期刊文献+
共找到69篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
尺寸树在尺寸链计算中的应用 被引量:2
1
作者 孙立新 韩炜 《制造技术与机床》 CSCD 1995年第8期12-14,共3页
本文把数字图注理论引入到尺寸链中,省去了繁琐、易错的尺寸链查找和画尺寸链的工作,使其计算更直观、简单、方便和不易出错,是解复杂尺寸链的一种较理想的方法。
关键词 尺寸树 尺寸链
下载PDF
OFRG模型中功能尺寸和非功能尺寸的设计 被引量:3
2
作者 刘嘉敏 潘英俊 +1 位作者 张根保 乔生仁 《机械》 北大核心 2000年第5期4-6,共3页
采用了一种名为有向功能关系图 (OFRG)的机械装配建模方法 ,并详细论述其功能尺寸和非功能尺寸的设计 ,继而确定出零件的尺寸树 ,为零件的尺寸自动标注提供必要的数据信息。
关键词 有向功能关系图 功能尺寸 非功能尺寸 尺寸树
下载PDF
基于增量学习的SVM-KNN网络入侵检测方法 被引量:29
3
作者 付子爔 徐洋 +2 位作者 吴招娣 许丹丹 谢晓尧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期115-122,共8页
为满足入侵检测的实时性和准确性要求,通过结合支持向量机(SVM)和K最近邻(KNN)算法设计IL-SVM-KNN分类器,并采用平衡k维树作为数据结构提升执行速度.训练阶段应用增量学习思想并考虑知识库的扩展,分类阶段则利用SVM和KNN算法将待分类数... 为满足入侵检测的实时性和准确性要求,通过结合支持向量机(SVM)和K最近邻(KNN)算法设计IL-SVM-KNN分类器,并采用平衡k维树作为数据结构提升执行速度.训练阶段应用增量学习思想并考虑知识库的扩展,分类阶段则利用SVM和KNN算法将待分类数据分成3种情况应用不同的分类策略.基于KDD CUP99和NSL-KDD数据集进行实验,结果表明,IL-SVM-KNN能够区分正常流量和异常流量并准确判断异常流量的攻击类型,其准确率较KNN算法和SVM算法有明显提升,判断攻击类型的准确性高于决策树、随机森林和XGBoost算法,并且较两层卷积神经网络消耗时间更少,资源消耗更低. 展开更多
关键词 支持向量机 K最近邻算法 k维树 入侵检测 增量学习 卷积神经网络
下载PDF
基于缺失数据修复的变压器在线故障诊断方法 被引量:18
4
作者 陈嘉宁 杨翾 +4 位作者 叶承晋 唐剑 李祥 方响 龙厚印 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期86-92,共7页
数据质量是影响变压器故障诊断正确率的重要因素。为了解决变压器油色谱在线监测数据缺失问题,提出了一种基于缺失数据修复的变压器在线故障诊断方法,利用改进k-最邻近和多分类SVM的循环迭代实现基于缺失数据的变压器故障诊断。在k-最... 数据质量是影响变压器故障诊断正确率的重要因素。为了解决变压器油色谱在线监测数据缺失问题,提出了一种基于缺失数据修复的变压器在线故障诊断方法,利用改进k-最邻近和多分类SVM的循环迭代实现基于缺失数据的变压器故障诊断。在k-最邻近方法中,提出以相关系数的负指数为权值的曼哈顿距离来度量样本间距离。一方面用以突出强相关指标对缺失信息的影响,提高数据修复的准确性。另一方面改进的曼哈顿距离适用于基于k-d树的高效搜索策略,可以实现针对海量历史数据的快速搜索,满足在线诊断对算法实时性的需求。实例诊断的结果表明,该方法可以有效降低数据缺失对变压器故障诊断正确率的影响,有利于实现变压器故障的准确、高效在线诊断。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 k-最邻近 K-D树 支持向量机
下载PDF
融合kd tree邻域查询的深度学习点云分类网络 被引量:14
5
作者 马杰 王旭娇 +2 位作者 马鹏飞 杨立闯 王楠楠 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期79-83,共5页
