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包含引力辅助变轨的三体Lambert问题求解算法 被引量:6
1
作者 罗钦钦 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期679-682,687,共5页
对包含引力辅助变轨的三体Lambert问题提出了一种数值求解算法,分为转移轨道初始设计和终值搜索两部分.采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的转移轨道初始设计结果,在此基础之上,通过数值积分在更复杂的摄动环境中,计算精确的转移... 对包含引力辅助变轨的三体Lambert问题提出了一种数值求解算法,分为转移轨道初始设计和终值搜索两部分.采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的转移轨道初始设计结果,在此基础之上,通过数值积分在更复杂的摄动环境中,计算精确的转移轨道和一二阶状态转移矩阵,并利用二阶微分修正算法搜索最终解.经过数值算例检验,这种方法具有较高的效率和鲁棒性,可以有效解决三体系统中引力辅助转移轨道的高敏感性问题. 展开更多
关键词 引力辅助 三体系统 Lambert问题 伪状态 微分修正
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Motion modeling and formation form analysis of spacecraft near collinear libration points
2
作者 崔平远 李鹏 崔祜涛 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第5期687-692,共6页
To meet the increasing research demand for deep space exploration,especially for the second libration point (L2) conditional periodic orbit (Halo orbit) in the Sun-Earth system,the methods to get analytical Halo orbit... To meet the increasing research demand for deep space exploration,especially for the second libration point (L2) conditional periodic orbit (Halo orbit) in the Sun-Earth system,the methods to get analytical Halo orbit and differential-correction Halo orbit were described firstly,and the corresponding orbits accuracy was analyzed.Then,based on the results of third-order and differential-correction Halo orbits,the formation form was studied.Analysis was carried out to discuss the influence of system amplitude,initial phase,and phase difference on the formation form,as well as that of initial orbit values on form accuracy.Finally,some simulation results demonstrate the validity of the proposed methods. 展开更多
关键词 space exploration collinear libration point Halo orbit formation flying form analytical solution and differential-correction
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差分GPS定位精度研究 被引量:14
3
作者 王晓湘 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期25-29,共5页
采用空间差分和时间差分两种方法, 研究了差分GPS定位精度受差分站间距离和差分改正数龄期的影响, 证明在满足差分站间距离小于100 km , 差分改正数龄期小于5 s 的情况下,各种空间相关误差以及SA 对差分GPS定位精度... 采用空间差分和时间差分两种方法, 研究了差分GPS定位精度受差分站间距离和差分改正数龄期的影响, 证明在满足差分站间距离小于100 km , 差分改正数龄期小于5 s 的情况下,各种空间相关误差以及SA 对差分GPS定位精度的影响很小, 通常情况下可以忽略, 因此最终的定位误差主要取决于接收机热噪声和多路径效应.而利用一个GPS接收机的观测数据进行时间差分的方法, 无需建立差分基站, 可有效修正各种误差因素的影响, 展开更多
关键词 差分 全球定位系统 定位精度
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雷达与多光谱图像融合技术在矿产勘查中的应用研究 被引量:8
4
作者 赵珍梅 李祥强 +1 位作者 雷华 李银海 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期82-87,共6页
