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GPS／IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法 被引量：4
1
作者 王冬红 范永弘 +1 位作者 王慧 刘军 《海洋测绘》 2010年第2期11-14,共4页
阐述了GPS／IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理，推导了利用GPS／IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型，并利用机载三线阵影像验证了GPS／IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明，GPS／IM... 阐述了GPS／IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理，推导了利用GPS／IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型，并利用机载三线阵影像验证了GPS／IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明，GPS／IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度，平面精度优于2．5个像元，高程优于5．1个像元，但存在系统性的测量误差，在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的。 展开更多
关键词 GPS/IMU 三线阵 直接定位 外方位元素 前方交会
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POS辅助摄影测量直接对地定位的误差分析及发展展望 被引量：2
2
作者 董明 张丹 +2 位作者 周阳林 李丰阳 焦博 《北京测绘》 2015年第2期120-123,共4页
高精度定位定向系统(Positioning&Orientation system,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而可以实现机载遥感直接对地定位,这对于无控测图乃至未来实时智能测图具有重要意义。本文首先介绍摄影测量几何定... 高精度定位定向系统(Positioning&Orientation system,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而可以实现机载遥感直接对地定位,这对于无控测图乃至未来实时智能测图具有重要意义。本文首先介绍摄影测量几何定位的基本原理和发展历程,分析了POS辅助航空摄影的原理和主要误差源,然后对未来POS技术的发展前景做以展望。 展开更多
关键词 POS 直接传感器定向 航空摄影
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车载序列影像直接相对定向质量 被引量：4
3
作者 徐振亮 闫利 +2 位作者 段伟 陈林 刘华 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期321-325,共5页
为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,... 为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路. 展开更多
关键词 相对定向 计算机视觉 矩阵分解 直接地理参考 位姿系统 序列影像 移动测图 尺度不变性特征变换 随机取样一致性估计
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