为解决PointNet++精度较低、耗时较长,且对输入点的噪声敏感的缺陷,引入一种高效的k维树(k-dimensional tree,kd tree)邻域查询方法,通过构建kd tree查找查询点周围指定半径内的近邻点,构造局部区域集,完成在PointNet++分组层上的局部... 为解决PointNet++精度较低、耗时较长,且对输入点的噪声敏感的缺陷,引入一种高效的k维树(k-dimensional tree,kd tree)邻域查询方法,通过构建kd tree查找查询点周围指定半径内的近邻点,构造局部区域集,完成在PointNet++分组层上的局部特征提取.针对原网络训练过程中存在的过拟合问题,引入随机失活(dropout)正则化,减少网络收敛训练的时间.在Ubuntu14.04系统下搭建TensorFlow的图形处理器深度学习环境,并在ModelNet40数据集上进行训练和测试.实验结果表明,分别为当查询半径为0.1、0.2和0.3时,该查询方法的分类准确率分别为91.1%、92.1%和94.3%,皆优于PointNet++方法,且网络训练用时更短.改进后的结构在斯坦福三维语义分析数据集(Stanford 3D semantic parsing dataset)上进行语义分割实验平均交并比(mean intersection over union,MIoU)达57.2%,且其对于遮挡物体的鲁棒性更高. 展开更多
关键词 计算机神经网络 深度神经网络 深度学习 点云分类 邻域查询 k维树 ModelNet40
下载PDF
不同树形对苹果幼树树冠中下层光截获与产量及品质的影响 被引量:12
6
作者 李娜 李丙智 +2 位作者 王金锋 王晓琳 董海强 《北方园艺》 CAS 北大核心 2014年第19期4-8,共5页
以5年生"丽嘎啦"苹果为试材,选取高纺锤形、细纺锤形、自由纺锤形、Y形4种树形,运用三维数字化仪,结合Piaf Digit和Vege STAR 4.0软件,对"丽嘎啦"苹果的4种树形进行了为期2年的模拟,并对其产量、品质进行了分析,为... 以5年生"丽嘎啦"苹果为试材,选取高纺锤形、细纺锤形、自由纺锤形、Y形4种树形,运用三维数字化仪,结合Piaf Digit和Vege STAR 4.0软件,对"丽嘎啦"苹果的4种树形进行了为期2年的模拟,并对其产量、品质进行了分析,为三维数字化仪在树形评价方面的推广应用提供依据。结果表明:高纺锤形中下层的光截获率高于其它树形,总STAR与枝类STAR的线性相关性强于其它树形,中下层产量最高,品质也体现出优势,适合于光照充足的黄土高原地区矮化密植果园大量推广;各树形中皆是短果台副梢(PS)、短营养枝(VS)的STAR值高于其它枝类的STAR值;运用三维数字化仪可以准确地评价果树的总光截获率和各枝类的光截获率,能在果树上进行推广应用。 展开更多
关键词 苹果 三维 树形 品质 STAR
原文传递
基于L-系统的真实感树木生成算法与实现 被引量:7
7
作者 徐畅凯 徐文华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第7期231-234,共4页
为了降低虚拟场景中树木等地物的模拟难度,提出一种基于L-系统的三维树形生成算法。树形采用一种五元组的数据结构进行表示,利用L-系统的文法构图思想,采用多规则文法,简化树形的生成算法,并在该算法的基础上,结合真实纹理和透空树木的... 为了降低虚拟场景中树木等地物的模拟难度,提出一种基于L-系统的三维树形生成算法。树形采用一种五元组的数据结构进行表示,利用L-系统的文法构图思想,采用多规则文法,简化树形的生成算法,并在该算法的基础上,结合真实纹理和透空树木的生成方法,构造一种真实感三维树木的生成方法,实现三维树木的真实感显示。试验结果表明,树形生成算法简单通用,利用该算法可以有效地模拟多种形态的树木,完全控制树木生成的数据量,可用于大型树木场景的建模中。 展开更多
关键词 L-系统’三维树算法 真实感 实现
下载PDF
虚拟森林资源信息三维可视化中树模型的生成方法 被引量:5
8
作者 谢绍锋 肖化顺 《中南林业调查规划》 2007年第1期43-47,共5页
根据树木形态特征的相似性,应用IFS(Iterated Function System,迭代函数系统)方法,采用面向对象的分析和设计方法,将树的建模分为树干建模和树叶建模,建立了树的三维模型,并将其加入到虚拟森林资源信息三维可视化中。
关键词 分形 IFS OPENGL 三维树
