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SSSC非线性控制的直接反馈线性化方法 被引量:50
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作者 颜伟 吴文胜 +2 位作者 华智明 徐国禹 黄尚廉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期65-68,共4页
考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈... 考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈补偿 ,因而所设计的控制器对系统运行方式的变化具有很强的鲁棒性。该文还利用MATLAB的动态仿真环境Simulink及其 S_Function编程技术建立了相应控制系统的仿真模型,并基于该模型对系统的暂态行为以及输电线路有功功率的调节过程进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地对线路有功功率进行控制,并能显著地改善电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 SSSC 非线性控制 直接反馈线性化方法 电力系统 暂态稳定性 静止同步串联补偿器
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级联无刷双馈电机的磁场定向直接反馈控制 被引量:11
2
作者 王乐英 夏超英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第30期132-139,共8页
根据级联无刷双馈电机(cascade brushless doubly-fedmachine,CBDFM)转子坐标系下的数学模型,推导得到了它在控制电机同步坐标系下的数学模型,通过对该模型的分析,得出控制电机定子电流的交、直轴分量分别可以实现对电机转矩和控制电机... 根据级联无刷双馈电机(cascade brushless doubly-fedmachine,CBDFM)转子坐标系下的数学模型,推导得到了它在控制电机同步坐标系下的数学模型,通过对该模型的分析,得出控制电机定子电流的交、直轴分量分别可以实现对电机转矩和控制电机磁链进行有效控制的结论。根据该结论,设计了CBDFM的控制方法,其外环为磁链和转矩环,内环为电流环,实现对控制电机磁链幅值和电机转矩的控制,回避了求解复杂非线性方程的困难,控制算法简单。仿真实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 级联无刷双馈电机(CBDFM) 直接反馈控制 变速恒频 矢量控制 转子磁场定向
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基于直接反馈线性化理论的微机非线性励磁控制器 被引量:5
3
作者 马幼捷 周雪松 迟正刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期857-861,共5页
应用直接反馈线性化(DFL)理论,为发电机励磁系统设计了非线性控制器,该控制器已在平度热电厂投入实际运行,为本文研制的励磁控制器的应用提供了具说服力的实例.
关键词 DFL 电力系统 微机 非线性 励磁控制器
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基于直接反馈线性化的永磁直驱风力发电系统 被引量:6
4
作者 童克诚 孙赟 《广东电力》 2016年第2期21-24,53,共5页
针对永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG),以额定风速以下风能最大捕获为目标,采用直接反馈线性化理论设计的风力发电控制系统,在电力系统计算机辅助设计和电磁暂态模拟程序软件(power system computer aided ... 针对永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG),以额定风速以下风能最大捕获为目标,采用直接反馈线性化理论设计的风力发电控制系统,在电力系统计算机辅助设计和电磁暂态模拟程序软件(power system computer aided design and electric magnetic transient in DC system,PSCAD/EMTDC)仿真平台上建立PMSG风力发电机组模型并进行仿真分析,仿真结果表明,直接反馈线性化方法能够有效实现风力发电机组的最大风能捕获和整个系统的稳定运行,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 风力发电系统 直接反馈线性化 线性控制
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直接转矩Super-Twisting滑模异步发电控制 被引量:4
5
作者 谷志锋 孙晓云 +3 位作者 葛孟超 刘文康 单锁兰 李宏城 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2760-2768,共9页
为提高宽转速范围、冲击性负载条件下笼型异步电机自激取力发电系统(EDS-CAGS)的稳定控制能力,降低直接转矩控制脉振,采用电压–磁链外环强扭曲(Super-Twisting)控制与电流内环含K类函数直接反馈线性化控制相结合的方法,给出一种基于电... 为提高宽转速范围、冲击性负载条件下笼型异步电机自激取力发电系统(EDS-CAGS)的稳定控制能力,降低直接转矩控制脉振,采用电压–磁链外环强扭曲(Super-Twisting)控制与电流内环含K类函数直接反馈线性化控制相结合的方法,给出一种基于电压空间矢量调制的异步发电系统直接转矩控制新方法。EDS-CAGS仿真实验结果表明,在负载冲击和转速大范围变化条件下,相对于传统电压外环–电流内环直接转矩控制方法,基于新的控制方法,直流输出电压超调明显降低,电磁转矩响应速度加快、超调降低,滑模面变量及其导数能够较快收敛,EDS-CAGS鲁棒稳定能力得到加强。 展开更多
