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直驱式永磁同步风力发电系统最大功率追踪控制 被引量:154
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作者 赵仁德 王永军 张加胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期106-111,共6页
为提高直驱式永磁同步风力发电系统最大功率追踪的效果,根据风力机的输出特性,阐明最佳特性曲线法实现风力发电系统最大功率追踪的原理,分析转速控制和功率控制方案的不足,提出基于最佳电磁转矩给定的最大功率追踪方案和一种适合于永磁... 为提高直驱式永磁同步风力发电系统最大功率追踪的效果,根据风力机的输出特性,阐明最佳特性曲线法实现风力发电系统最大功率追踪的原理,分析转速控制和功率控制方案的不足,提出基于最佳电磁转矩给定的最大功率追踪方案和一种适合于永磁同步发电机(pemanent magnet synchronous generator,PMSG)的转子初始位置检测方法。分别构建了以TMS320F2812DSP为控制核心的10kW风力机模拟系统和直驱式永磁同步风力发电系统,进行初始位置的检测、风速稳定和突变时系统的运行实验,实验结果验证了所提出的转子初始位置检测方法和最大功率追踪方案的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 直驱 最大功率追踪 永磁同步发电机
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电网故障时永磁直驱风电机组的低电压穿越控制策略 被引量:85
2
作者 姚骏 廖勇 庄凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期91-96,共6页
为提高永磁直驱风电机组所并电网的运行稳定性,研究电网故障下永磁直驱风电机组的运行特性以及提高其低电压穿越运行能力,文中提出一种适用于采用双脉宽调制变换器并网的永磁直驱风电机组的低电压穿越运行控制方案。通过在电网故障时限... 为提高永磁直驱风电机组所并电网的运行稳定性,研究电网故障下永磁直驱风电机组的运行特性以及提高其低电压穿越运行能力,文中提出一种适用于采用双脉宽调制变换器并网的永磁直驱风电机组的低电压穿越运行控制方案。通过在电网故障时限制发电机的电磁功率来限制输入至直流侧电容和电网侧变换器的功率,通过在电网故障时采用考虑发电机功率信息的网侧变换器电流闭环控制来实现直流链电压稳定控制,从而有效实现发电系统的低电压穿越运行。系统仿真结果表明,所提出的控制方案无需增加硬件保护装置,在电网对称及非对称故障下均可有效实现永磁直驱风电机组的低电压穿越运行。 展开更多
关键词 风力发电 直驱 永磁同步发电机 电网故障 低电压穿越
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永磁直驱风电机组的双PWM变换器协调控制策略 被引量:71
3
作者 姚骏 廖勇 庄凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第20期88-92,107,共6页
永磁直驱风力发电系统中可采用全功率双脉宽调制(PWM)变换器作为永磁同步发电机(PMSG)的并网电路,当风速变化时,双PWM变换器的直流链电压会随着PMSG输出功率的改变而出现大幅度波动,这将不利于变换器功率器件的安全运行及整个发电系统... 永磁直驱风力发电系统中可采用全功率双脉宽调制(PWM)变换器作为永磁同步发电机(PMSG)的并网电路,当风速变化时,双PWM变换器的直流链电压会随着PMSG输出功率的改变而出现大幅度波动,这将不利于变换器功率器件的安全运行及整个发电系统的稳定运行。结合永磁直驱同步风力发电系统的运行特点,提出一种适用于永磁直驱风电机组的双PWM变换器协调控制策略。系统仿真和实验结果验证了所提出的控制策略的正确性,该方案可显著提高风速变化时双PWM变换器的直流链电压的稳定性,有助于提高发电系统的安全稳定运行能力。 展开更多
关键词 风力发电 直驱 永磁同步发电机(PMSG) 双脉宽调制(PWM)变换器 协调控制
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风力发电及其控制技术新进展 被引量:29
4
作者 王志新 张华强 《低压电器》 北大核心 2009年第19期1-7,19,共8页
