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题名双足步行机器人设计
被引量：1
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作者
张熙婷
胡心悦
陶蕾
张佳宁
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机构
重庆邮电大学自动化学院
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出处
《机械研究与应用》
2017年第6期147-149,共3页
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文摘
随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对双足机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及其各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。为了实现机器人的稳定行走,采用了180°数字舵机,且具有强大处理能力的微控制芯片STM32F103C8T6,完成了步行机器人自主行走所需的硬件设计;采用U型梁、多功能支架等组成了6自由度结构完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试;实现了步行机器人的稳定、精确行走的功能。试验结果表明,该步行机器人能够实现稳定、精确行走,远程控制的功能,且性能优越,应用前景广泛。
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关键词
双足机器人
6自由度
微控制
数字舵机
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Keywords
biped walking robot
6 DOF
micro control
digital rudder controller
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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