文章阐述了雷达图像与ETM图像的特性,重点介绍了在几何精校正的基础上,雷达图像与ETM图像进行HIS融合变换的原理与方法。经融合处理后生成的图像,既反映出ETM图像多光谱信息丰富的特点,又反映出雷达图像上丰富的结构信息,从而大大提高... 文章阐述了雷达图像与ETM图像的特性,重点介绍了在几何精校正的基础上,雷达图像与ETM图像进行HIS融合变换的原理与方法。经融合处理后生成的图像,既反映出ETM图像多光谱信息丰富的特点,又反映出雷达图像上丰富的结构信息,从而大大提高了对地物的识别和判读能力。图像融合技术在地质和矿产勘查中有更广阔的应用空间。 展开更多
关键词 雷达图像 多光谱图像 融合 数字微分校正 对比分析 矿产勘查
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电站锅炉磨煤机负荷控制方法的改进 被引量:2
5
作者 王文兰 白雄怀 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第9期34-36,共3页
针对燃煤量在线测量误差大、变负荷时制粉过程滞后等缺点,提出了电站锅炉磨煤机负荷的改进控制策略:在本逻辑中增加了磨煤机的差压校正控制回路,当机组负荷变化时,可以快速改变进入炉膛的煤粉量;当机组负荷不变时,能够及时克服给煤量的... 针对燃煤量在线测量误差大、变负荷时制粉过程滞后等缺点,提出了电站锅炉磨煤机负荷的改进控制策略:在本逻辑中增加了磨煤机的差压校正控制回路,当机组负荷变化时,可以快速改变进入炉膛的煤粉量;当机组负荷不变时,能够及时克服给煤量的扰动。同时,并行地送至单台磨煤机的给煤机控制回路,执行工作负荷的闭环调节。通过超临界600 MW机组降负荷变动的试验,验证了该策略不仅可以提高直吹式系统锅炉磨煤机的负荷响应能力,而且可以在单独改变给煤量时能快速调节煤粉量。 展开更多
关键词 磨煤机 直吹式 负荷控制 差压校正
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火电厂磨煤机负荷控制方法的改进 被引量:1
6
作者 王文兰 白雄怀 《电气传动》 北大核心 2012年第1期40-43,共4页
针对直吹式系统锅炉磨煤机的负荷响应能力弱,以及在单独改变给煤量时煤粉量发生变化速度较慢的缺点,提出了火电厂磨煤机负荷的改进控制策略。该改进策略在原系统中增加了磨煤机的差压校正控制回路:当机组负荷不变时,能够及时发现和克服... 针对直吹式系统锅炉磨煤机的负荷响应能力弱,以及在单独改变给煤量时煤粉量发生变化速度较慢的缺点,提出了火电厂磨煤机负荷的改进控制策略。该改进策略在原系统中增加了磨煤机的差压校正控制回路:当机组负荷不变时,能够及时发现和克服给煤量的扰动;当机组负荷变化时,可以快速改变进入炉膛的煤粉量。通过超临界600MW机组升负荷变动试验表明,该改进策略是有效的。 展开更多
关键词 磨煤机 负荷控制 差压校正 升负荷 试验
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基于调和常数的短期水位差分改正方法 被引量:1
7
作者 朱穆华 徐卫明 +1 位作者 刘雁春 段福楼 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第2期28-30,共3页
在大面积的沿岸水深测量中,为了能够利用实测验潮资料和经实测资料订正过的相邻站的预报资料一起进行水位改正,从而使水位改正精度近似于用实测潮汐资料进行改正的目的,本文提出了基于调和常数的短期潮汐差分预报的方法,并从水位改正的... 在大面积的沿岸水深测量中,为了能够利用实测验潮资料和经实测资料订正过的相邻站的预报资料一起进行水位改正,从而使水位改正精度近似于用实测潮汐资料进行改正的目的,本文提出了基于调和常数的短期潮汐差分预报的方法,并从水位改正的频谱结构角度给出了合理性解释。实例分析表明:该方法可以达到10cm的改正精度,能够有效地降低临时验潮站的数量,满足困难地区的海道测量的需要。 展开更多
关键词 调和常数 差分水位改正 频谱结构
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基于IAPWS-IF97的自然循环差压测量修正技术
8
作者 郝文涛 李卫华 +2 位作者 杨星团 姜胜耀 刘志勇 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B12期763-766,共4页
清华大学核能与新能源技术研究院所设计的低温供热堆一回路采用全功率自然循环,具有很强的固有安全性。由于自然循环压头低,回路阻力对流量有较大影响,因此,降低一回路阻力是反应堆设计的关键技术之一。为验证设计的正确性,搭建了1个试... 清华大学核能与新能源技术研究院所设计的低温供热堆一回路采用全功率自然循环,具有很强的固有安全性。由于自然循环压头低,回路阻力对流量有较大影响,因此,降低一回路阻力是反应堆设计的关键技术之一。为验证设计的正确性,搭建了1个试验回路,模拟一回路自然循环。采用差压变送器测量回路压降时,引压管内水的温度差将导致其密度差,并进而带来很大的测量误差。IAPWS-IF97公式在计算水和蒸汽物性时具有很高的精度,为此,开发了基于该公式的ActiveX控件,计算水在不同温度和压力下的密度。将该控件应用到基于组态软件的数据采集系统中,实现了差压测量的在线修正。数据分析结果表明,通过这种修正,大幅提高了差压测量数据的精度。 展开更多
关键词 自然循环 差压测量 差压修正 IAPWS-IF97
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基于UKF参数估计的地月自由返回轨道设计
9