关键词 异步发电 直接转矩控制 Super-Twisting控制 K类函数 直接反馈线性化 滑模控制
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影响球面激光直写线宽均匀度的关键技术 被引量:4
6
作者 胡君 梁凤超 +3 位作者 熊木地 邹振书 杜温锡 陈世辉 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期1-4,共4页
为提高球面激光直写图形线宽均匀度,提出了球面激光直写四轴同心结构和同心扫描光学系统的方案。这种方案使得激光束经水平轴、垂直轴、光轴和工件中心轴相交于球心,经球心反射镜反射到球面工件表面上,形成激光曝光光斑。采用微小离焦... 为提高球面激光直写图形线宽均匀度,提出了球面激光直写四轴同心结构和同心扫描光学系统的方案。这种方案使得激光束经水平轴、垂直轴、光轴和工件中心轴相交于球心,经球心反射镜反射到球面工件表面上,形成激光曝光光斑。采用微小离焦探测和复合闭环控制的自动调焦技术与计算机并行工作的控制方法,确保了球面工件以垂直轴为轴心沿水平方向精密匀速旋转;激光笔绕水平轴以俯仰弧形轨迹移动且精准定位;激光束经写入物镜和调焦系统始终以圆形光点聚焦在球面上,实现了对球面任意纬度连续激光直写线条精度的可靠控制。原子力显微镜检测分析结果表明,在球面上激光直写出约3μm宽线条,线宽均匀度10%左右。 展开更多
关键词 球面 激光直写 线宽 自动调焦 反馈控制
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发电机励磁系统的非线性控制研究 被引量:4
7
作者 马幼捷 周雪松 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第2期49-55,共7页
本文应用直接反馈线性化理论,为发电机励磁系统设计了非线性控制器,解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难,使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷.清晰.在此基础上,通过合理的实用化过程,使所设计的非线性励磁... 本文应用直接反馈线性化理论,为发电机励磁系统设计了非线性控制器,解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难,使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷.清晰.在此基础上,通过合理的实用化过程,使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求,便于工程实现.用双CPU系实现的微机非线性励磁控制器,对电力系统结构和工况的变化均具有很好的鲁棒性,为提高电力系统的标态稳定和暂态稳定水平提供了新的有效的控制手段. 展开更多
关键词 非线性控制 励磁系统 电力系统 发电机
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并联型有源电力滤波器功率平坦控制策略 被引量:3
8
作者 宋平岗 陈欢 吴继珍 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第3期19-25,共7页
随着地铁配电系统谐波含量不断增多,并联型有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)也逐渐取代传统谐波处理装置。建立了αβ坐标系下SAPF中PWM变流器交流侧输出电压与功率之间的数学模型,为了使SAPF在无需精确数学模型条件下... 随着地铁配电系统谐波含量不断增多,并联型有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)也逐渐取代传统谐波处理装置。建立了αβ坐标系下SAPF中PWM变流器交流侧输出电压与功率之间的数学模型,为了使SAPF在无需精确数学模型条件下仍具有良好谐波抑制效果,通过选取变流器交流侧输出功率作为状态变量及系统输出量,交流输出电压为输入控制变量,提出了一种基于微分平坦理论的功率平坦控制策略。控制器设计通过参考轨迹前馈控制和误差反馈补偿等两部分实现,前馈控制根据期望平坦输出及输入控制量与输出变量间的数学关系规划系统控制状态量参考轨迹,误差反馈补偿消除输出实际值与期望值之间误差值。仿真结果表明所提出控制策略的有效性,谐波补偿效果明显,为SAPF功率控制器设计提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 微分平坦理论 直接功率控制 前馈控制 误差补偿 空间矢量脉宽调制
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基于反馈线性化的非线性鲁棒协调励磁控制 被引量:3
9
作者 李天云 李慧敏 +2 位作者 于兴林 陈峰 朱建华 《电网与清洁能源》 2011年第9期11-15,31,共6页
提出了结合直接反馈线性化(DFL)和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等... 提出了结合直接反馈线性化(DFL)和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等特点的同时,还考虑了由于负载或调速变化等因素影响时出现的发电机端电压偏移的问题,在以功角为控制目标的控制律中引入了发电机端电压反馈,从而解决了端电压可能存在的偏移问题。仿真分析显示,该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度,又能有效地提高发电机组的运行稳定性,并能对干扰进行有效地抑制。 展开更多
关键词 电力系统 直接反馈线性化 鲁棒协调控制 励磁 控制
