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区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
1
作者
李宏胜
刘娣
+2 位作者
滕福林
黄家才
张建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1013-1016,共4页
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词
区间迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
区间不确定
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职称材料
间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究
被引量：
1
2
作者
陈卫田
施颂椒
张钟俊
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期472-475,共4页
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力，并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件．利用上述结果，可以对现有间接算法的跟...
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力，并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件．利用上述结果，可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究．研究表明，现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的，它们至多能实现对一类参考输出的渐近跟踪．
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关键词
控制算法
极点配置
自适应控制
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职称材料
离散系统单调收敛高阶迭代学习控制
被引量：
1
3
作者
李宏胜
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期72-75,共4页
研究了一类离散线性时不变系统高阶迭代学习控制在相应范数意义下的单调收敛条件,给出了对给定目标函数迭代学习控制参数的最优解,并讨论了其收敛速度。常见的离散P型、D型及PD型ILC算法均可看作是所讨论算法的特例。仿真结果表明采用...
研究了一类离散线性时不变系统高阶迭代学习控制在相应范数意义下的单调收敛条件,给出了对给定目标函数迭代学习控制参数的最优解,并讨论了其收敛速度。常见的离散P型、D型及PD型ILC算法均可看作是所讨论算法的特例。仿真结果表明采用给出的最优设计具有更好的迭代学习单调收敛性能。
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关键词
迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
最优设计
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职称材料
题名
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
1
作者
李宏胜
刘娣
滕福林
黄家才
张建华
机构
南京工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1013-1016,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104085)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009350
BK2011689)
文摘
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词
区间迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
区间不确定
Keywords
interval
iterative
learning
control
monotonic
convergence
discrete
linear
time invariant system
interval
uncertainty
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究
被引量：
1
2
作者
陈卫田
施颂椒
张钟俊
机构
上海交通大学自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期472-475,共4页
文摘
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力，并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件．利用上述结果，可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究．研究表明，现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的，它们至多能实现对一类参考输出的渐近跟踪．
关键词
控制算法
极点配置
自适应控制
Keywords
Indirect
adaptive
pole
placement
control
algorithm,
asymptotic
tracking,
discrete
linear
time
-
invariant
SISO
system
.
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散系统单调收敛高阶迭代学习控制
被引量：
1
3
作者
李宏胜
机构
南京工程学院自动化系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期72-75,共4页
文摘
研究了一类离散线性时不变系统高阶迭代学习控制在相应范数意义下的单调收敛条件,给出了对给定目标函数迭代学习控制参数的最优解,并讨论了其收敛速度。常见的离散P型、D型及PD型ILC算法均可看作是所讨论算法的特例。仿真结果表明采用给出的最优设计具有更好的迭代学习单调收敛性能。
关键词
迭代学习控制
单调收敛
离散线性时不变系统
最优设计
Keywords
Iterative
learning
control
Monotonic
convergence
discrete
-
time
linear
time
-
invariant
system
Optimal
design
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
李宏胜
刘娣
滕福林
黄家才
张建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
2
间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究
陈卫田
施颂椒
张钟俊
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
1
下载PDF
职称材料
3
离散系统单调收敛高阶迭代学习控制
李宏胜
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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