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抑制光束抖动的快速反射镜复合控制 被引量:34
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作者 丁科 黄永梅 +1 位作者 马佳光 付承毓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1991-1998,共8页
提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算法不收敛的原因,并... 提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算法不收敛的原因,并依据解耦理论引入了解耦的复合控制算法,解决了现有直接复合算法不收敛的问题。最后,对经典PID控制,自适应前馈控制和解耦复合控制算法进行了实验比较。实验结果表明,在给定实验条件下,解耦复合控制算法的控制精度相对于经典PID反馈算法提高了近10倍;相对于自适应前馈算法提高了约3倍。结果显示,提出的解耦复合控制的算法结合了两种算法的优点,对抑制光束抖动更有效。 展开更多
关键词 激光通信 光束抖动 快速反射镜 反馈控制 自适应前馈控制 直接复合控制 解耦复合控制
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基于三电平逆变器的永磁同步电动机直接转矩控制新方法 被引量:1
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作者 林海啸 龙文枫 邵俊波 《船电技术》 2021年第2期38-43,共6页
在永磁同步电动机数学模型和三电平空间矢量调制法的基础上,提出一种基于三电平逆变器拓扑结构的永磁同步电机直接转矩控制新方法。该方法采用bang-bang控制器对电机进行控制,通过新型合成矢量开关表对固定合成矢量的选取,有效地抑制了... 在永磁同步电动机数学模型和三电平空间矢量调制法的基础上,提出一种基于三电平逆变器拓扑结构的永磁同步电机直接转矩控制新方法。该方法采用bang-bang控制器对电机进行控制,通过新型合成矢量开关表对固定合成矢量的选取,有效地抑制了三电平逆变器直流侧支撑电容中点电位波动、限制了输出电压变化率dv/dt并降低了开关损耗,同时系统还具有良好的稳态响应特性及动态响应特性。通过理论分析与仿真结果证明了该控制方法的可行性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 永磁同步电机 三电平逆变器 开关表 固定合成矢量 中点控制
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近似逆系统方法应用于HVDC的有源直流滤波器 被引量:4
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作者 赵东元 陈建业 +1 位作者 王赞基 王毅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期30-33,50,共5页
谐波治理是高压直流(HVDC)输电的关键技术之一。文中分析了应用在HVDC直流侧的有源直流滤波器的工作原理,从跟踪控制的角度出发,选取谐波源电流作为检测对象,把补偿电流作为反馈信号,构建了基于近似逆系统控制的复合控制;在控制器实现中... 谐波治理是高压直流(HVDC)输电的关键技术之一。文中分析了应用在HVDC直流侧的有源直流滤波器的工作原理,从跟踪控制的角度出发,选取谐波源电流作为检测对象,把补偿电流作为反馈信号,构建了基于近似逆系统控制的复合控制;在控制器实现中,提出了以滤波器组构建近似逆系统的方法。PSCAD仿真和样机实验结果验证,因避开了弱信号提取问题,加之近似逆系统控制的快速稳定性,有源直流滤波器系统稳定、滤波效果优良,为下一步工业实施奠定了基础。 展开更多
关键词 高压直流 有源直流滤波器 逆系统 复合控制
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有源直流滤波器谐波检测的研究 被引量:2
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作者 刘兵 戈兴茹 +1 位作者 谢明华 赵东元 《电力电容器》 2004年第4期1-5,共5页
分析了不同的谐波检测方案对有源直流滤波器控制策略的影响 ,并在 PSCAD/EMTDC软件平台和样机系统中对不同的方案分别进行了实验验证。仿真和实验比较了各自的优缺点。
关键词 高压直流 有源直流滤波器 复合控制 反馈控制
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直驱小惯量表贴式永磁同步电机的转速脉动抑制 被引量:2
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作者 于子淞 王大志 +1 位作者 赵国新 韩伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期832-840,共9页
非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流,提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与... 非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流,提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与偏差补偿器并联构成,偏差补偿器用以抑制非线性负载电流.同时,用分段线性函数建立IGBT关闭时间模型,并推导了VSI非线性畸变电压表达式.引入积分型模型预测控制(MPC)作为电流环控制器,利用MPC的滚动时域最优预测特性抑制VSI的非线性畸变电压,消除了零电流钳位现象.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 直驱 表贴式永磁同步电机 复合PI调速器 非线性电流测量误差 积分型模型预测控制 电压源逆变器非线性畸变电压
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大攻角下防空导弹的气动力/直接力复合控制系统设计
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作者 郭建国 周凤岐 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S4期260-263,共4页
针对采用了微型姿态发动机的防空导弹,基于防空导弹在大攻角下的气动力/直接力复合控制系统的非线性数学模型,并根据产生直接力的特点,设计防空导弹的气动力/直接力复合控制系统.仿真结果表明该复合控制系统大大缩短了防空导弹的过载上... 针对采用了微型姿态发动机的防空导弹,基于防空导弹在大攻角下的气动力/直接力复合控制系统的非线性数学模型,并根据产生直接力的特点,设计防空导弹的气动力/直接力复合控制系统.仿真结果表明该复合控制系统大大缩短了防空导弹的过载上升时间,同时提高了防空导弹的可用过载和机动能力。 展开更多
关键词 大攻角 气动力/直接力 复合控制
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