structural characteristics of EMS in S4 PR are formalized as constraints,which greatly reduces the solution space.Experimental results show that the proposed MIP method has higher computational efficiency.Furthermore,the proposed method allows one to determine the liveness of an ordinary S^(4)PR. 展开更多
关键词 Automated manufacturing systems DEADLOCKS discrete event system mixed-integer programming(MIP) Petri nets(PN) SIPHONS
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一种基于特征子集区分度优化的分组特征选择算法 被引量:3
13
作者 毛文涛 徐文涛 +1 位作者 薛天宇 何玲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第8期1827-1831,共5页
针对现有特征选择算法大多对特征之间的结构化效应考虑不充分、可能导致所选择出的特征集存在冗余、进而影响算法效率和代表特征精确度的缺点,提出一种基于特征子集区分度优化的分组特征选择算法.该算法基于相关性强的特征其系数距离也... 针对现有特征选择算法大多对特征之间的结构化效应考虑不充分、可能导致所选择出的特征集存在冗余、进而影响算法效率和代表特征精确度的缺点,提出一种基于特征子集区分度优化的分组特征选择算法.该算法基于相关性强的特征其系数距离也较近的假设,首先引入分组标识矩阵,构建基于距离的组内特征相关性和组间特征区分度的度量标准,将分组特征选择问题转换为0-1多目标优化问题;其次,引入离散型粒子群算法,优化分组标识矩阵,使得组间区分度和组内相关性同时尽可能大,最终自适应确定最优分组结构.在UCI标准数据集上的对比实验结果表明,本文所提算法可以很好地识别特征中蕴含的分组结构,与现有代表性算法相比,该算法具有更高的分类预测精度. 展开更多
关键词 特征选择 分组结构 离散型粒子群算法 0-1规划
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相对微分/差分法搜索非线性规划极值点的充分条件 被引量:2
14
作者 孙焕纯 王跃方 柴山 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期478-483,共6页
求解非线性规划有两个问题:一是采用搜索算法时如何判断搜索的结束,二是如何确定所得到的解是局部最优解还是全局最优解.过去一般基于容许误差法解决第一个问题,而第二个问题迄今没有解决.为此给出了两个极值点的充分条件,这是解决第一... 求解非线性规划有两个问题:一是采用搜索算法时如何判断搜索的结束,二是如何确定所得到的解是局部最优解还是全局最优解.过去一般基于容许误差法解决第一个问题,而第二个问题迄今没有解决.为此给出了两个极值点的充分条件,这是解决第一个问题的一个新方法;给出了判断局部极值点和全局极值点的方法,解决了第二个问题.应用相对微分/差分法解连续和离散非线性规划,在搜索过程中一旦满足了两个充分条件之一,就达到了极值点.根据搜索方向很容易确定极值点是极大点还是极小点.算例表明这两个充分条件对结束搜索有着实用意义. 展开更多
关键词 极值点 充分条件 非线性规划 离散规划 相对微分/差分法
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列表曲线逼近函数构造方法的探讨 被引量:1
15
作者 胡翔云 《湖北职业技术学院学报》 2007年第1期92-93,76,共3页
列表曲线上离散点的数值一般是通过测量或实验得到的。为便于数控编程,必须首先构造出一次逼近函数。逼近函数的构造方法较多,各有其优缺点。采用何种逼近函数要考虑离散点的测量精度及轮廓允许误差要求。
关键词 列表曲线 逼近 拟合 插值 离散点 数控编程
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基于排队论的离散生产线在制品改善研究 被引量:2
16
作者 王肖明 李乃梁 +2 位作者 黄启超 孟英晨 王涵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期139-142,共4页
针对离散生产线加工过程复杂,在制品堆积较多、等待及加工总时间较长的问题,创造性的提出运用排队论来具体分析解决。首先分析产线在制品堆积问题,应用排队论建立在制品排队等待模型,然后根据实际生产状况改进现有排队模型,确定最大在... 针对离散生产线加工过程复杂,在制品堆积较多、等待及加工总时间较长的问题,创造性的提出运用排队论来具体分析解决。首先分析产线在制品堆积问题,应用排队论建立在制品排队等待模型,然后根据实际生产状况改进现有排队模型,确定最大在制品规模。同时综合运用动态规划方法与均衡化生产方式,建立动态规划模型,确定不同品种产品加工顺序,并提出最佳改善方案,最终达到提高设备利用率,减少加工总时间,实现精益生产的目的。现场实施表明,排队论在离散问题的解决中发挥重要的作用,为离散制造在制品改善提供了重要的依据。 展开更多
关键词 离散制造 排队论 动态规划 均衡化生产 在制品改善
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分拣系统优化问题模型及应用 被引量:1
17
作者 张卓群 赵逸坤 白丛瑞 《数学建模及其应用》 2022年第4期71-77,共7页
为提高电商公司分拣环节的效率,首先建立了离散规划模型,在货架数量为200的前提条件下,利用种子算法得出运送批次最少为34;然后,设计货品摆放算法,建立离散优化模型并结合遗传算法,得到所有批次全部订单的距离总和为120776;最后,为合理... 为提高电商公司分拣环节的效率,首先建立了离散规划模型,在货架数量为200的前提条件下,利用种子算法得出运送批次最少为34;然后,设计货品摆放算法,建立离散优化模型并结合遗传算法,得到所有批次全部订单的距离总和为120776;最后,为合理分配分拣任务并使任务尽快完成,采用了遗传算法和蚁群算法,并对其结果进行优化使得每个分拣工的运动距离尽量均衡. 展开更多
关键词 离散规划 TSP问题 种子算法 遗传算法 蚁群算法
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Evaluation of the impact of commodity price change on mine plan of underground mining 被引量:2
18