下载PDF
基于几何属性和改进ICP的点云配准方法 被引量:6
9
作者 赵夫群 贾一婷 《信息技术》 2019年第4期33-38,共6页
点云配准是三维重建的重要研究内容之一,其精度将直接影响到建模结果的好坏。为了提高点云配准的精度和收敛速度,首先提取点云的法矢和曲率等几何属性;然后根据点云密度将点云进行区域划分,并选取不同点云区域中的曲率极值点,再通过对... 点云配准是三维重建的重要研究内容之一,其精度将直接影响到建模结果的好坏。为了提高点云配准的精度和收敛速度,首先提取点云的法矢和曲率等几何属性;然后根据点云密度将点云进行区域划分,并选取不同点云区域中的曲率极值点,再通过对极值点对的相似性度量来实现点云粗配准;最后采用基于K-d树的改进ICP算法进一步实现点云细配准。实验采用颅骨点云数据模型对该方法进行配准验证,结果表明,基于几何属性和改进ICP的点云配准方法是一种精度高、速度快的点云配准方法。 展开更多
关键词 点云配准 几何属性 邻域特征 迭代最近点 K-D树
下载PDF
基于分层优化策略的颅骨点云配准算法 被引量:6
10
作者 杨稳 周明全 +3 位作者 张向葵 耿国华 刘晓宁 刘阳洋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期115-127,共13页
颅骨配准是颅面复原过程中的重要步骤之一,颅骨配准的精度直接影响着颅面复原结果的好坏。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出一种基于分层优化策略的颅骨点云配准算法,将配准过程分为粗配准和细配准两个过程,分别采用不同... 颅骨配准是颅面复原过程中的重要步骤之一,颅骨配准的精度直接影响着颅面复原结果的好坏。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出一种基于分层优化策略的颅骨点云配准算法,将配准过程分为粗配准和细配准两个过程,分别采用不同的优化策略进行优化。首先基于点的邻域提取几何特征,从而得到由平均曲率、高斯曲率、法向量夹角和主曲率构成的特征向量;进一步通过距离函数计算特征相似性来建立匹配点对,并采用k-means算法剔除误匹配点对;然后使用四元数法计算颅骨点云间的刚体变换关系,实现颅骨粗配准;最后通过引入k-维(k-d)树和加入几何特征约束对迭代最近点(ICP)算法进行改进,使用改进的ICP算法实现颅骨的精确配准。实验结果表明:粗配准过程采用k-means算法剔除误匹配点对的优化策略和细配准过程加入k-d树与几何特征约束的优化策略都是有效的。与ICP算法相比,本文算法的匹配率和配准精度分别提高了约17%和51%,算法耗时减少了约31%。与其他经典配准算法和改进的ICP算法相比,本文算法的配准效率是最优的。为了验证本文算法的普适性,还采用兵马俑碎片数据进行验证,本文算法也取得了较好的效果和最优的性能。因此,本文算法是一种有效的颅骨点云配准方法。 展开更多
关键词 机器视觉 颅骨配准 几何特征约束 K-MEANS算法 k-维树 迭代最近点算法
原文传递
用于ICP的近似KD-Tree搜索加速器设计及FPGA实现
11
作者 郑凯磊 陈强 肖昊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第12期1648-1654,共7页
为了加速迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法中k近邻(k-nearest neighbor,KNN)搜索过程,文章根据近似K维树(K-dimensional tree,KD-Tree)数据结构,基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)提出一种高性能的... 为了加速迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法中k近邻(k-nearest neighbor,KNN)搜索过程,文章根据近似K维树(K-dimensional tree,KD-Tree)数据结构,基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)提出一种高性能的KNN搜索加速器;分析近似KD-Tree数据结构的可行性,结果表明该数据结构能够满足ICP算法精度要求,并提高计算的并行度和性能;为了解决近似KD-Tree建树过程耗费时间长的问题,设计基于分治归并排序的具有反馈数据通路的树构建计算模块,该模块可在8.95 ms内计算出256个空间的树节点并完成树构建;为了优化点云暴力搜索过程,设计一种高吞吐率的点云搜索模块,可以在0.49 ms内完成近30000个点的最近点搜索。研究结果表明,与相关的设计相比,该文提出的硬件加速方法可以有效降低KNN搜索时间复杂度,提高算法性能。 展开更多