作者 张洪礼 韩潮 胡雯婷 《深空探测学报》 2017年第2期178-183,共6页
为快速简便地设计地月自由返回轨道,提出了一种基于UKF参数估计算法的地月自由返回轨道设计方法。该算法不仅避免了传统数值方法推导相关梯度矩阵的复杂性,而且只需基于地月系统二体模型给出猜测初值,从而显著降低了自由返回轨道设计的... 为快速简便地设计地月自由返回轨道,提出了一种基于UKF参数估计算法的地月自由返回轨道设计方法。该算法不仅避免了传统数值方法推导相关梯度矩阵的复杂性,而且只需基于地月系统二体模型给出猜测初值,从而显著降低了自由返回轨道设计的难度,将地月自由返回轨道对应的两点边值问题的求解转化为参数估计问题,该算法可以得到高精度模型下收敛的精确解。数值仿真结果表明:该算法结构简洁,求解效率较高,所得结果精确且具有良好的鲁棒性,可以作为地月自由返回轨道设计的一个有力工具。 展开更多
关键词 地月自由返回轨道 微分修正法 无迹卡尔曼滤波 参数估计
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基于RSSI差分校正的最小二乘-拟牛顿定位算法 被引量:28
10
作者 程秀芝 朱达荣 +1 位作者 张申 朱广 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期123-127,共5页
针对无线传感器网络(WSN)中存在定位精度不足的问题,提出了一种基于RSSI差分校正的最小二乘-拟牛顿定位算法。在RSSI测距方面,首先通过信标节点的自校正定位求得误差校正系数,将该误差校正系数运用到求未知节点到信标节点的距离当中。... 针对无线传感器网络(WSN)中存在定位精度不足的问题,提出了一种基于RSSI差分校正的最小二乘-拟牛顿定位算法。在RSSI测距方面,首先通过信标节点的自校正定位求得误差校正系数,将该误差校正系数运用到求未知节点到信标节点的距离当中。在定位计算方面,该算法运用最小二乘法估计简单和拟牛顿法收敛速度快的特点,将最小二乘法计算出来的初值,用拟牛顿法对未知节点坐标进行迭代求精。通过仿真实验表明,本文提出的定位算法定位精度高,与传统的最小二乘法相比提高了近36%的精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 最小二乘 拟牛顿法 差分校正
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基于余水位订正的海洋潮位推算关键技术研究 被引量:26
11
作者 刘雷 李宝森 +2 位作者 李冬 王冬 韩奇 《海洋测绘》 2012年第2期11-14,共4页
从分潮数目选择、调和常数稳定性优化两个关键环节入手,选择11个主要分潮用于潮位推算,并利用邻近长期站对中短期验潮站调和常数做差比订正,显著提高了中短期验潮站的潮位推算精度。
关键词 余水位 潮位推算 分潮选择 差比订正
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基于物联网三层架构的地下工程测量机器人远程变形监测系统 被引量:19
12
作者 吴战广 张献州 +1 位作者 张瑞 杨龙杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第2期42-47,51,共7页
针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监... 针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监测系统应用服务层中,介绍了提高数据处理精度的实时差分技术原理和围岩净空收敛分析方法。成功地将物联网技术应用在变形监测领域,保证了地下工程的安全服务;而这一系统设计思想更可为同类工程安全监测提供参考。 展开更多
关键词 地下工程 测量机器人 物联网三层架构 实时信息化监测 差分改正 远程变形监测系统
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A New Optimal Hatch Filter to Minimize the Effects of Ionosphere Gradients for GBAS 被引量:16
13
作者 Huang Zhenggang Huang Zhigang Zhu Yanbo 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期526-532,共7页
At present, the main problem faced by ground-based augment system (GBAS) is that though carder smoothing filter and local differential global positioning system (LDGPS) improve the accuracy of the pseudorange by r... At present, the main problem faced by ground-based augment system (GBAS) is that though carder smoothing filter and local differential global positioning system (LDGPS) improve the accuracy of the pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common errors between the user and the reference station, they also cause extra errors on