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弹药弹体尺寸自动测量系统
被引量：
3
1
作者
解旭辉
罗志超
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期126-129,共4页
在对某系列特种弹药的弹体结构尺寸分析和归类的基础上,详细阐述了弹体几何尺寸的测量原理,并结合工厂的实际,采用激光位移传感器和计算机自动控制技术,实现了弹体的关键尺寸的数字化测量与评价。实际应用表明该系统可以有效地提高弹体...
在对某系列特种弹药的弹体结构尺寸分析和归类的基础上,详细阐述了弹体几何尺寸的测量原理,并结合工厂的实际,采用激光位移传感器和计算机自动控制技术,实现了弹体的关键尺寸的数字化测量与评价。实际应用表明该系统可以有效地提高弹体尺寸的测量精度并定量评价弹体的尺寸误差,内外径和同轴度的测量精度可达10μm以内,外长的测量精度可达100μm以内,能有效地指导加工的工艺流程和加工的尺寸精度控制。
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关键词
激光位移传感器
数字化测量
计算机控制
弹药弹体尺寸
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职称材料
柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制
2
作者
洪鹰
王海英
+1 位作者
王刚
李晓奇
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第1期50-52,共3页
文章针对柔性腕试验台 ,根据被测指标及精度要求 ,采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备 ,利用多媒体定时器和多线程技术 ,开发了力觉信号采集与力控制等软件模块 ,实现了对试验台的力 /位混合控制 。
关键词
柔性腕
力觉信号
工控机(IPC)
数字运动控制器(DMC)
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职称材料
基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统
被引量：
2
3
作者
傅勇
刘娟
《微计算机信息》
北大核心
2008年第34期167-169,共3页
本文研究和选择了基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统的构建方法。参考OSACA开放式体系结构,构建基于运动控制器的开放式数控系统模型,分析了系统软硬件各模块的功能接口,建立基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统软硬件平台。
关键词
数控系统
运动控制器
CPU
OSACA
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职称材料
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统
被引量：
1
4
作者
张伟
张自强
《汕头大学学报（自然科学版）》
2004年第2期47-51,共5页
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功...
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确。
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关键词
罐身电阻焊机
数字化控制系统
MCT8000F8运动控制器
伺服电机
罐头行业
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职称材料
TMS320F2812在运动控制器中的应用
5
作者
李子昀
《岳阳职业技术学院学报》
2008年第6期90-94,共5页
在运动控制技术分析的基础上,实现了基于PCI总线和DSP运动控制系统的硬件设计。以开放式运动控制器为例,详细介绍了以F2812DSP为核心的外围电路设计和PCI总线通讯接口设计,包括DSP的PCI接口设计和PCI通讯局部总线设计等。
关键词
F2812
DSP
数字信号处理器
运动控制器
PCI总线
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职称材料
基于Arduino的四旋翼飞行器控制系统设计
被引量：
7
6
作者
万云霞
许伦豹
+2 位作者
胡龙
吴佳鑫
王言章
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2015年第4期389-396,共8页
为改善滤波效果,针对四旋翼飞行器滤波算法计算量大的问题,采用基于Kalman与DMP(Digital Motion Processing)滤波相结合的姿态数据处理算法及PID(Proportion-Integration-Differentiation)姿态控制算法,设计了四旋翼飞行器控制系统。系...