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级联无刷刷双双馈电机定子磁场定向的直接反馈控制 被引量:2
10
作者 王乐英 夏超英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期109-113,共5页
针对级联无刷双馈电机,提出了一种采用控制电机定子磁场定向的直接反馈控制方法.首先推导出级联无刷双馈电机在控制电机定子磁场定向坐标系下的磁链方程和转矩方程.然后将功率电机对控制电机的影响视为扰动,在分析磁链方程和转矩方程的... 针对级联无刷双馈电机,提出了一种采用控制电机定子磁场定向的直接反馈控制方法.首先推导出级联无刷双馈电机在控制电机定子磁场定向坐标系下的磁链方程和转矩方程.然后将功率电机对控制电机的影响视为扰动,在分析磁链方程和转矩方程的基础上得出磁链和转矩分别可由控制电机定子电流的直轴分量和交轴分量进行控制的结论.该方法回避了求解复杂非线性方程的困难,控制算法简单,对电机参数的依赖性小.仿真实验结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 级联无刷双馈电机 直接反馈控制 定子磁场定向 变速恒频
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基于三相四线APF的模糊直接反馈控制 被引量:2
11
作者 范景林 颜文旭 《电子设计工程》 2012年第5期116-121,共6页
为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采... 为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采用并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器,将三相四线有源电力滤波器的非线性问题线性化,在稳定性条件下求解得线性矩阵不等式,得到无功功率及非线性电流全补偿控制策略的状态反馈增益,仿真及实验结果验证了此模糊直接反馈控制的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊控制 非线性 直接反馈控制 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制 被引量:2
12
作者 常军 纪志成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期50-53,共4页
针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估... 针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理.同时给出了系统线性二次型最优控制器的设计方法,以补偿等效的输入扰动对系统性能的影响.仿真结果表明设计的等价输入干扰估计器能有效地估计干扰,提高永磁同步电机的性能. 展开更多
关键词 PMSM 等价输入干扰 直接反馈线性化 最优控制
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永磁直线同步电动机伺服系统的非线性控制 被引量:1
13
作者 支长义 朱晓东 《微电机》 北大核心 2007年第2期23-25,共3页
永磁直线同步电动机是一种非线性系统。文中在简要叙述直接反馈线性化理论的基础上,通过对永磁直线同步电动机数学建模、坐标变化得到所需要的电动机系统的输入输出线性化,仿真结果表明该方法具有良好的控制性能。
关键词 永磁电机 直线同步电动机 直接反馈线性化 非线性控制 数学模型
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基于LMI技术的交直流非线性H_2控制 被引量:1
14
作者 张跃锋 颜伟 +2 位作者 黄淼 顾庆雯 朱蕾蕾 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第7期70-73,共4页
以交直流并联系统为研究对象,综合考虑发电机和高压直流(HVDC)输电系统的动态调节过程,建立系统的非线性动态模型。并运用直接反馈线性化理论和H2控制理论,设计HVDC与发电机励磁的协调非线性控制器,其中H2控制律采用线性矩阵不等式(LMI... 以交直流并联系统为研究对象,综合考虑发电机和高压直流(HVDC)输电系统的动态调节过程,建立系统的非线性动态模型。并运用直接反馈线性化理论和H2控制理论,设计HVDC与发电机励磁的协调非线性控制器,其中H2控制律采用线性矩阵不等式(LMI)方法得出。仿真结果表明,所设计的控制器鲁棒性好,可以有效地提高交直流系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 高压直流 直接反馈线性化 H2控制 线性矩阵不等式
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微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性(上)——理论研究
15
作者 周雪松 马幼捷 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第1期65-72,共8页
本文应用直接反馈线性化理论,结合实际应用,为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器,解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难,使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷、清晰.通过合理的实... 本文应用直接反馈线性化理论,结合实际应用,为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器,解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难,使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷、清晰.通过合理的实用化过程。 展开更多
