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坝基稳定分析的有限元直接反力法 被引量:13
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作者 张国新 刘毅 《水力发电》 北大核心 2006年第12期30-32,38,共4页
在回顾目前国内外坝基抗滑稳定分析的各种评价准则的基础上,指出用有限元应力积分方法计算抗滑稳定安全系数时,计算结果受有限元应力计算精度影响较大,导致不同研究人员得到的抗滑稳定安全系数差别较大,不利于实际应用。为此,首次提出... 在回顾目前国内外坝基抗滑稳定分析的各种评价准则的基础上,指出用有限元应力积分方法计算抗滑稳定安全系数时,计算结果受有限元应力计算精度影响较大,导致不同研究人员得到的抗滑稳定安全系数差别较大,不利于实际应用。为此,首次提出了稳定分析的有限元直接反力法(不平衡力法),将精度较高的位移解代入滑裂体部分的平衡方程,得到滑裂体边界的反力。工程实例对比计算表明,直接反力法较应力积分法精度高,受网格影响小,有利于工程应用。直接反力法还可用于拱坝坝肩稳定、边坡稳定等需要求解合力的稳定分析领域。 展开更多
关键词 坝基稳定分析 有限元 直接反力法
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一种用于导弹姿态控制系统的直接力非线性控制法 被引量:3
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作者 奚勇 张巍巍 《上海航天》 北大核心 2007年第3期42-45,共4页
为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型... 为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型。仿真结果表明,该法能在气动力作用或干扰无法忽略的条件下实现导弹姿控发动机的开关工作正常,保证精度及推进剂消耗最省,其控制精度与线性比例微分(PD)控制律相当。 展开更多
关键词 导弹姿态控制系统 直接力控制 非线性系统 相平面法 气动力作用 干扰 控制精度 推进剂消耗量
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基于指数插值的浸没边界法在可压缩流模拟中的应用研究 被引量:3
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作者 何跃龙 李盾 +1 位作者 刘帅 马汉东 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期426-432,共7页
由于浸没边界法在处理复杂外形和动态问题时具有极强的灵活性和便利性,因而受到广泛的关注。在当前浸没边界法的研究和应用中,主要工作集中在关于中/低雷诺数和不可压流动的模拟。本文引入Choi等提出的指数插值法对目标点速度进行插值,... 由于浸没边界法在处理复杂外形和动态问题时具有极强的灵活性和便利性,因而受到广泛的关注。在当前浸没边界法的研究和应用中,主要工作集中在关于中/低雷诺数和不可压流动的模拟。本文引入Choi等提出的指数插值法对目标点速度进行插值,并根据多项式插值和Crocce-Busemann关系式等确定目标点压力和温度,并借鉴直角网格法中的虚拟网格法计算物面内的流动变量,建立了适用于可压缩流动的浸没边界法。通过亚、跨声速段翼型绕流和超声速圆柱绕流算例对方法进行验证,结果显示在k值取值合适时模拟结果与实验数据较为吻合。通过对相关算例网格收敛性分析,证明了本文发展的浸没边界法具有较高的精度。文中各算例的模拟结果表明,此方法能准确捕捉亚、跨、超声速绕流问题中的各类流动结构,适用于可压缩流动的模拟。 展开更多
关键词 浸没边界法 指数插值 可压缩流动 直接力法 虚拟网格法
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固定翼垂直起降无人机过渡机动优化控制分配研究 被引量:6
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作者 刘真畅 唐胜景 +2 位作者 李梦婷 王肖 郭杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期314-325,共12页
以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础... 以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础上提出一种2级递进式优化控制分配方法,对航迹和姿态控制回路中的控制变量增量进行综合优化分配。该优化控制分配方法可以将非线性耦合控制分配问题转化为线性优化问题求解,避免了迭代计算,同时提高了求解速率。针对优化分配中的目标函数设计动态权值选取方案,使无人机能够根据任务需求和飞行状态调整优化分配侧重方向并确保优化结果的合理性。仿真结果表明,该无人机能够很好地跟踪过渡机动航迹,控制分配方法可行。 展开更多
关键词 固定翼垂直起降无人机 过渡机动 优化控制分配 增量动态逆 直接力控制 动态加权伪逆法
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CCV飞机纵向解耦控制律的研究
5
作者 李勇 熊海泉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第3期16-26,共11页
本文应用多输入、多输出跟踪模型法,对CCV型飞机纵向飞行控制系统的解耦控制律问题进行了研究。并以某型飞机为例,说明如何应用该方法确定三种纵向直接力模态的动态解耦控制律。
关键词 主动控制技术 解耦控制律 飞机
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基于直接内力法的拱坝建基面等效应力分析 被引量:7
6
作者 杨强 刘福深 周维垣 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期19-23,共5页
本文提出适合分析拱坝建基面等效正应力的直接内力法。在目前有限元的水平上,该方法可以相对准确地计算建基面上的应力。该方法通过有限元计算的应力结果计算建基面上结点的内力,将建基面沿高程依次分成若干段曲面,对每段曲面均采用等... 本文提出适合分析拱坝建基面等效正应力的直接内力法。在目前有限元的水平上,该方法可以相对准确地计算建基面上的应力。该方法通过有限元计算的应力结果计算建基面上结点的内力,将建基面沿高程依次分成若干段曲面,对每段曲面均采用等效矩形进行近似,分别求解各等效矩形截面的内力。根据材料力学公式可以计算建基面上任意点的线性化等效正应力。工程实例分析说明了该方法的合理性和正确性。 展开更多