关键词 K维树(KD-tree) 迭代最近点(ICP)算法 三维重建 硬件加速 现场可编程门阵列(FPGA)
下载PDF
基于激光雷达自适应聚类半径的树冠检测研究 被引量:1
12
作者 台少瑜 李云伍 +3 位作者 赵颖 林先卬 黎远江 王义成 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期221-226,266,共7页
为解决丘陵山地果园条件下激光雷达检测过程中面对多尺寸、多距离条件下出现的目标物体漏检、误检等欠分割和过分割问题,提出一种基于激光雷达的自适应目标聚类半径目标物体检测方法。首先,在使用激光雷达感知到周围环境的三维点云后,... 为解决丘陵山地果园条件下激光雷达检测过程中面对多尺寸、多距离条件下出现的目标物体漏检、误检等欠分割和过分割问题,提出一种基于激光雷达的自适应目标聚类半径目标物体检测方法。首先,在使用激光雷达感知到周围环境的三维点云后,去除地面点云并且使用体素滤波进行降采样的预处理,在减少数据量的同时去除点云中的噪声点。其次,建立K-d tree模型进行最近邻搜索,以加速欧式聚类的进程,通过自适应确定每颗树冠的聚类半径,使欧式聚类能够得到更好的聚类效果。最后为验证算法准确性和实用性,基于果园履带车平台,采用32线激光雷达对所提算法进行实车测试。结果表明:在丘陵山地果园中该算法可准确聚类果树树冠点云,且实地目标正检率为94.41%。 展开更多
关键词 激光雷达 树冠检测 K-d tree模型 自适应聚类
下载PDF
基于L系统的三维树的改进建模方法 被引量:3
13
作者 薛峰 李文杰 余玲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期482-485,共4页
基于L系统的树的建模方法是一种基于符号的重写系统,它是一种常见树木建模方法,但是由此生成的树的模型相对简单,缺乏对树枝的粗细、分叉角度等细节信息进行有效进行控制,真实感不够强。文章提出一种基于L系统的树的改进建模方法,在模... 基于L系统的树的建模方法是一种基于符号的重写系统,它是一种常见树木建模方法,但是由此生成的树的模型相对简单,缺乏对树枝的粗细、分叉角度等细节信息进行有效进行控制,真实感不够强。文章提出一种基于L系统的树的改进建模方法,在模型构建过程中,对树枝的粗细度、长度以及分叉角度等细节信息进行控制,并拓展到三维空间,实现了三维树模型的真实感绘制。 展开更多
关键词 L系统 三维树 纹理映射
下载PDF
融合时空多特征表示的无监督视频分割算法 被引量:4
14
作者 李雪君 张开华 宋慧慧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期3134-3138,3151,共6页
针对视频分割的难点在于分割目标的无规则运动、快速变换的背景、目标外观的任意变化与形变等,提出了一种基于时空多特征表示的无监督视频分割算法,通过融合像素级、超像素级以及显著性三类特征设计由细粒度到粗粒度的稳健特征表示。首... 针对视频分割的难点在于分割目标的无规则运动、快速变换的背景、目标外观的任意变化与形变等,提出了一种基于时空多特征表示的无监督视频分割算法,通过融合像素级、超像素级以及显著性三类特征设计由细粒度到粗粒度的稳健特征表示。首先,采用超像素分割对视频序列进行处理以提高运算效率,并设计图割算法进行快速求解;其次,利用光流法对相邻帧信息进行匹配,并通过K-D树算法实现最近邻搜索以引入各超像素的非局部时空颜色特征,从而增强分割的鲁棒性;然后,对采用超像素计算得到的分割结果,设计混合高斯模型进行完善;最后,引入图像的显著性特征,协同超像素分割与混合高斯模型的分割结果,设计投票获得更加准确的视频分割结果。实验结果表明,所提算法是一种稳健且有效的分割算法,其结果优于当前大部分无监督视频分割算法及部分半监督视频分割算法。 展开更多
