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三相电压型逆变器的鲁棒跟踪双环控制器 被引量：11
1
作者 郑雪生 李春文 +1 位作者 汤洪海 戎袁杰 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期145-148,共4页
为了保证三相逆变器在负载变化及参数摄动时输出电压动态响应快、稳态精度高、波形失真率小,基于αβ模型设计一种电感电流内环电压外环的双闭环控制器。电压外环采用离散积分滑模控制以改善系统的稳态性能并增强系统的鲁棒性。进行了... 为了保证三相逆变器在负载变化及参数摄动时输出电压动态响应快、稳态精度高、波形失真率小,基于αβ模型设计一种电感电流内环电压外环的双闭环控制器。电压外环采用离散积分滑模控制以改善系统的稳态性能并增强系统的鲁棒性。进行了正弦波跟踪的仿真实验,结果是突加纯阻性负载时调整时间为2m s,暂态过程中输出电压总谐波畸变率为3.46%;当参数缓慢变化时总谐波畸变率为0.13%。仿真结果表明:当系统参数和负荷有较大变化时系统能很好的跟踪参考电压,控制策略是可行的。 展开更多
关键词 三相电压型逆变器 双环控制 离散积分滑模控制
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非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制 被引量：11
2
作者 董文瀚 马振强 +1 位作者 解武杰 马骏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2181-2186,共6页
针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律,并证明了闭环系统的Lyapunov稳定性.同时,引入饱和函数设计控... 针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律,并证明了闭环系统的Lyapunov稳定性.同时,引入饱和函数设计控制器,使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动,并通过合理选择饱和函数的边界层厚度,使控制信号不含任何抖振.理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 非匹配不确定性 离散系统 积分滑模控制 无抖振 鲁棒性
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全超导托卡马克核聚变发电装置快控电源的干扰抑制离散积分滑模电流控制
3
作者 黄海宏 陈昭 王海欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3141-3151,共11页
全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围... 全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围内慢时变波动以及线圈上存在互感电动势干扰,传统比例-积分(PI)控制方法在电流跟踪控制过程中存在不足。为了实现干扰的抑制和应对负载波动,提出一种带干扰抑制的离散积分滑模控制方法,根据系统状态方程设计离散积分滑模控制器,结合滑模干扰观测器实现集总干扰的观测,对集总干扰进行前馈补偿控制。为了抑制抖振和加快收敛速度,设计一种新型平滑饱和函数和增益自适应观测器,根据观测电流误差和跟踪电流误差自适应调整观测器增益。对比传统PI控制,仿真和实验验证了所提控制方法具有更加优良的电流跟踪特性,在输出电流超调更小的情况下动态响应更快,能够有效地抑制负载侧扰动,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 EAST快控电源 离散积分 滑模控制 滑模干扰 观测器前馈补偿
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不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制
4
作者 陈辉 武文豪 秦春斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期297-303,共7页
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统... 针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 复合非线性反馈 离散时间系统 积分滑模控制 鲁棒性
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考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制 被引量：3
5
作者 李理 刘杨 陈兴林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1317-1320,共4页
针对含有匹配有界干扰的线性离散系统,提出一类最优积分滑模控制算法.在系统开环极点位于单位圆内(上)的前提下,考虑输入饱和,可以实现系统状态的半全局稳定.该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合,通过低增益反馈使输入饱和得到满足... 针对含有匹配有界干扰的线性离散系统,提出一类最优积分滑模控制算法.在系统开环极点位于单位圆内(上)的前提下,考虑输入饱和,可以实现系统状态的半全局稳定.该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合,通过低增益反馈使输入饱和得到满足,通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性;另外,该算法可以使特定的性能指标达到最优,使系统稳态误差达到O(T^2)的量级.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 离散系统 最优积分滑模控制 输入饱和
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基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制 被引量：11
6
作者 张家旭 施正堂 +1 位作者 杨雄 赵健 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期64-69,共6页
针对汽车高速紧急换道避障系统对快速、精确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,基于离散滑模变结构控制方法,设计了对系统不确定性具有强鲁棒性特征的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器,并利用一步延迟估计方法在线估计和补偿系统不确定... 针对汽车高速紧急换道避障系统对快速、精确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,基于离散滑模变结构控制方法,设计了对系统不确定性具有强鲁棒性特征的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器,并利用一步延迟估计方法在线估计和补偿系统不确定性,从而抑制了抖振现象.同时,利用Elman神经网络的时间序列预测能力构建了车轮目标滑移率预测模型,用于预估车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器包含的下一个采样时刻车轮目标滑移率,并通过粒子群优化算法实时修正车轮目标滑移率预测模型的未知权重来提高其预估精度.最后,对提出的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器的可行性和有效性进行仿真验证. 展开更多
关键词 车轮滑移率 跟踪控制 离散积分滑模控制 ELMAN神经网络 粒子群优化算法
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H型平台直驱伺服系统离散积分滑模平滑控制 被引量：3
7
作者 方馨 王丽梅 张康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期101-111,共11页
针对直线电机驱动H型平台中的直驱伺服系统易受负载扰动和机械耦合等因素影响的问题,提出一种H型平台直驱伺服系统离散积分滑模平滑位置控制方法。首先,研究建立以动子位置和速度为状态变量的含有机械耦合特性的直驱伺服系统离散数学模... 针对直线电机驱动H型平台中的直驱伺服系统易受负载扰动和机械耦合等因素影响的问题,提出一种H型平台直驱伺服系统离散积分滑模平滑位置控制方法。首先,研究建立以动子位置和速度为状态变量的含有机械耦合特性的直驱伺服系统离散数学模型;然后,设计离散积分滑模位置控制器,以减小外部扰动对系统影响,提高系统跟踪精度;同时,为削弱控制律中符号函数引起的抖振现象,设计一种平滑饱和函数代替传统符号函数,并通过仿真给出饱和函数曲线,定量分析证明平滑饱和函数的优越性。最后对该方法进行仿真与实验验证,并给出控制系统关键部件的实现方案,结果表明所提方法不仅提高了系统位置跟踪精度,削弱抖振程度,而且能够增强系统对负载扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 H型平台 直线电机驱动伺服系统 离散积分滑模控制 平滑饱和函数 抖振 机械耦合
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单相电压源逆变器离散积分滑模控制仿真研究
8
作者 杨冬冬 葛红娟 《电源技术应用》 2008年第11期28-31,36,共5页
本文将电感电流和输出电压瞬时值双环控制策略用于单相全桥逆变器设计中。电压环采用了离散积分滑模控制用来提高系统的动态响应和减小负载扰动的影响。参考电感电流根据输出电压的跟踪误差经过滑模控制器调节得到。电流环采用PI控制器... 本文将电感电流和输出电压瞬时值双环控制策略用于单相全桥逆变器设计中。电压环采用了离散积分滑模控制用来提高系统的动态响应和减小负载扰动的影响。参考电感电流根据输出电压的跟踪误差经过滑模控制器调节得到。电流环采用PI控制器对电感电流进行调节。文章在建模的基础上对系统进行了仿真分析,仿真结果证明系统有良好的动静态性能,该控制方法是可行的。 展开更多
关键词 逆变器 双环控制 离散积分滑模控制
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