关键词 水工结构 等效线性化正应力 直接内力法 拱坝建基面
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基于参数空间方法和变结构控制的直接力/气动力复合控制系统设计 被引量:3
7
作者 朱学平 胡晓明 +1 位作者 张晓峰 杨军 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期288-290,296,共4页
针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路... 针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路控制算法的设计;仿真结果可知,本文所设计的直接力/气动力复合控制系统对于脉冲发动机喷流因子的影响具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直接力 气动力复合控制 参数空间方法 变结构控制 飞行控制系统
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基于直接内力法的拱坝建基面稳定分析 被引量:2
8
作者 杨强 李科峰 薛利军 《水力发电》 北大核心 2007年第10期31-33,66,共4页
提出适合分析拱坝建基面等效正应力的直接内力法,结合小湾高拱坝三维弹塑性有限元整体分析成果,研究分析了超载过程中拱端推力、推力角和抗滑安全系数的分布规律。研究结果表明,建基面抗滑安全系数衰减速度低于超载速度,高拱坝超载过程... 提出适合分析拱坝建基面等效正应力的直接内力法,结合小湾高拱坝三维弹塑性有限元整体分析成果,研究分析了超载过程中拱端推力、推力角和抗滑安全系数的分布规律。研究结果表明,建基面抗滑安全系数衰减速度低于超载速度,高拱坝超载过程中各高程段的推力角均有所增加,这反映了拱坝具有较高超载能力的内在机制,也说明基于刚体极限平衡法对拱坝坝肩稳定分析成果偏于安全。 展开更多
关键词 稳定分析 直接内力法 推力角 超载 拱坝
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反辐射飞行器的制导系统研究 被引量:1
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作者 张怡 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期198-202,共5页
介绍了反辐射飞行器的特点 ,制导系统的组成。该系统采用某型飞机的气动参数和实际飞行数据 ,分析计算了直接侧力控制的数学模型 ,并归纳出直接侧力控制系统的解耦问题。采用追踪法对飞行器的制导规律进行了研究 ,给出仿真结果。采用该... 介绍了反辐射飞行器的特点 ,制导系统的组成。该系统采用某型飞机的气动参数和实际飞行数据 ,分析计算了直接侧力控制的数学模型 ,并归纳出直接侧力控制系统的解耦问题。采用追踪法对飞行器的制导规律进行了研究 ,给出仿真结果。采用该系统的优点是响应时间短 ,命中精度高 ,抗风干扰性强 。 展开更多
关键词 反辐射飞行器 追踪法 制导系统
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一种统一的无刷直流电机直接反电动势法 被引量:17
10
作者 薛晓明 杨翀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期62-68,共7页
无刷直流电机直接反电势法研究已经得到了比较广泛的开展,但只适用于上管调制、下管恒通的控制方式。在研究无刷直流电机传统模型的基础上,根据无刷直流电机的工作原理,构建了无刷直流电机的简化模型,由此简化模型分析了不同PWM技术断... 无刷直流电机直接反电势法研究已经得到了比较广泛的开展,但只适用于上管调制、下管恒通的控制方式。在研究无刷直流电机传统模型的基础上,根据无刷直流电机的工作原理,构建了无刷直流电机的简化模型,由此简化模型分析了不同PWM技术断开相端电压的特点,提出了通过在PWM开通期间采样断开相端电压与二分之一的母线电压相比较检测反电动势过零点的方法,并进行了样机实验。实验结果表明:提出的方法能在很宽的电机速度范围内,精确地获得不受PWM影响的反电动势过零点。 展开更多
关键词 直接反电动势法 无刷直流电机 PWM 无位置传感器 转子位置检测
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Sharp interface direct forcing immersed boundary methods: A summary of some algorithms and applications 被引量:7
11
作者 Jianming YANG 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2016年第5期713-730,共18页
Body-fitted mesh generation has long been the bottleneck of simulating fluid flows involving complex geometries. Immersed boundary methods are non-boundary-conforming methods that have gained great popularity in the l... Body-fitted mesh generation has long been the bottleneck of simulating fluid flows involving complex geometries. Immersed boundary methods are non-boundary-conforming methods that have gained great popularity in the last two decades for their simplicity and flexibility, as well as their non-compromised accuracy. This paper presents a summary of some numerical algori- thms along the line of sharp interface direct forcing approaches and their applications in some practical problems. The algorithms include basic Navier-Stokes solvers, immersed boundary setup procedures, treatments of stationary and moving immersed bounda- ries, and fluid-structure coupling schemes. Applications of these algorithms in particulate flows, flow-induced vibrations, biofluid dynamics, and free-surface hydrodynamics are demonstrated. Some concluding remarks are made, including several future research directions that can further expand the application regime of immersed boundary methods. 展开更多
