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题名未知环境探测的多机器人协作策略研究
被引量：7
- 1
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作者
吴皓
田国会
黄彬
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《山东大学学报（工学版）》
CAS
2008年第4期27-31,36,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)重点基金资助项目(2006AA040206)
留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2007]24号)
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文摘
提出了一种基于观测点融合的改进免疫网络探测算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的探索任务.该算法在大大减少通信量,又能准确计算各全局观测点花费的情况下,将不同机器人的局部观测点融合在一张地图上,使机器人的协作能力充分发挥.利用T细胞函数修正了免疫网络浓度模型,同时免疫模型参数的确定考虑各观测点的扩散度和探索方向对系统性能的影响.将仿真试验与市场法和基本免疫算法比较,结果证明INEA算法使机器人之间的协作程度明显提高,而增加观测点扩散度和探索方向一致度指标,加快了系统的探索效率.
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关键词
多机器人
免疫网络
全局观测点
扩散度
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Keywords
multi-robot
immune network
general observation point
diffuse degree
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名黄色喷印墨水的配制和试用
被引量：3
- 2
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作者
陈中元
朱友良
许青青
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机构
浙江工学院浙西分校化工系
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出处
《造纸化学品》
CAS
2005年第2期37-40,共4页
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文摘
对黄色喷印墨水进行了多次制备试验,对产品各组分在喷印墨水中的性能和作用进行了深入探讨,并在此基础上对多种配方进行了选优,找出了黄色喷印墨水的较佳配方。
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关键词
黄色喷印墨水
酸性黄RN
黄色色度
快干速度
渗透度
扩散度
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Keywords
yellow spray print ink
C.L.Acid yellow RN
yellow chrominance
quickly fuck speed
Permeate degree
diffuse degree
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分类号
TS951
[轻工技术与工程]
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题名红色喷印墨水的配制和试用
被引量：2
- 3
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作者
陈中元
朱友良
许青青
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机构
浙江工业大学浙西分校化工系
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出处
《天津化工》
CAS
2005年第4期30-32,共3页
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文摘
介绍了红色喷印墨水的基本组成和性能要求;在配制红色喷印墨水的过程中,做了大量的对比和正交试验,进而择优选出了较佳的配方。在“hp”上试用的结果证实了该配方比较令人满意。
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关键词
红色喷墨打印兼容墨水
酸性红G
色度
快干速度
渗透度
扩散度
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Keywords
the red spray print ink
C. L. Acid Red G
the red chrominance
the quickly fuck speed
the permeate degree
the diffuse degree
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分类号
TQ242
[化学工程—有机化工]
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