作者 Salama Abubakary Nehring Micah Greberg Jenny 《International Journal of Mining Science and Technology》 CSCD 2015年第3期375-382,共8页
Fluctuations in commodity prices should influence mining operations to continually update and adjust their mine plans in order to capture additional value under new market conditions. One of the adjustments is the cha... Fluctuations in commodity prices should influence mining operations to continually update and adjust their mine plans in order to capture additional value under new market conditions. One of the adjustments is the change in production sequencing. This paper seeks to present a method for quantifying the net present value(NPV) that may be directly attributed to the change in commodity prices. The evaluation is conducted across ten copper price scenarios. Discrete event simulation combined with mixed integer programming was used to attain a viable production strategy and to generate optimal mine plans. The analysis indicates that an increase in prices results in an increased in the NPV from$96.57M to $755.65M. In an environment where mining operations must be striving to gain as much value as possible from the rights to exploit a finite resource, it is not appropriate to keep operating under the same mine plan if commodity prices alter during the course of operations. 展开更多
关键词 Mine planning Underground mining Commodity price discrete event simulation Mixed integer programming
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解离散系数滤波器设计问题的分支定界算法 被引量:1
19
作者 蒋耀伟 刘三阳 穆学文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第13期72-74,共3页
基于离散系数滤波器设计问题已有的半定规划松弛模型,利用文献[6]的方法给出了该问题的二次规划松弛模型,该模型能给出比半定规划模型更好的界,然后运用分支定界方法求解该模型。与随机扰动方法相比,该方法能得到一个性能更好的次优解,... 基于离散系数滤波器设计问题已有的半定规划松弛模型,利用文献[6]的方法给出了该问题的二次规划松弛模型,该模型能给出比半定规划模型更好的界,然后运用分支定界方法求解该模型。与随机扰动方法相比,该方法能得到一个性能更好的次优解,对于精度要求较高的滤波器设计问题,这种方法非常有效,并通过了仿真实验的证实。 展开更多
关键词 数字滤波器 离散系数 分支定界 二次规划 半定规划
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An Optimization Model for Exercise Scheduling
20
作者 Vardges Melkonian 《American Journal of Operations Research》 2019年第1期1-14,共14页
The paper gives an optimization model for a special type of exercise session, circuit training. Circuit training involves a series of exercises performed in rotation with minimal rest. The goal of our model is to mini... The paper gives an optimization model for a special type of exercise session, circuit training. Circuit training involves a series of exercises performed in rotation with minimal rest. The goal of our model is to minimize the total circuit time while accomplishing a number of training goals. Our primary model is a linear integer program;additional constraints are added for muscle group and intensity requirements. The model is implemented and tested on algebraic modeling language AMPL. Our computational results show that the model can return an exercise schedule for a typical real-life data set within a few seconds. 展开更多
关键词 discrete Optimization Linear programming Planning and SCHEDULING Health Services Operations RESEARCH SPORTS Operations RESEARCH
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