关键词 超像素分割 K-D树 混合高斯模型 图割算法 光流法
下载PDF
多维映射BICM-ID系统的SISO解映射算法 被引量:4
15
作者 宫丰奎 葛建华 王勇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期895-899,共5页
通过修改二维映射下的MAX-LOG-MAP算法的概率计算函数,得到针对多维映射比特交织编码调制迭代译码(BICM-ID)系统的软输入软输出(SISO)解映射公式.提出一种简化MD-TS(Multi-Dimensional Tree-Searching)算法,该算法结合多天线系统下的树... 通过修改二维映射下的MAX-LOG-MAP算法的概率计算函数,得到针对多维映射比特交织编码调制迭代译码(BICM-ID)系统的软输入软输出(SISO)解映射公式.提出一种简化MD-TS(Multi-Dimensional Tree-Searching)算法,该算法结合多天线系统下的树搜索算法,选择概率较大的可能发送符号矢量,而不是在整个矢量集合穷搜索,计算复杂度与选择的列表长度成正比.仿真结果表明,多维映射时,BICM-ID系统可以取得更优的渐进BER性能,且采用简化MD-TS解映射算法性能损失仅0.2 dB左右. 展开更多
关键词 比特交织编码调制迭代译码(BICM-ID) 多维映射 软输入软输出解映射 多维树搜索
下载PDF
密集杂波环境下基于KD树优化的DBR-RANSAC目标跟踪算法 被引量:4
16
作者 孙藏安 连豪 +1 位作者 史小斌 同非 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第5期16-23,共8页
地面战场侦察雷达存在虚假目标多、真实目标难以区分等问题。为了降低复杂环境下密集杂波的影响,形成稳定航迹,并提高雷达数据处理的实时性,文中提出一种基于K维树优化的密度聚类随机采样一致性多目标跟踪算法,降低使用批处理进行航迹... 地面战场侦察雷达存在虚假目标多、真实目标难以区分等问题。为了降低复杂环境下密集杂波的影响,形成稳定航迹,并提高雷达数据处理的实时性,文中提出一种基于K维树优化的密度聚类随机采样一致性多目标跟踪算法,降低使用批处理进行航迹起始时对大量数据进行密度聚类带来的运算负担;同时,利用相控阵雷达的波位信息对数据关联过程进行优化。仿真和试验数据验证表明:文中提出的算法在密集杂波环境下可有效提高运算效率并保持较高的跟踪性能。 展开更多
关键词 密集杂波 K维树 密度聚类随机采样一致性 航迹起始 数据关联
下载PDF
激光里程计改进点云配准算法的车辆定位研究
17
作者 朱蒙 马其华 《上海工程技术大学学报》 CAS 2024年第1期7-14,共8页
针对传统迭代最近点(ICP)算法在点云配准过程中依赖于初始位置、匹配时间长、匹配精度差等问题,提出一种激光里程计改进点云配准算法的车辆定位方法。首先,在点云预处理方面对点云进行有序化和畸变点云补偿处理;然后,对点云动态特征点... 针对传统迭代最近点(ICP)算法在点云配准过程中依赖于初始位置、匹配时间长、匹配精度差等问题,提出一种激光里程计改进点云配准算法的车辆定位方法。首先,在点云预处理方面对点云进行有序化和畸变点云补偿处理;然后,对点云动态特征点去除后进行静态特征点的稳定提取;最后,在点云配准过程中先对点云进行粗配准以减少点云对初始位置的依赖,接着提出双向k维树改进ICP算法进行点云精配准。通过KITTI数据集和自动驾驶小车平台进行试验测试分析,结果表明,改进点云配准算法相比于传统ICP算法有更快的匹配速度和精准度,里程计累积轨迹误差小。 展开更多
关键词 车辆定位 激光里程计 点云处理 双向k维树 点云配准
下载PDF
基于FPFH的双向K维树最邻近距离比点云配准方法研究
18
作者 赵辉友 吴学群 刘洋 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第6期184-193,共10页