综述了风力发电技术态势,即单机容量大型化、海上风机、定桨矩向变桨、变速恒频、无齿轮箱(直驱式)、结构设计发展,以及风电场远程监控及无线网络技术应用;论述了风力发电系统结构,如定速、变速风力发电系统原理及特点;列举了机组状态... 综述了风力发电技术态势,即单机容量大型化、海上风机、定桨矩向变桨、变速恒频、无齿轮箱(直驱式)、结构设计发展,以及风电场远程监控及无线网络技术应用;论述了风力发电系统结构,如定速、变速风力发电系统原理及特点;列举了机组状态监测系统、测量参数,以及系统构成及实施功能;介绍了风电机组功率控制策略,以及变桨距控制、偏航控制、发电机控制原理及技术特点;提出了风电机组低电压穿越技术措施,如转子旁路保护电路、转子旁路加定子侧电力电子开关的组合电路、改进变换器控制算法、定子侧有源保护电路等;最后,针对多端电压源换流器高压直流输电用于风电场并网,分析结果表明双馈风电机组等效模型能正常稳定工作,在逆变侧发生故障时能较快恢复,且控制效果明显。 展开更多
关键词 风电机组 双馈 直驱 全功率变换器 低电压穿越技术
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直驱式变速恒频风力发电系统变流器拓扑结构对比分析 被引量:18
5
作者 李建林 周谦 +1 位作者 刘剑 赵斌 《电源技术应用》 2007年第6期12-15,共4页
直驱式变速恒频风力发电系统由于其采用低速永磁同步发电机结构,系统无需齿轮箱,具有机械损耗小,运行效率高,维护成本低等优点而受到了越来越多的关注。针对直驱式变速恒频风力发电系统变流器拓扑结构进行研究,对比分析了晶闸管变流器,... 直驱式变速恒频风力发电系统由于其采用低速永磁同步发电机结构,系统无需齿轮箱,具有机械损耗小,运行效率高,维护成本低等优点而受到了越来越多的关注。针对直驱式变速恒频风力发电系统变流器拓扑结构进行研究,对比分析了晶闸管变流器,电压源型逆变器,电流源型逆变器等各种变流器结构,指出了各自的优缺点。 展开更多
关键词 直驱 变速恒频 齿轮箱 变流器 永磁同步发电机 全功率变流器
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直驱永磁同步风力发电机单位功率因数控制 被引量:22
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作者 姚骏 廖勇 +1 位作者 李辉 刘刃 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期13-20,共8页
针对采用传统矢量控制的直驱永磁同步风力发电机存在电机运行功率因数降低的问题,提出一种适用于采用双脉宽调制变换器并网的永磁同步发电机单位功率因数运行控制策略。所提方案在实现永磁直驱风电系统最大风能捕获控制的基础上,通过控... 针对采用传统矢量控制的直驱永磁同步风力发电机存在电机运行功率因数降低的问题,提出一种适用于采用双脉宽调制变换器并网的永磁同步发电机单位功率因数运行控制策略。所提方案在实现永磁直驱风电系统最大风能捕获控制的基础上,通过控制电机侧变换器使电机d轴控制电压为零来实现永磁同步发电机的单位功率因数运行控制。系统仿真和实验结果表明:采用所提运行控制策略可有效实现永磁同步发电机的单位功率因数运行,有助于减小电机侧变换器的运行容量,同时该发电系统可实现最大风能跟踪控制、并网有功和无功功率独立控制以及变速恒频发电运行。 展开更多
关键词 风力发电 直驱 永磁同步发电机 单位功率因数 双脉宽调制变换器
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Z箍缩和闪光照相用快脉冲功率源技术的发展 被引量:19
7
作者 邱爱慈 孙凤举 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1937-1946,共10页
Z箍缩和闪光照相在惯性约束聚变(ICF)、核辐射效应和高性能爆轰流体动力学等研究中具有重要应用,Z箍缩ICF和多脉冲多角度高能脉冲X射线闪光照相对脉冲功率源提出了巨大挑战,国际上正在积极发展和探索可实现直接驱动Z箍缩和闪光照相二极... Z箍缩和闪光照相在惯性约束聚变(ICF)、核辐射效应和高性能爆轰流体动力学等研究中具有重要应用,Z箍缩ICF和多脉冲多角度高能脉冲X射线闪光照相对脉冲功率源提出了巨大挑战,国际上正在积极发展和探索可实现直接驱动Z箍缩和闪光照相二极管的快脉冲功率源新技术。综述了国际上近年来快Ma-rx发生器(FMG)和快直线型变压器(FLTD)等脉冲功率源方面的发展动态,初步分析了两种技术途径的优缺点和制约性因素,以及需要开展的关键技术,介绍了西北核技术研究所的相关研究进展,最后提出了几点看法和建议。 展开更多
关键词 Z箍缩 闪光照相 直接驱动 快直线型变压器 快Marx发生器 快脉冲功率源
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电网电压不平衡时永磁直驱风电机组的控制策略 被引量:18
