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直接转矩控制的十二区段控制方法 被引量:54
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作者 廖晓钟 邵立伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期167-173,共7页
由于直接转矩控制具有算法简单、动态响应迅速、对参数变化鲁棒性强的特点,至今已经得到了广泛的应用。传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大,而且当考虑定子电阻压降的影响时,其区间选择存在缺... 由于直接转矩控制具有算法简单、动态响应迅速、对参数变化鲁棒性强的特点,至今已经得到了广泛的应用。传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大,而且当考虑定子电阻压降的影响时,其区间选择存在缺陷。针对传统六区段控制方式电压选择表的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点,本文推导了磁链和转矩控制公式,分析并指出了考虑定子电阻压降影响时,传统六区段方式电压选择表的缺陷,提出了十二区段控制方法及其电压选择表和实现方法。理论和试验分析比较了六区段和十二区段控制方法控制性能。结果表明十二区段控制方法较六区段控制方法有更好的性能。 展开更多
关键词 直接转矩控制 磁链控制 转矩控制 十二区段 电压选择表
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无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制 被引量:51
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作者 安群涛 孙立志 +1 位作者 刘超 孙力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期86-92,共7页
结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢... 结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢量,以实现磁链的自控制,省掉了磁链闭环,简化了系统。同时,系统能够有效地抑制非理想反电势和低速时电流换相引起的转矩波动。为准确估算电机转矩,在两相静止坐标系下采用滑模观测器观测电机反电势,进而计算转矩。仿真和实验结果表明,磁链自控直接转矩控制系统具有良好的转矩动态响应和稳态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 磁链自控 转矩波动 滑模观测器
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直接转矩控制的ISR方法 被引量:10
3
作者 夏雷 周国兴 吴启迪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期26-29,共4页
介绍一种新的转矩控制方法 ,用于改善直接转矩控制系统的低速性能。实验证明 ,此系统电流谐波小 ,转矩响应快 ,具有优越的低速静。
关键词 变频调速 直接转矩控制 ISR 异步电机
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直接转矩控制的磁链控制研究 被引量:7
4
作者 廖晓钟 周乐芳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期190-195,共6页
在传统直接转矩控制磁链控制方法———六边形磁链控制和六区间圆形磁链控制的基础上,提出了十二区间圆形磁链控制策略及其实现方法。并对这三种磁链控制方法进行了同条件仿真,验证了十二区间圆形磁链控制方法的可行性及其良好的转速控... 在传统直接转矩控制磁链控制方法———六边形磁链控制和六区间圆形磁链控制的基础上,提出了十二区间圆形磁链控制策略及其实现方法。并对这三种磁链控制方法进行了同条件仿真,验证了十二区间圆形磁链控制方法的可行性及其良好的转速控制性能,以及圆形磁链控制与六边形磁链控制的特点。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 磁链控制 控制策略 直接转矩控制
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基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制 被引量:15
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作者 刘英培 万健如 +2 位作者 沈虹 李光叶 袁臣虎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期57-62,共6页
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保... 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 直接转矩控制 永磁同步电动机 定子磁链观测 无传感器控制
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Direct Torque Control System and Sensorless Technique of Permanent Magnet Synchronous Motor 被引量:10
6
作者 胡育文 田淳 +2 位作者 游志青 汤立新 M.F.Rahman 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第2期97-102,共6页
The direct torque control theory has achieved great success in the control ofinduction motors. However, in the DTC drive system of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM)proposed a few years ago, there are many ba... The direct torque control theory has achieved great success in the control ofinduction motors. However, in the DTC drive system of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM)proposed a few years ago, there are many basic theoretical problems that must be clarified. Thispaper describes an investigation about the effect of the zero voltage space vectors in the DTCsystem of PMSM and points out that if using the zero voltage space vectors rationally, not only canthe DTC system be driven successfully but also the torque ripple is reduced and the performance ofthe system is improved. This paper also studies the sensorless technique in the DTC system of PMSMand configures the DTC system of PMSM with sensorless technique including zero voltage spacevectors. Numerical simulations and experimental tests have proved the theory correct. In thecondition of sensor-less, the DTC system of PMSM is wide-rangely speed adjusting, and the ratio ofspeed adjustment is 1: 100. 展开更多