为解决传统点云配准方法计算效率低、提取特征点分布稀疏和鲁棒性较弱等问题,提出了一种快速点特征直方图(FPFH)的最邻近距离比点云配准方法。先对原始点云数据进行体素降采样,对降采样过后的数据用FPFH的方法得到特征描述子,之后使用双... 为解决传统点云配准方法计算效率低、提取特征点分布稀疏和鲁棒性较弱等问题,提出了一种快速点特征直方图(FPFH)的最邻近距离比点云配准方法。先对原始点云数据进行体素降采样,对降采样过后的数据用FPFH的方法得到特征描述子,之后使用双向K维树的法向量阈值和最近邻距离比的方法进行特征提取,改变距离权重,统计更多的点对参数,剔除误配点对,加快点对搜索,使配准更加精准。引入Huber损失函数权重对刚体配准模型的目标函数进行优化,增强鲁棒性;后使用基于样本共识的方法(SAC-IA)进行初始粗配准,再用迭代最近点(ICP)点到面的方法完成精配准;为避免方法求解陷入局部极小值,采用Levenberg-Marquardt(LM)算法和奇异值分解法(SVD)交替迭代策略进行最优化。实验与ICP、SAC-IA+ICP、基于内部形状描述子(ISS)+ICP和FPFH+ICP算法相比,在无噪声情况下,所提方法在点云配准速度平均提高了31.07%、53.46%、3.09%和25.05%,比ICP和SAC-IA+ICP算法配准精度提高了一个数量级,比ISS配准精度平均提高了49.09%,在迭代次数少和精度设置较大时与FPFH+ICP方法配准精度相同,但速度比FPFH方法快。有噪声情况下,所提算法比FPFH配准算法速度上平均提高了30.53%,配准精度平均提高了15.47%,更加平滑;与ISS配准算法相比,配准精度提高了一个数量级,配准平均时间略快;ICP和SAC-IA+ICP方法配准失败,不参与比较。实验验证了所提方法可行,配准速度和精度有所提高,且鲁棒性和稳定性较好。 展开更多
关键词 点云配准 FPFH 双向K维树 最近邻距离比 ICP点到面 鲁棒性
原文传递
虚拟场景中三维树的建模与仿真 被引量:3
19
作者 林彬 唐棣 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期482-487,共6页
树木是构建虚拟场景不可或缺的元素.针对传统的树木分形生成算法耗时长,计算复杂、不适合在构建实时动态的场景中使用的缺点,提出了一种通过构建树木的枝干模型,采用递归算法和OpenGL纹理映射的方法来渲染具有真实感的三维树木,并且可... 树木是构建虚拟场景不可或缺的元素.针对传统的树木分形生成算法耗时长,计算复杂、不适合在构建实时动态的场景中使用的缺点,提出了一种通过构建树木的枝干模型,采用递归算法和OpenGL纹理映射的方法来渲染具有真实感的三维树木,并且可以利用各种成熟的诸如光照等技术做进一步的处理以适应各种需要.同时,为了从任意角度观察模型,通过构建OpenGL摄像机类,实现了三维树木不同视角下的三维漫游.试验结果表明,所述的原理方法稳定可行,所实现的效果符合三维可视化的要求. 展开更多
关键词 三维树 静态模拟 递归 纹理映射 显示列表
下载PDF
基于点云空间索引的隧道断面提取方法 被引量:2
20
作者 朱林川 黄声享 +1 位作者 张赛 王新鹏 《测绘地理信息》 CSCD 2023年第3期45-49,共5页
探索了一种基于三维激光点云空间索引的隧道断面提取方法。该方法主要通过建立空间索引,利用k维树(kdimensional tree,KD树)和规则格网提取频数分布特征,采用含有多种几何模型约束条件的随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)... 探索了一种基于三维激光点云空间索引的隧道断面提取方法。该方法主要通过建立空间索引,利用k维树(kdimensional tree,KD树)和规则格网提取频数分布特征,采用含有多种几何模型约束条件的随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法完成断面拟合。实验结果表明,该方法对隧道点云的平均降噪率达到97%,能准确提取隧道断面。 展开更多
关键词 隧道 点云 空间索引 k维树 随机抽样一致(random sample consensus RANSAC) 断面
原文传递
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部