为改善滤波效果,针对四旋翼飞行器滤波算法计算量大的问题,采用基于Kalman与DMP(Digital Motion Processing)滤波相结合的姿态数据处理算法及PID(Proportion-Integration-Differentiation)姿态控制算法,设计了四旋翼飞行器控制系统。系统硬件由Arduino控制板及四旋翼飞行器平台组成,在此平台基础上建立了飞行器动力学模型并对Kalman滤波器及PID控制器参数进行调试。实际飞行结果表明,该系统能对飞行姿态的偏移进行快速调整,调整灵敏度和稳态时间得到明显改善,有效地完成对四旋翼飞行器的稳定控制。
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关键词
四旋翼飞行器
KALMAN滤波
DMP滤波
PID控制器
姿态控制
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职称材料
题名
弹药弹体尺寸自动测量系统
被引量：
3
1
作者
解旭辉
罗志超
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期126-129,共4页
文摘
在对某系列特种弹药的弹体结构尺寸分析和归类的基础上,详细阐述了弹体几何尺寸的测量原理,并结合工厂的实际,采用激光位移传感器和计算机自动控制技术,实现了弹体的关键尺寸的数字化测量与评价。实际应用表明该系统可以有效地提高弹体尺寸的测量精度并定量评价弹体的尺寸误差,内外径和同轴度的测量精度可达10μm以内,外长的测量精度可达100μm以内,能有效地指导加工的工艺流程和加工的尺寸精度控制。
关键词
激光位移传感器
数字化测量
计算机控制
弹药弹体尺寸
Keywords
laser
displacement
sensors
digital
measuremont
motion
controller
dimension
of
projectile
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制
2
作者
洪鹰
王海英
王刚
李晓奇
机构
天津大学机械学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第1期50-52,共3页
文摘
文章针对柔性腕试验台 ,根据被测指标及精度要求 ,采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备 ,利用多媒体定时器和多线程技术 ,开发了力觉信号采集与力控制等软件模块 ,实现了对试验台的力 /位混合控制 。
关键词
柔性腕
力觉信号
工控机(IPC)
数字运动控制器(DMC)
Keywords
compliant
wrist
force
signal
industry
personal
computer
digital
motion
controller
分类号
TP242.061 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统
被引量：
2
3
作者
傅勇
刘娟
机构
南昌大学
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第34期167-169,共3页
文摘
本文研究和选择了基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统的构建方法。参考OSACA开放式体系结构,构建基于运动控制器的开放式数控系统模型,分析了系统软硬件各模块的功能接口,建立基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统软硬件平台。
关键词
数控系统
运动控制器
CPU
OSACA
Keywords
digital
Control
System
motion
controller
CPU
OSACA
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统
被引量：
1
4
作者
张伟
张自强
机构
汕头大学智能制造技术教育部重点实验室
出处
《汕头大学学报（自然科学版）》
2004年第2期47-51,共5页
基金
汕头大学智能制造技术教育部重点实验室开放基金项目 (Imtsu 2 0 0 2 2 1 )
文摘
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确。
关键词
罐身电阻焊机
数字化控制系统
MCT8000F8运动控制器
伺服电机
罐头行业
Keywords
can-body
resistance
welding
machine
digital
control
system
motion
controller
分类号
TG438.2 [金属学及工艺—焊接]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
TMS320F2812在运动控制器中的应用
5
作者
李子昀
机构
岳阳职业技术学院机电工程系
出处
《岳阳职业技术学院学报》
2008年第6期90-94,共5页
文摘
在运动控制技术分析的基础上,实现了基于PCI总线和DSP运动控制系统的硬件设计。以开放式运动控制器为例,详细介绍了以F2812DSP为核心的外围电路设计和PCI总线通讯接口设计,包括DSP的PCI接口设计和PCI通讯局部总线设计等。
关键词
F2812
DSP
数字信号处理器
运动控制器
PCI总线
Keywords
F2812
DSP
digital
signal
processors
motion
controller
PCI
bus
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Arduino的四旋翼飞行器控制系统设计
被引量：
7
6
作者
万云霞
许伦豹
胡龙
吴佳鑫
王言章
机构
吉林大学地球信息探测仪器教育部重点实验室
吉林大学仪器科学与电气工程学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2015年第4期389-396,共8页
基金
吉林省重大科技攻关基金资助项目(20140203015GX)
吉林大学"大学生创新创业训练计划"基金资助项目(2014B65250)
文摘
为改善滤波效果,针对四旋翼飞行器滤波算法计算量大的问题,采用基于Kalman与DMP(Digital Motion Processing)滤波相结合的姿态数据处理算法及PID(Proportion-Integration-Differentiation)姿态控制算法,设计了四旋翼飞行器控制系统。系统硬件由Arduino控制板及四旋翼飞行器平台组成,在此平台基础上建立了飞行器动力学模型并对Kalman滤波器及PID控制器参数进行调试。实际飞行结果表明,该系统能对飞行姿态的偏移进行快速调整,调整灵敏度和稳态时间得到明显改善,有效地完成对四旋翼飞行器的稳定控制。
关键词
四旋翼飞行器
KALMAN滤波
DMP滤波
PID控制器
姿态控制
Keywords
quad-rotor
Kalman
filtering
digital
motion
processing
（DMP）
proportion-integration-differentiation
（PID）
controller
attitude
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹药弹体尺寸自动测量系统
解旭辉
罗志超
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
2
柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制
洪鹰
王海英
王刚
李晓奇
《组合机床与自动化加工技术》
2005
0
下载PDF
职称材料
3
基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统
傅勇
刘娟
《微计算机信息》
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
4
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统
张伟
张自强
《汕头大学学报（自然科学版）》
2004
1
下载PDF
职称材料
5
TMS320F2812在运动控制器中的应用
李子昀
《岳阳职业技术学院学报》
2008
0
下载PDF
职称材料
6
基于Arduino的四旋翼飞行器控制系统设计
万云霞
许伦豹
胡龙
吴佳鑫
王言章
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2015
7
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职称材料
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