关键词 power electronics direct torque control permanent magnet motors SENSORLESS stator flux linkage
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基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制 被引量:13
7
作者 樊英 张丽 程明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期141-148,159,共9页
研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法,解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题;并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题,有效改善系统... 研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法,解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题;并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题,有效改善系统抖振并提高了低速时转子位置估算精度。建立新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制调速系统并进行仿真和实验测试。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自减速永磁轮毂电机 直接转矩控制 磁链自适应 滑模观测器 无传感器控制
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基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究 被引量:5
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作者 李军民 黎亚元 陈廷成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期432-435,442,共5页
为了实现对异步电机的高性能控制,在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,讨论了速度估计的算法,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并通过DSP (TMS320F2812)实现了无速度传感器直接转矩控制。实验结果表... 为了实现对异步电机的高性能控制,在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,讨论了速度估计的算法,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并通过DSP (TMS320F2812)实现了无速度传感器直接转矩控制。实验结果表明算法正确、方案可行。 展开更多
关键词 直接转矩控制 定子磁场定向 转子磁场定向 速度估计 DSP
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直接转矩控制系统磁链区间细分控制的应用 被引量:9
9
作者 黄祯祥 郭延文 +2 位作者 廖剑霞 邓怀雄 周书 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期61-65,共5页
针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷。在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其... 针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷。在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法。该方法充分利用了8个电压空间矢量,有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响。仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 磁链区间控制 电压空间矢量
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智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制 被引量:1
10
作者 曾建航 赵德成 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期280-284,共5页
因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控... 因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控制算法,估计定子磁链后预测定子磁链和电磁转矩,建立合适的目标函数,并采用末端输出控制法获取定子磁链和电磁转矩参考值,对跑步机系统延时加以补偿,完成智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制。实验结果表明,所提方法控制下的智能跑步机振幅曲线波动最小,电磁转矩在(0.5~1.5)N·m之间,稳定后的运行损耗和运行效率控制在67 W和0.77%左右,可有效减小跑步机的电磁转矩脉动,降低运行损耗,提高运行效率,且具有良好的平稳性。 展开更多
关键词 智能跑步机 直接转矩控制 定子磁链 电磁转矩 模型预测控制
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矩阵变换器驱动感应电机转矩和转子磁链控制 被引量:7
11
作者 王晶鑫 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期59-65,共7页
提出了一种新型的基于感应电机状态方程的矩阵变换器驱动感应电机直接转矩和转子磁链控制方法,将传统直接转矩中的定子磁链控制替换为转子磁链控制,可以得到比传统直接转矩更高的输出转矩。将滑模变结构控制策略引入到矩阵变换器驱动感... 提出了一种新型的基于感应电机状态方程的矩阵变换器驱动感应电机直接转矩和转子磁链控制方法,将传统直接转矩中的定子磁链控制替换为转子磁链控制,可以得到比传统直接转矩更高的输出转矩。将滑模变结构控制策略引入到矩阵变换器驱动感应电机直接转矩和转子磁链控制中,设计了基于加速度型趋近律的控制律,并直接在静止坐标系下进行运算,不需要传统控制中的坐标变换,采用光滑函数代替常规符号函数,从而达到快速趋近滑模面且具有低抖动的效果。结合矩阵变换器双空间矢量调制方法,并将矩阵变换器过调制方法用于感应电机直接转矩控制中,达到矩阵变换器开关频率恒定和电机快速转矩响应的目的。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 变结构 矩阵变换器 直接转矩 转子磁链 过调制
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大功率系统的直接转矩控制新方法 被引量:1
12
作者 夏雷 周国兴 吴启迪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期696-700,共5页
介绍了1种新的转矩控制方法,用于改善大功率直接转知控制系统的性能通过实验证明,此系统电流谐波小,转矩响应快,具有优越的静、动态性能.
