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两轮自平衡机器人控制系统的设计 被引量:18
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作者 陈伟 延文杰 +1 位作者 周超英 杜志江 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期117-120,共4页
针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服... 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果。 展开更多
关键词 两轮自平衡机器人 控制系统设计 最优控制 数字伺服驱动
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KRUPP一次法成型机控制系统升级改造
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作者 杨建忠 《橡塑技术与装备》 CAS 2015年第1期44-50,共7页
公司K R U P P一次法成型机原西门子S 5的控制系统已属淘汰产品,将其改为美国A l l e n-B r a d l e y公司的C o n t r o l L o g i x控制系统;运用了D e v i c e N e t远程网络;S E R C O S伺服网络和E n t h e r n e t通讯等先进技术... 公司K R U P P一次法成型机原西门子S 5的控制系统已属淘汰产品,将其改为美国A l l e n-B r a d l e y公司的C o n t r o l L o g i x控制系统;运用了D e v i c e N e t远程网络;S E R C O S伺服网络和E n t h e r n e t通讯等先进技术。改造后设备运行稳定。 展开更多
关键词 RSLOgix 5000编程软件 KINETIX 6000多轴伺服驱动 Device Net远程设备网络 Ultra 3000数字伺服驱动器 pane View人机界面
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Ultra3000高性能数字式伺服驱动器的应用
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作者 卞洪元 郁建平 《机械制造与自动化》 2005年第1期72-75,共4页
叙述了Ultra3000高性能全数字式伺服驱动器的组成、特点、通用数字量和模拟量I/O口及CN3口;以Ultra3000-SE数字伺服驱动器为例,介绍了Ultra3000驱动器对运动控制的实现。
关键词 全数字式伺服驱动 Ultra3000 运动控制
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CAN总线技术在数字伺服系统中的应用 被引量:7
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作者 蔡春伟 张华强 +1 位作者 任秀云 王凤云 《微特电机》 北大核心 2005年第7期40-42,共3页
研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
关键词 数字伺服驱动 CAN总线 运动控制 DSP电机控制
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