关键词 immersed boundary methods direct forcing sharp interface method strong coupling schemes fluid-structureinteractions Cartesian grid methods
原文传递
A LB-DF/FD Method for Particle Suspensions 被引量:3
12
作者 Deming Nie Jianzhong Lin 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2010年第3期544-563,共20页
In this paper, we propose a lattice Boltzmann (LB) method coupled with adirect-forcing fictitious domain (DF/FD) method for the simulation of particle suspensions. This method combines the good features of the LB and ... In this paper, we propose a lattice Boltzmann (LB) method coupled with adirect-forcing fictitious domain (DF/FD) method for the simulation of particle suspensions. This method combines the good features of the LB and the DF/FD methodsby using two unrelated meshes, namely, an Eulerian mesh for the flow domain and aLagrangian mesh for the solid domain, which avoids the re-meshing procedure anddoes not need to calculate the hydrodynamic forces at each time step. The non-slipboundary condition is enforced by introducing a forcing term into the lattice Boltzmann equation, which preserves all remarkable advantages of the LBM in simulatingfluid flows. The present LB-DF/FD method has been validated by comparing its results with analytical results and previous numerical results for a single circular particleand two circular particles settling under gravity. The interaction between particle andwall, the process of drafting-kissing-tumbling (DKT) of two settling particles will bedemonstrated. As a manifestation of the efficiency of the present method, the settlingof a large number (128) of circular particles is simulated in an enclosure. 展开更多
关键词 Lattice Boltzmann method direct-forcing fictitious domain method particle suspension numerical simulation
原文传递
壁面展向震荡诱导颗粒湍槽流减阻的直接数值模拟研究 被引量:1
13
作者 康晓宣 胡建新 +1 位作者 林昭武 潘定一 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1087-1098,共12页
对湍槽流的减阻研究具有科学意义和工程应用价值,已有大量研究表明向单相湍流中添加离散物质是一种有效的被动减阻方法.相比于被动减阻技术,主动减阻技术如壁面震荡减阻的可控性更高,近年来也得到广泛的关注,但对于壁面展向震荡诱导减... 对湍槽流的减阻研究具有科学意义和工程应用价值,已有大量研究表明向单相湍流中添加离散物质是一种有效的被动减阻方法.相比于被动减阻技术,主动减阻技术如壁面震荡减阻的可控性更高,近年来也得到广泛的关注,但对于壁面展向震荡诱导减阻的研究主要针对单相湍槽流,还未见有相关研究将这一手段用于含颗粒湍槽流的减阻.因此,文章采用直接数值模拟方法开展了壁面展向震荡诱导颗粒湍槽流减阻的机理研究.一方面关注壁面震荡对颗粒湍槽流的调制效果及机理.另一方面关注颗粒和震荡对单相湍槽流的耦合减阻效应.结果表明:壁面震荡可以达到有效减阻,存在最优震荡周期使减阻率达到最大,且最优震荡周期与单相流结果相近.在相同体积分数下,施加壁面震荡的小颗粒湍槽流减阻效果更好.相比于单相湍槽流,当震荡周期小于最优周期时,震荡和颗粒的耦合效应对减阻率的额外贡献较小且可能为负,当大于最优周期时额外贡献逐渐增大,对整体减阻率的占比最高可达10%左右. 展开更多
关键词 颗粒悬浮流 槽道湍流减阻 壁面展向震荡 直接力虚拟域方法
