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参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究 被引量:4
1
作者 徐飞 刘明雍 +1 位作者 李闻白 雷小康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期156-160,共5页
针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,... 针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解。仿真实例验证了所提方法的有效性,表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器。 展开更多
关键词 离散控制 数字化再设计 参数不确定系统 线性矩阵不等式
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数字化再设计方法的构件化建模研究 被引量:3
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作者 徐飞 刘明雍 +1 位作者 高俊钗 雷小康 《西安工业大学学报》 CAS 2011年第6期543-547,553,共6页
数字化再设计是近年来提出的一种离散控制器设计方法,针对其算法描述复杂,推导过程计算繁琐等问题,对数字化再设计过程进行构件化建模,建立了分层的构件服务体系模型,对主要算法构件进行抽象,并设计"Supervisor"构件监督整个... 数字化再设计是近年来提出的一种离散控制器设计方法,针对其算法描述复杂,推导过程计算繁琐等问题,对数字化再设计过程进行构件化建模,建立了分层的构件服务体系模型,对主要算法构件进行抽象,并设计"Supervisor"构件监督整个计算过程管理每个构件生命周期.利用Enterprise Java Bean(EJB)技术建立了整个构件环境,仿真实例表明能够有效降低数字化再设计计算复杂度,提高控制算法模块复用能力. 展开更多
关键词 数字化再设计 构件化 分层服务 EJB
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二级倒立摆的数字再设计
3
作者 孙晓波 姜滨玲 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第1期25-28,共4页
当数字计算机构成系统的一个组成部分时,需要对连续的控制对象设计数字控制器.本文依据闭环连续系统与其离散系统之间应遵循的某种等价关系,综述了数字控制系统的再设计问题.并且应用这种方法对二级倒立摆系统进行了数字仿真和实时控制... 当数字计算机构成系统的一个组成部分时,需要对连续的控制对象设计数字控制器.本文依据闭环连续系统与其离散系统之间应遵循的某种等价关系,综述了数字控制系统的再设计问题.并且应用这种方法对二级倒立摆系统进行了数字仿真和实时控制,验证了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 数字再设计 倒立摆 离散系统
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范数有界不确定采样系统的鲁棒控制
4
作者 武俊峰 刘善伍 武宏飞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期189-192,共4页
将工业生产中过程控制系统考虑为一类范数有界不确定采样系统.采用矩阵不等式方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计.该方法保证了受扰采样系统的稳定性,在满足采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等的目标要求下... 将工业生产中过程控制系统考虑为一类范数有界不确定采样系统.采用矩阵不等式方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计.该方法保证了受扰采样系统的稳定性,在满足采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等的目标要求下,给出了满足特定条件的鲁棒控制律.鲁棒状态反馈控制器的求取借助于求解一类具有线性矩阵不等式(LMI)约束的优化问题.仿真验证了方法的可行性,表明本文设计的鲁棒状态反馈控制器的性能优于采用常规方法所设计的控制器. 展开更多
关键词 采样系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 数字再设计
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基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计
5
作者 徐飞 刘明雍 《鱼雷技术》 2013年第6期440-444,共5页
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设... 船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点,给出其非线性系统模型描述,在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设计方法设计了一种船舶航向数字控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的数字控制器和传统比例-微分-积分(PID)控制器进行对比。仿真结果表明,基于数字化再设计的船舶航向控制器的动态性能优于传统的PID控制器。 展开更多
关键词 船舶航向控制器 数字化再设计 比例-微分-积分控制
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基于数字化再设计的UAV控制器设计与仿真
6
作者 徐飞 高俊钗 雷小康 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期50-53,共4页
在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传统方法达不到要求。为此推导了一般的基于TS模糊的离散化... 在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传统方法达不到要求。为此推导了一般的基于TS模糊的离散化非线性系统模型,利用数字化再设计方法对已经得到的连续控制器作为参照进行离散化控制器设计,并将离散控制器的设计问题转换为与对应连续控制器性能的逼近问题,在线性矩阵不等式框架下统一进行解决;同时考虑了控制器的鲁棒稳定性问题。从仿真结果可以看出,利用数字化再设计方法得到了无人机数字控制器有较好的逼近性能和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 无人飞行器 数字化再设计 线性矩阵不等式
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数字DC/DC开关电源环路补偿器设计 被引量:3
7
作者 王斌 黄建明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第34期70-73,共4页
建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统参数设计了数字补偿器。应用SISODesignTool仿真平台,在伯德图分析和根轨迹法的基础上设计了连续域的模拟补偿器,并进行了离散化处理。在建立系统s... 建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统参数设计了数字补偿器。应用SISODesignTool仿真平台,在伯德图分析和根轨迹法的基础上设计了连续域的模拟补偿器,并进行了离散化处理。在建立系统s域模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应,使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响,改善了传统离散设计的误差。基于数字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制,保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。 展开更多
关键词 数字控制系统 模数转换 数字重设计法 数字补偿器 数字脉宽调制
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数字控制负载点变换器设计方法的比较分析
8
作者 孙鹏菊 周雒维 杜雄 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期121-125,共5页
搭建了基于数字控制的负载点(point of load,POL)变换器的硬件平台,分别用数字式再设计法和直接数字设计法,对数字控制器进行了分析和设计。根据系统的闭环模型图,利用伯德图分析法、离散频率响应法和根轨迹法,设计出数字控制器的各项参... 搭建了基于数字控制的负载点(point of load,POL)变换器的硬件平台,分别用数字式再设计法和直接数字设计法,对数字控制器进行了分析和设计。根据系统的闭环模型图,利用伯德图分析法、离散频率响应法和根轨迹法,设计出数字控制器的各项参数,并对系统的剪切频率和相位裕度进行了比较。在实验平台上对这两种设计方法进行了验证,并对输出电压的稳态特性和动态响应做了比较分析。理论分析和实验结果表明,采用直接数字设计法可减小输出电压的动态调整率,改善系统的动态响应性能,更适合用于数字控制POL变换器的设计。 展开更多
关键词 数字控制系统 数字信号处理 数字式再设计法 直接数字设计法 负载点
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