8
作者 姚骏 陈西寅 +1 位作者 廖勇 黄嵩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期99-106,共8页
详细分析了电网电压不平衡条件下永磁直驱风电机组的运行情况,根据电网电压不平衡条件下风力发电机组不同的运行要求,提出基于三种可选控制目标的网侧变换器控制方案,同时采用正序电网电压定向方式简化得到网侧变换器的正、负序电流参... 详细分析了电网电压不平衡条件下永磁直驱风电机组的运行情况,根据电网电压不平衡条件下风力发电机组不同的运行要求,提出基于三种可选控制目标的网侧变换器控制方案,同时采用正序电网电压定向方式简化得到网侧变换器的正、负序电流参考量。所提方案可实现在不平衡电压条件下抑制并网有功功率/直流链电压二倍频波动,抑制并网无功功率二倍频波动或抑制网侧负序电流的控制目标,进一步提高了电网电压不平衡下永磁直驱风电系统运行的稳定性和可靠性。通过对电网电压不平衡下永磁直驱风电系统运行行为进行仿真计算和对比分析,验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电 电网电压不平衡 直驱 永磁同步发电机 控制策略
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大功率直驱型风力发电系统拓扑结构对比分析 被引量:14
9
作者 李建林 胡书举 +2 位作者 付勋波 高志刚 许洪华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期73-77,共5页
直接驱动型变速恒频风力发电系统需要采用全功率变流器,对应的大功率变流器单元可以有不同的拓扑结构,根据每种电路拓扑的特点,整个系统的控制方法都有相应的变化。对直驱型变速恒频风力发电系统基本拓扑结构进行了对比分析,比较了二极... 直接驱动型变速恒频风力发电系统需要采用全功率变流器,对应的大功率变流器单元可以有不同的拓扑结构,根据每种电路拓扑的特点,整个系统的控制方法都有相应的变化。对直驱型变速恒频风力发电系统基本拓扑结构进行了对比分析,比较了二极管箝位型、级联H桥型、飞跨电容型等直驱风力发电拓扑结构的优缺点、技术难点,以及实际应用中存在的问题。对比结果表明:飞跨电容多电平变换器的开关负荷不一致,飞跨电容均压难以实现;级联H桥多电平变换器需要独立电源,成本较高;虽然二极管箝位多电平变换器存在中点电位平衡问题,但可以通过适当的控制解决。因此,低成本、控制简单的二极管箝位三电平PWM整流器成为当前直驱型风力发电整流变换研究的热点。 展开更多
关键词 风力发电 变速恒频 直接驱动 大功率 变流器
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直驱永磁风力发电机发展及其设计方法综述 被引量:7
10
作者 郭冰 《微特电机》 北大核心 2007年第11期56-59,共4页
介绍了国内外直驱变速恒频永磁风力发电机的发展应用状况,对发电机的结构、特点和转子磁钢进行了描述,针对它的特殊结构对其电磁系统设计方法及电力电子变换器进行了研究,最后指出了直驱变速恒频永磁风力发电机的发展趋势和研究方向,以... 介绍了国内外直驱变速恒频永磁风力发电机的发展应用状况,对发电机的结构、特点和转子磁钢进行了描述,针对它的特殊结构对其电磁系统设计方法及电力电子变换器进行了研究,最后指出了直驱变速恒频永磁风力发电机的发展趋势和研究方向,以期推进我国风力发电机的研究和应用。 展开更多
关键词 风力发电机 直驱 永磁 电磁系统 变速恒频
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直驱式风力发电技术及其发展 被引量:13
11
作者 陈荣 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期1-6,26,共7页
直驱式风力发电是当前风力发电技术的一种极具潜能的发展方向。首先回顾国内外风力发电的发展情况,在此基础上,分析了风力发电机组技术尤其是直驱式风力发电机组技术,对直驱式风力发电技术中使用的功率调节方式进行了探讨。对直驱式永... 直驱式风力发电是当前风力发电技术的一种极具潜能的发展方向。首先回顾国内外风力发电的发展情况,在此基础上,分析了风力发电机组技术尤其是直驱式风力发电机组技术,对直驱式风力发电技术中使用的功率调节方式进行了探讨。对直驱式永磁同步风力发电系统的结构与控制进行了分析,并展望变速风力发电的发展趋势。 展开更多
关键词 直驱 变速恒频 风力发电 永磁同步电机
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直驱低速2MW永磁同步风力发电机设计和有限元分析 被引量:13