关键词 变频调速 直接转矩控制 大功率系统
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基于模糊理论的永磁同步电机直接转矩弱磁控制 被引量:6
13
作者 刘青阳 魏国亮 王永雄 《电子科技》 2015年第6期187-191,共5页
针对现有永磁同步电机的直接转矩弱磁控制,难以做到实时监测负载条件和参数变化,只能在空载时实现全速运行问题,文中给出一种基于模糊控制理论的弱磁控制算法。该算法基于实时转速和转矩的变化,根据模糊理论智能地调节直接转矩控制中的... 针对现有永磁同步电机的直接转矩弱磁控制,难以做到实时监测负载条件和参数变化,只能在空载时实现全速运行问题,文中给出一种基于模糊控制理论的弱磁控制算法。该算法基于实时转速和转矩的变化,根据模糊理论智能地调节直接转矩控制中的磁链给定值,从而实现弱磁控制。通过Matlab/Simulink仿真验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 模糊控制 永磁同步电机 直接转矩 弱磁控制
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基于十八边形磁链轨迹的异步电机DTC系统及其仿真研究 被引量:2
14
作者 丁湘 桂卫华 +1 位作者 王坚 王瑜 《自动化技术与应用》 2005年第2期33-35,共3页
异步电动机直接转矩控制 (DTC)系统中 ,低速区一般采用精度高的圆形磁链轨迹控制 ;高速区由于开关频率限制 ,一般采用基于六边形磁链轨迹控制 ,定子电流高次谐波成分大 ,影响系统性能并污染电网。本文分析了一种高速区基于内陷十八边形... 异步电动机直接转矩控制 (DTC)系统中 ,低速区一般采用精度高的圆形磁链轨迹控制 ;高速区由于开关频率限制 ,一般采用基于六边形磁链轨迹控制 ,定子电流高次谐波成分大 ,影响系统性能并污染电网。本文分析了一种高速区基于内陷十八边形磁链轨迹的DTC系统 ,并进行了仿真研究。结果表明 ,这种方法简单易行 ,大大改善了电流波形 ,有着良好的应用价值与前景。 展开更多
关键词 直接转矩控制 磁链轨迹 折角控制 仿真
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基于DSP的直接转矩控制系统研究 被引量:1
15
作者 惠渊涛 田梦君 《控制工程》 CSCD 2004年第5期477-480,共4页
针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用... 针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行了阐述,对实验结果进行了简单分析。实际结果表明,该控制方法对电机参数依赖性小、动态性能好、鲁棒性强,是切实可行的。 展开更多
关键词 直接转矩控制系统 磁链 电机参数 电机控制 矢量控制 逆变器 电动机 鲁棒性 TMS320LF2407A DSP
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永磁同步电机控制算法综述 被引量:3
16
作者 宋娟娟 王尹琛 +1 位作者 吴竟启 郭中陽 《汽车文摘》 2022年第5期33-43,共11页
直流无刷永磁同步电机的控制在汽车电动化变革时代受到高度关注,除了提升电机本身功率密度升,控制理论与应用技术一直是创新研发领域的热点。过去的20多年,恒压频比、矢量控制、直接转矩控制、无感控制以及弱磁控制理论相继出现,并在工... 直流无刷永磁同步电机的控制在汽车电动化变革时代受到高度关注,除了提升电机本身功率密度升,控制理论与应用技术一直是创新研发领域的热点。过去的20多年,恒压频比、矢量控制、直接转矩控制、无感控制以及弱磁控制理论相继出现,并在工程应用上取得了可喜的成绩。综述了56篇永磁同步电机的基本控制算法以及控制算法的代表性论文,总结其发展进展,讨论了汽车电动化所需高性能电机控制算法的挑战和未来研究的方向以及现代控制理论在永磁同步电机控制系统中的应用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制 无感控制 弱磁控制
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磁链无差拍控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制 被引量:3
17
作者 许爱德 张文 +1 位作者 何昆仑 曹玉昭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期57-66,共10页
