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四元数体上离散型Lyapunov方程的反问题解 被引量:4
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作者 邓勇 黄敬频 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第7期1-6,共6页
利用自共轭四元数矩阵的酉对角分解和正负惯性指数为工具,刻划了四元数体上离散型Lyapunov方程AXA*-X=F的反问题有解的充要条件,并得到解A的具体表达式.同时,给出该方程在酉矩阵约束条件下的解和最小二乘解.推广了对称双侧正交Procruste... 利用自共轭四元数矩阵的酉对角分解和正负惯性指数为工具,刻划了四元数体上离散型Lyapunov方程AXA*-X=F的反问题有解的充要条件,并得到解A的具体表达式.同时,给出该方程在酉矩阵约束条件下的解和最小二乘解.推广了对称双侧正交Procrustes问题. 展开更多
关键词 四元数体 离散型lyapunov方程 反问题 最小二乘解
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On the Measurement of Lower Solution Bounds of the Discrete Algebraic Lyapunov Equation
2
作者 Chien-Hua Lee 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2016年第4期655-661,共7页
In this paper, estimations of the lower solution bounds for the discrete algebraic Lyapunov Equation (the DALE) are addressed. By utilizing linear algebraic techniques, several new lower solution bounds of the DALE ar... In this paper, estimations of the lower solution bounds for the discrete algebraic Lyapunov Equation (the DALE) are addressed. By utilizing linear algebraic techniques, several new lower solution bounds of the DALE are presented. We also propose numerical algorithms to develop sharper solution bounds. The obtained bounds can give a supplement to those appeared in the literature.  展开更多
关键词 discrete lyapunov equation Estimation Lower Solution Bound Linear Algebraic Technique
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摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计 被引量:5
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作者 陈东彦 侯玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期830-832,共3页
研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定.针对几种不确定性假... 研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定.针对几种不确定性假设,进一步给出矩阵代数Riccati方程的具体形式.最后通过一个算例说明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 离散矩阵lyapunov方程 不确定性 矩阵代数Riccati方程 线性矩阵不等式
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离散输入受限系统的增益调度事件触发和自触发控制 被引量:1
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作者 张凯 周彬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1489-1496,共8页
针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法,该算法通过事件触发机制更新控制增益,使得在增大闭环系统收敛速率的同时节约通讯... 针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法,该算法通过事件触发机制更新控制增益,使得在增大闭环系统收敛速率的同时节约通讯资源.为了避免对采样状态和测量误差的连续监测,设计了相应的静态增益调度自触发控制算法;同时,为进一步增大触发间隔,分别设计相关的动态增益调度事件触发和自触发控制算法.不仅建立设计参数与最小触发间隔之间的关系,还给出可以避免triviality现象发生的条件;最后,将所提出算法应用于航天器交会系统控制器的设计,并直接在原始非线性模型上进行仿真,仿真结果验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 离散输入受限系统 事件触发控制 自触发控制 增益调度控制 动态事件触发机制 离散参量lyapunov方程 航天器交会
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摄动离散矩阵Lyapunov方程向后误差分析 被引量:1
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作者 杨兴东 涂媛媛 +2 位作者 张太忠 丁治英 孙苏亚 《应用数学》 CSCD 北大核心 2014年第1期185-189,共5页
研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的向后误差,利用矩阵Kronecker积的性质以及矩阵范数的性质,给出方程近似解的向后误差界,最后通过数值例子说明解的向后稳定性.
关键词 离散矩阵lyapunov方程 向后误差 扰动 正定近似解
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摄动离散矩阵Lyapunov方程解的特征估计
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作者 侯玲 陈东彦 张宏蕃 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第6期74-77,共4页
探讨了摄动离散矩阵Lyapunov方程解的特征估计问题.利用矩阵特征值和矩阵迹的性质,以及有关矩阵不等式,分别给出摄动离散矩阵Lyapunov方程解的最大、最小特征值及其迹的一般估计结果.结合不确定矩阵的不确定性结构假设,进一步给出在4种... 探讨了摄动离散矩阵Lyapunov方程解的特征估计问题.利用矩阵特征值和矩阵迹的性质,以及有关矩阵不等式,分别给出摄动离散矩阵Lyapunov方程解的最大、最小特征值及其迹的一般估计结果.结合不确定矩阵的不确定性结构假设,进一步给出在4种常用的不确定性假设下方程解的特征估计的上下界. 展开更多
关键词 离散矩阵lyapunov方程 不确定性 特征估计
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