弱电网下电网电压前馈控制的实际电压前馈量包含电容电压信息,会影响分布式逆变系统(distributed inverter based system,DIBS)的谐振阻尼特性。考虑数字控制延迟,建立电网电压前馈电容电流反馈控制DIBS的数学模型。根据Mason规则对数...弱电网下电网电压前馈控制的实际电压前馈量包含电容电压信息,会影响分布式逆变系统(distributed inverter based system,DIBS)的谐振阻尼特性。考虑数字控制延迟,建立电网电压前馈电容电流反馈控制DIBS的数学模型。根据Mason规则对数学模型框图进行等效变换,得到控制环形成的等效虚拟阻抗,并进行阻抗特性分析。基于系统开环增益的Bode图,分析不存在数字控制延时和存在数字控制延时两种情况下电网电压前馈对DIBS谐振阻尼特性的影响。理论分析和仿真结果表明,两种情况下电网电压前馈会偏移谐振频率,数字控制延时一定程度上会改善电容电流反馈控制的谐振阻尼效果,提高系统稳定对电网阻抗变化的鲁棒性。展开更多
该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制。低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造...该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制。低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造成低权重系数MPCC电流跟踪失稳,同时低权重系数导致的高增益会引起严重的稳态电流纹波。针对此问题,该文提出基于增广状态观测器的变权重系数多步MPCC方法。利用闭环极点研究多步MPCC的数控时延、权重系数和电流闭环稳定性的关系,并采用离散增广观测器超前估计电流及其增量以消除数控时延造成的权重系数选取范围受限的问题,从而提高MPCC的带宽。在此基础上,通过给定电流增量及电流反馈误差自适应地切换控制权重系数,以解决高动态性能与低纹波不能共存的问题。通过实验验证所提出的多步MPCC可实现高带宽、高精度和强鲁棒性的PMLSM电流控制。展开更多
为解决加权平均电流反馈(weighted average current feedback,WACC)控制下,并网电流存在谐振且开环增益中存在反谐振现象的问题,提出了一种改进的WACC方法。首先,引入电容电流反馈控制,以提升并网电流质量;然后,通过引入补偿环节,保证...为解决加权平均电流反馈(weighted average current feedback,WACC)控制下,并网电流存在谐振且开环增益中存在反谐振现象的问题,提出了一种改进的WACC方法。首先,引入电容电流反馈控制,以提升并网电流质量;然后,通过引入补偿环节,保证控制系统的降阶特性,从而有效抑制计及数字控制延时情况下控制系统中出现的反谐振和并网电流谐振。研究结果表明,所提方法可有效地将控制系统的幅值裕度从2.2 d B提升至8 d B,增强了系统鲁棒性,将并网电流谐波畸变率从5.46%降低到0.71%,改善了并网电流质量。所提方法可为实际工程中的并网逆变器控制提供参考。展开更多
文摘弱电网下电网电压前馈控制的实际电压前馈量包含电容电压信息,会影响分布式逆变系统(distributed inverter based system,DIBS)的谐振阻尼特性。考虑数字控制延迟,建立电网电压前馈电容电流反馈控制DIBS的数学模型。根据Mason规则对数学模型框图进行等效变换,得到控制环形成的等效虚拟阻抗,并进行阻抗特性分析。基于系统开环增益的Bode图,分析不存在数字控制延时和存在数字控制延时两种情况下电网电压前馈对DIBS谐振阻尼特性的影响。理论分析和仿真结果表明,两种情况下电网电压前馈会偏移谐振频率,数字控制延时一定程度上会改善电容电流反馈控制的谐振阻尼效果,提高系统稳定对电网阻抗变化的鲁棒性。
文摘该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制。低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造成低权重系数MPCC电流跟踪失稳,同时低权重系数导致的高增益会引起严重的稳态电流纹波。针对此问题,该文提出基于增广状态观测器的变权重系数多步MPCC方法。利用闭环极点研究多步MPCC的数控时延、权重系数和电流闭环稳定性的关系,并采用离散增广观测器超前估计电流及其增量以消除数控时延造成的权重系数选取范围受限的问题,从而提高MPCC的带宽。在此基础上,通过给定电流增量及电流反馈误差自适应地切换控制权重系数,以解决高动态性能与低纹波不能共存的问题。通过实验验证所提出的多步MPCC可实现高带宽、高精度和强鲁棒性的PMLSM电流控制。
文摘为解决加权平均电流反馈(weighted average current feedback,WACC)控制下,并网电流存在谐振且开环增益中存在反谐振现象的问题,提出了一种改进的WACC方法。首先,引入电容电流反馈控制,以提升并网电流质量;然后,通过引入补偿环节,保证控制系统的降阶特性,从而有效抑制计及数字控制延时情况下控制系统中出现的反谐振和并网电流谐振。研究结果表明,所提方法可有效地将控制系统的幅值裕度从2.2 d B提升至8 d B,增强了系统鲁棒性,将并网电流谐波畸变率从5.46%降低到0.71%,改善了并网电流质量。所提方法可为实际工程中的并网逆变器控制提供参考。