12
作者 邓秋玲 黄守道 彭磊 《微电机》 北大核心 2009年第7期9-12,共4页
利用传统的等效磁路法对输出功率为2MW无齿轮传动直驱永磁同步发电机进行了设计,并用有限元法进行分析,以对设计进行验证。分析了电机结构对运行特性的影响,如齿槽转矩和输出电压,得出了一些对设计有指导作用的结论。
关键词 直驱 低速 永磁发电机 永磁同步电机 设计
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一种新型组合式横磁通永磁风力发电机 被引量:10
13
作者 包广清 李战明 施进浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期83-88,12,共6页
在研究现有横磁通永磁电机结构的基础上,提出一种新型横磁通永磁风力发电机设计,其高转矩密度、低速、无刷化的特点非常适宜在直驱式风力发电系统应用。发电机整体由多模块组合而成,每个模块采用组合式定子结构可以降低加工难度,聚磁式... 在研究现有横磁通永磁电机结构的基础上,提出一种新型横磁通永磁风力发电机设计,其高转矩密度、低速、无刷化的特点非常适宜在直驱式风力发电系统应用。发电机整体由多模块组合而成,每个模块采用组合式定子结构可以降低加工难度,聚磁式转子设计显著提高了每极磁通。该电机各相之间实现了电磁和结构的双重解耦,设计自由度大,在综合考虑转矩密度和漏磁比例的基础上确定了电机的主要尺寸。通过三维有限元法进行了样机的磁场分析和性能计算,研究表明横磁通永磁发电机的输出电压调整率比传统永磁同步发电机小,输出电压的稳定度高。样机实验与计算结果基本吻合,验证了设计方法的正确性。 展开更多
关键词 风力发电 直驱式 永磁同步电机 横向磁通 组合式结构
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变速恒频直驱型风电系统变流器拓扑结构研究 被引量:7
14
作者 李建林 胡春生 《电网与清洁能源》 2009年第12期62-69,共8页
直接驱动型变速恒频风力发电是一种新型的发电技术,它具有无齿轮箱、机械磨损小、整机效率高、运行维护成本低等优点,在风力发电领域中有着很好的应用前景。该系统需要采用全功率变流器,对应的大功率变流器单元可以有不同的拓扑结构,根... 直接驱动型变速恒频风力发电是一种新型的发电技术,它具有无齿轮箱、机械磨损小、整机效率高、运行维护成本低等优点,在风力发电领域中有着很好的应用前景。该系统需要采用全功率变流器,对应的大功率变流器单元可以有不同的拓扑结构,根据每种电路拓扑的特点,整个系统的控制方法都会相应地发生变化。载波相移正弦脉宽调制技术(Carrier Phase Shifted Sinuous Pulse Width Modulation,CPS-SPWM)可以在较低的开关频率下有效地抑制和消除低次谐波,并具有相当大的传输带宽,是一种适于大功率电力电子装置的较佳的开关调制策略。文章首先对直驱型变速恒频风力发电系统基本拓扑结构进行了对比分析,着重介绍了用CPS-SPWM调制方法控制的五电平级联变流器,及其在直驱型风力发电中的应用。直接驱动型风力发电系统几种大功率变流器拓扑结构对比分析,比较了各种拓扑结构的优缺点、技术难点,以及实际应用中存在的问题,并对大功率变流器在风力发电系统应用中的可行性进行了相关分析与探讨,为直驱风力发电系统拓扑结构的选型提供了参考基础。 展开更多
关键词 风力发电 变速恒频 直接驱动 大功率 变流器
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直驱型变速恒频风力发电机稳态特性 被引量:5
15
作者 姚兴佳 马晓岩 鲍洁秋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第1期30-34,共5页
为了改进传统双馈风力发电机组可靠性相对较低的现状,实现直驱型风电机组可靠运行,在对风力机输入机械能和发电机输出电能进行分析的基础上,研究直驱机组常用的永磁同步发电机稳态运行特性.针对1.5 MW直驱型风力发电机组实际模型参数,利... 为了改进传统双馈风力发电机组可靠性相对较低的现状,实现直驱型风电机组可靠运行,在对风力机输入机械能和发电机输出电能进行分析的基础上,研究直驱机组常用的永磁同步发电机稳态运行特性.针对1.5 MW直驱型风力发电机组实际模型参数,利用M atlab软件建立数学模型,对永磁发电机的稳态特性进行仿真并得出最佳功率曲线.仿真结果表明,直驱永磁同步发电机具有体积小、效率高、可靠性高等优势,在风力发电系统中具有良好的稳态运行特性. 展开更多
关键词 直驱 稳态特性 MATLAB软件 永磁同步发电机 数学模型