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Hydrodynamics characterization of a choanoid fluidized bed bioreactor used in the bioartificial liver system: Fully resolved simulation with a fctitious domain method
14
作者 Jingyuan Sun Zhaosheng Yu Shangjun Ye 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期39-48,共10页
Choanoid fluidized bed bioreactors (CFBBs) are newly developed core devices used in bioartificial liver- support systems to detoxify blood plasma of patients with microencapsulated liver cells. Direct numerical simu... Choanoid fluidized bed bioreactors (CFBBs) are newly developed core devices used in bioartificial liver- support systems to detoxify blood plasma of patients with microencapsulated liver cells. Direct numerical simulations (DNS) with a direct-forcing/fictitious domain (DF/FD) method were conducted to study the hydrodynamic performance of a CFBB. The effects of particle-fluid density ratio, particle number, and fil- ter screens preventing particles flowing out of the reactor were investigated. Depending on density ratio, two flow patterns are evident: the circulation mode in which the suspension rises along one sidewall and descends along the other sidewall, and the non-circulation mode in which the whole suspension roughly flows upward. The circulation mode takes place under non-neutral-buoyancy where the particle sedimentation dominates, whereas the non-circulation mode occurs under pure or near-neutral buoy- ancy with particle-fluid density ratios of unity or near unity. With particle-fluid density ratio of 1.01, the bioartificial liver reactor performs optimally as the significant particle accumulation existing in the non-circulation mode and the large shear forces on particles in the circulation mode are avoided. At higher particle volume fractions, more particles accumulate at the filter screens and a secondary counter circulation to the primary flow is observed at the top of the bed. Modelled as porous media, the filter screens play a negative role on particle fluidization velocities; without screens, particles are fluidized faster because of the higher fluid velocities in the jet center region. This work extends the DF/FD-based DNS to a fluidized bed and accounts for effects from inclined side walls and porous media, providing some hydrodynamics insight that is important for CFBB design and operation optimization. 展开更多
关键词 Choanoid fluidized-bed bioreactor Particle-laden flows direct numerical simulation direct-forcing/fctitious domain method Hydrodynamic characteristics
原文传递
泊肃叶流下中性浮力颗粒横向迁移的研究进展
15
作者 叶挺 凡凤仙 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期118-126,共9页
对泊肃叶流下中性浮力颗粒横向迁移相关实验和数值模拟研究进行归纳和评述,发现目前对颗粒横向迁移行为的认识仍存在争议,对横向迁移内在机理研究还不够深入。鉴于直接力/虚拟区域数值模拟方法在液固两相流精准模拟中的优势,采用该方法... 对泊肃叶流下中性浮力颗粒横向迁移相关实验和数值模拟研究进行归纳和评述,发现目前对颗粒横向迁移行为的认识仍存在争议,对横向迁移内在机理研究还不够深入。鉴于直接力/虚拟区域数值模拟方法在液固两相流精准模拟中的优势,采用该方法对圆管内泊肃叶流下单个颗粒的横向迁移进行模拟再现;据此指出在今后的研究中应基于直接力/虚拟区域方法开展研究,以全面识别颗粒横向迁移的动力学行为,并揭示其内在机理。 展开更多
关键词 泊肃叶流 中性浮力颗粒 横向迁移 液固两相流 直接力/虚拟区域方法
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