关键词 非线性控制 励磁控制器 电力系统 稳定性 微机
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微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性(下)——应用研究
16
作者 周雪松 马幼捷 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第1期73-82,共10页
本文上篇利用直接反馈线性化理论设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器.该控制器具有小干扰和大干扰的统一性、对系统参数和状态变化的鲁棒性和分散控制的特点.本文将对所设计的非线性励磁控制器对电力系统稳定性的改善进... 本文上篇利用直接反馈线性化理论设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器.该控制器具有小干扰和大干扰的统一性、对系统参数和状态变化的鲁棒性和分散控制的特点.本文将对所设计的非线性励磁控制器对电力系统稳定性的改善进行数字仿真、动模实验的研究。 展开更多
关键词 非线性 励磁控制器 数字仿真 电力系统 稳定性
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CSNS/RCS高频系统直接反馈控制子系统构建
17
作者 朱俊裕 张春林 +4 位作者 孙虹 李晓 陈胜义 刘洋 龙巍 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2021年第4期668-672,共5页
为提高CSNS/RCS高频系统的动态响应和减小对射频功率源的影响,构建了CSNS/RCS高频系统直接反馈控制子系统。该子系统采用两级并联电子四极管进行反馈闭环控制,实现了功率增益大、响应频带宽和抗冲击能力强的功能。试验结果表明,其能够... 为提高CSNS/RCS高频系统的动态响应和减小对射频功率源的影响,构建了CSNS/RCS高频系统直接反馈控制子系统。该子系统采用两级并联电子四极管进行反馈闭环控制,实现了功率增益大、响应频带宽和抗冲击能力强的功能。试验结果表明,其能够有效地提高CSNS/RCS高频系统的稳定性和抑制束流负载效应。 展开更多
关键词 CSNS 直接反馈控制 反馈放大器
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基于应力归还法的单轴拉伸伺服控制试验系统的研制与应用
18
作者 赵开 彭守建 +2 位作者 大久保诚介 许江 张海龙 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期284-290,共7页
根据岩石广义应力松弛特性试验研究的需要,自主研制了基于应力归还法的单轴拉伸伺服控制试验系统。该系统的(1)实现了应力归还法控制,既能单独控制加载传统的位移、应力,也可伺服控制应力-应变线性组合;(2)测量、控制系统采用硬件实现... 根据岩石广义应力松弛特性试验研究的需要,自主研制了基于应力归还法的单轴拉伸伺服控制试验系统。该系统的(1)实现了应力归还法控制,既能单独控制加载传统的位移、应力,也可伺服控制应力-应变线性组合;(2)测量、控制系统采用硬件实现而非计算机软件,结构简单紧凑,系统动作反应时间短,性能稳定可靠,升级改造空间大;(3)控制及监测数据均采用模拟信号传输,试验过程控制及数据采集精度均较高;(4)采用高强度粘接剂直接拉伸,使试件完全处于被拉伸状态,能更真实地模拟工程实际中岩体的受力状态。采用该试验系统,对田下凝灰岩进行了拉应力条件下的广义应力松弛试验,试验结果表明,其具有较好的实用性和可靠性,为研究工程实际中岩石受拉应力作用下的广义应力松弛力学性质提供了新的试验方法及手段。 展开更多
关键词 直接拉伸 试验系统 应力归还控制 广义应力松弛
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用陆地卫星图象观测胶州湾的副振动
19
作者 平仲良 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第1期59-64,共6页
从TM6图象识别胶州湾海表温度的波状特征.从TM3和TM6图象识别胶州湾的副振动.提出副振动是湾外传入的潮汐引起的.建立了副振动的数学模型.计算了副振动的周期和波长.从TM3和TM6图象解译了副振动的振动中心、节线和... 从TM6图象识别胶州湾海表温度的波状特征.从TM3和TM6图象识别胶州湾的副振动.提出副振动是湾外传入的潮汐引起的.建立了副振动的数学模型.计算了副振动的周期和波长.从TM3和TM6图象解译了副振动的振动中心、节线和波腹. 展开更多
关键词 副振动 胶州湾 海洋遥感 海况 陆地卫星图象
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基于LabVIEW的非线性励磁控制器
20
作者 于争驰 陈铁 舒乃秋 《自动化技术与应用》 2005年第3期70-72,75,共4页
本文介绍了以LabVIEW为开发平台设计的非线性励磁控制器。文中首先介绍了直接反馈线性化理论 ,然后介绍了软件和硬件的设计 ,并给出了仿真结果。仿真结果表明该控制器能显著改善系统的暂态稳定性。LabVIEW的使用为设计带来许多便利和强... 本文介绍了以LabVIEW为开发平台设计的非线性励磁控制器。文中首先介绍了直接反馈线性化理论 ,然后介绍了软件和硬件的设计 ,并给出了仿真结果。仿真结果表明该控制器能显著改善系统的暂态稳定性。LabVIEW的使用为设计带来许多便利和强大的功能。 展开更多
关键词 LABVIEW 直线反馈线性化 非线性控制 励磁系统
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