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基于模式切换的直驱式风力发电机最大功率跟踪控制 被引量:7
16
作者 外力江.孜比布拉 李永东 程志江 《电测与仪表》 北大核心 2017年第4期57-62,共6页
变步长爬山搜索法具有算法简单,跟踪精度高的特点,但在搜索阶段风速有较大变化时有跟踪失误的缺点。最优叶尖速比法风速快速波动时,能够快速跟踪,鲁棒性强,但风速不易测量,具有局限性。针对上述问题,提出将基于LS-SVM风速估计的最优叶... 变步长爬山搜索法具有算法简单,跟踪精度高的特点,但在搜索阶段风速有较大变化时有跟踪失误的缺点。最优叶尖速比法风速快速波动时,能够快速跟踪,鲁棒性强,但风速不易测量,具有局限性。针对上述问题,提出将基于LS-SVM风速估计的最优叶尖速比法和变步长爬山搜索法相结合构建一种模式切换的最大功率跟踪方法,仿真结果已证明此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 MPPT 直驱 永磁同步风力发电机 模式切换 LS-SVM
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一种新型直驱式风力发电系统控制策略 被引量:7
17
作者 涂娟 汤宁平 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第7期52-56,共5页
对双PWM变换器的永磁直驱风力发电系统,建立了机侧变流器控制直流母线电压稳定、网侧变流器控制跟踪最大功率的控制系统。在此系统中提出了一种单位功率因数的机侧变流器控制策略,减小了系统的运行容量。在MATLAB/Simulink中搭建了系统... 对双PWM变换器的永磁直驱风力发电系统,建立了机侧变流器控制直流母线电压稳定、网侧变流器控制跟踪最大功率的控制系统。在此系统中提出了一种单位功率因数的机侧变流器控制策略,减小了系统的运行容量。在MATLAB/Simulink中搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该控制系统能实现发电机的单位功率因数运行和最大功率跟踪。 展开更多
关键词 风力发电 直驱 永磁同步发电机 单位功率因数
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基于遗传算法的直驱SCARA机器人臂长优化设计 被引量:2
18
作者 刘吉柱 王淑浩 +4 位作者 章晓旗 沈琪 潘明强 王阳俊 孙立宁 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期59-66,197,198,共10页
由于选择顺应性装配机器手臂(selective compliance assembly robot arm,简称SCARA)机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了... 由于选择顺应性装配机器手臂(selective compliance assembly robot arm,简称SCARA)机器人关节驱动链过长,无法满足电子芯片等制造行业高速、高精度的要求,因此提出了一种直驱SCARA机器人,其特点是结构简单、消除了中间传动环节,代替了传统的伺服电机加减速器驱动的方式。同时,针对直驱关节转矩脉动较大、影响机器人端部稳定性的问题,提出了一种优化和设计思路,对于机器人的整体结构和参数进行了优化。在确定了SCARA机器人最大运动范围之后,分别建立了速度评价函数和刚度评价函数,以速度、刚度性能函数为适应性函数,采用多目标遗传算法对臂长进行优化。臂长优化前后的实验对比显示,优化前关节联合速度最大为3.9 m/s,优化后关节联合速度最大为4.6 m/s,有较大的提升。通过仿真发现:在末端载荷相同的情况下,优化后的形变量更小;优化前重复定位精度为±0.0105 mm,较之传统SCARA机器人的重复定位精度已有一定提升,优化后重复定位精度进一步提高为±0.009 mm。仿真与实验结果证明,遗传算法优化有效解决了SCARA机器人端部稳定性问题,能明显提升机器人关节运动速度。 展开更多
关键词 直驱 选择顺应性装配机器手臂机器人 遗传算法 臂长优化
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Scenario-based analysis and probability assessment of sub-synchronous oscillation caused by wind farms with direct-driven wind generators 被引量:4