针对开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)中滞环容差导致的转矩脉动大、开关频率不恒定的问题,提出了磁链无差拍控制(DB-FC)。通过分析SRM的基本原理,对DB-FC算法的电压控制率进行理论推导,解析获得一个控制周期内能补偿转矩和磁链所... 针对开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)中滞环容差导致的转矩脉动大、开关频率不恒定的问题,提出了磁链无差拍控制(DB-FC)。通过分析SRM的基本原理,对DB-FC算法的电压控制率进行理论推导,解析获得一个控制周期内能补偿转矩和磁链所需要的电压矢量,使磁链能被定量调节。通过空间电压矢量调制技术合成所需新电压矢量作用于SRM,进而实现在一个采样周期内无差跟踪给定磁链,避免了DTC策略的容差超调现象。以三相12/8极SRM为控制对象,将DB-FC与DTC算法进行仿真分析和实验对比。结果表明,DB-FC实现了转矩脉动的最小化,调速性能与动态响应能力良好,且计算量小、易于实现。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 磁链无差拍控制 空间矢量脉宽调制 转矩脉动
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基于定子磁链定向的五相PMSM新型无差拍直接转矩和磁链控制 被引量:2
18
作者 刘国海 刘凯旋 +2 位作者 周华伟 叶晨 张多 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期6073-6082,共10页
在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于... 在五相永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中,传统无差拍直接转矩和磁链控制(deadbeat direct torque and flux control,DB-DTFC)策略存在定子磁链和转矩耦合、计算量大以及电流谐波大等问题。基于此,提出一种基于定子磁链定向的新型DB-DTFC策略。首先,在基于定子磁链定向坐标系上建立电压分量与定子磁链和转矩的关系,以实现定子磁链和转矩的解耦控制,进而提高转矩的动态性能。其次,将电流谐波抑制技术和载波脉宽调制技术相结合,以抑制3次谐波电流,进而降低定子磁链和转矩的脉动。最后,对传统和新型DB-DTFC策略进行实验比较分析。结果表明,该策略能降低定子磁链和转矩脉动、电流谐波和CPU计算量。 展开更多
关键词 载波脉宽调制 定子磁链定向 永磁同步电机 无差拍直接转矩 磁链控制
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异步电机直接转矩控制快速正反转控制策略 被引量:3
19
作者 喻寿益 汪少军 +1 位作者 贺建军 桂卫华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期682-685,共4页
针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点,研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程,提出一种实现快速正反转控制策略。该策略通过控制定子磁链和转子磁链的位置关系,在异步电机制动阶段,控制定子... 针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点,研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程,提出一种实现快速正反转控制策略。该策略通过控制定子磁链和转子磁链的位置关系,在异步电机制动阶段,控制定子磁链滞后转子磁链旋转,动态保持磁通角恒定,使电机产生最大允许制动转矩,转速迅速下降;在反向启动阶段,控制定子磁链超前转子磁链反向旋转,动态保持磁通角恒定,使电机输出反向最大允许启动转矩,转速迅速上升,从而实现电机快速正反转过程。在整个反转过渡过程中限制定子电流不超过设定值,在不同的控制阶段施加合适的六边形工作电压空间矢量,易于实现。通过仿真验证了该控制策略可实现异步电机直接转矩控制系统的快速正反转过程。 展开更多
关键词 直接转矩控制 制动 反向启动 定子磁链控制
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交流电机直接转矩控制改进方案 被引量:3
20
作者 陈静 张省伟 《电子设计工程》 2009年第5期112-114,共3页
从直接转矩控制的原理出发,介绍直接转矩控制减小脉动方法以及特点。虽然这些方法在一定程度上可改善直接转矩控制性能,但增加系统的复杂性。提出改善直接转矩控制性能而不增加系统复杂度,则是未来的研究重点。
关键词 感应电机 直接转矩控制 磁链控制 交流电机
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