19
作者 Zhi AN Chen SHEN +3 位作者 Zetian ZHENG Feng LIU Xiaoqing CHANG Wei WEI 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2019年第2期243-253,共11页
Recently, explanations of the sub-synchronous oscillation(SSO) caused by wind farms based on directdriven wind generators(DDWGs) have been published in the literatures, in which the controller parameters of DDWGs and ... Recently, explanations of the sub-synchronous oscillation(SSO) caused by wind farms based on directdriven wind generators(DDWGs) have been published in the literatures, in which the controller parameters of DDWGs and the system equivalent parameters play an important role. However, more than one set of parameters can cause weakly damped sub-synchronous modes. The most vulnerable and highly possible scenario is still unknown. To find scenarios that have potential oscillation risks, this paper proposes a small disturbance model of wind farms with DDWGs connected to the grid using a state-space modeling technique. Taguchi’s orthogonal array testing is introduced to generate different scenarios.Multiple scenarios with different parameter settings that may lead to SSOs are found. A probabilistic analysis method based on the Gaussian mixture model is employed to evaluate the consistency of these scenarios with the actual accidents. Electromagnetic transient simulations are performed to verify the findings. 展开更多
关键词 direct-driven wind GENERATOR Subsynchronous OSCILLATION Probabilistic assessment RANDOMNESS
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一种直接驱动式振动管密度测量装置的研制 被引量:5
20
作者 魏传喆 潘江 +1 位作者 宋夏红 徐旭 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期1294-1298,共5页
研制了一种基于直接驱动式振动管原理的密度测量装置。在振动管内为真空和充满无水乙醇的条件下,温度为260~360 K、压力为0.1~20 MPa范围内标定了装置的仪器常数。通过测量异丙醇和仲丁醇的液体密度检验了装置的性能,并将实验结果与文... 研制了一种基于直接驱动式振动管原理的密度测量装置。在振动管内为真空和充满无水乙醇的条件下,温度为260~360 K、压力为0.1~20 MPa范围内标定了装置的仪器常数。通过测量异丙醇和仲丁醇的液体密度检验了装置的性能,并将实验结果与文献数据进行比较,异丙醇数据与文献数据偏差在0.2%以内,仲丁醇数据与文献数据偏差在0.3%以内,验证了装置的精度满足密度测量需求。 展开更多
关键词 计量学 密度测量 液体密度 振动管法 直接驱动
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