account of the effects of the ionosphere temporal and spatial gradients. Based on the analysis of these errors as well as the smoothing noise, this article suggests a new algorithm to design the optimal Hatch filter, whose smoothing window width varies real-time with the satellite elevation, ionosphere variation, and distance from the user to the reference station. By conducting the positioning process in the GBAS emulation platform for several hours and after its comparison with the performances of traditional Hatch filters, it is found that the errors in the differential correction become smaller and the positioning accuracy gets heightened with this new method. 展开更多
关键词 Hatch filter optimize IONOSPHERE temporal gradient spatial gradient differential correction GBAS
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利用长期验潮信息订正中期验潮站的调和常数 被引量:16
14
作者 孟昭旭 暴景阳 许军 《海洋测绘》 2005年第3期8-11,共4页
发现了由一个月逐时潮位观测资料调和分析求得的调和常数与年资料观测序列分析结果存在的明显偏差,而且这种偏差在同步观测的邻近验潮站之间具有一定的相关性。设计并实现了由长期验潮站观测资料或分析结果订正月观测资料调和常数的三... 发现了由一个月逐时潮位观测资料调和分析求得的调和常数与年资料观测序列分析结果存在的明显偏差,而且这种偏差在同步观测的邻近验潮站之间具有一定的相关性。设计并实现了由长期验潮站观测资料或分析结果订正月观测资料调和常数的三种算法,实例验证了订正效果。 展开更多
关键词 调和常数 差分订正 邻近验潮站
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“嫦娥二号”探测小行星任务转移轨道设计 被引量:13
15
作者 刘磊 刘勇 +2 位作者 曹建峰 唐歌实 周建亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期262-268,共7页
文章研究了CE-2小行星探测任务的转移轨道设计。首先分析了已编目小行星的轨道分布及运动特性,基于飞行任务约束选择了合适的交会目标。其次,基于微分修正法研究了转移轨道的设计,通过约束修正量改善了微分迭代收敛性能,给出了转移轨道... 文章研究了CE-2小行星探测任务的转移轨道设计。首先分析了已编目小行星的轨道分布及运动特性,基于飞行任务约束选择了合适的交会目标。其次,基于微分修正法研究了转移轨道的设计,通过约束修正量改善了微分迭代收敛性能,给出了转移轨道的遍历搜索设计流程。最后,在CE-2卫星剩余推进剂的约束下,基于CE-2精密轨道设计了能量最优转移轨道,并分析了转移轨道的测控和通信约束条件。研究结果表明,2012年内合适的小行星交会目标为4 179和214 869,交会小行星4 179的最小速度增量约97.312 m/s,剩余推进剂满足任务需求,同时国内测站可以满足测控需求。 展开更多
关键词 嫦娥二号 小行星 转移轨道 微分修正 深空探测
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基于测量机器人的深基坑自动化监测系统优化研究 被引量:11
16
作者 葛继空 李卫军 《测绘技术装备》 2021年第4期11-15,共5页
基于测量机器人的自动化监测系统在深基坑工程中得到了广泛应用,但全站仪测量成果容易受温度、气压、水汽等气象因素的影响,因此,需对环境因素进行修正。常规修正方式是在自动化监测系统中集成多类型传感器,从而获取气象数据,建立修正模... 基于测量机器人的自动化监测系统在深基坑工程中得到了广泛应用,但全站仪测量成果容易受温度、气压、水汽等气象因素的影响,因此,需对环境因素进行修正。常规修正方式是在自动化监测系统中集成多类型传感器,从而获取气象数据,建立修正模型,该方式大大增加了自动化监测系统的复杂程度,同时修正模型差异性较大。本文通过理论分析,提出一种差分数据处理技术,在不增加系统复杂性的前提下,对环境因素进行差分改正,依据全站仪设站点和后视基准点之间的已知参数,计算单位尺度下的差分改正数,对监测点测量数据进行差分改正。通过设计试验方案和工程实例对该差分改正方法进行综合验证,结果表明,通过差分改正后的监测数据与真值的较差更小,精度较高,有较强的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 测量机器人 深基坑 自动化监测 差分改正
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GPS定位系统中的几种对流层模型 被引量:6
17
作者 朱国辉 张大鹏 +1 位作者 戴钢 张宁 《全球定位系统》 2006年第4期36-38,共3页
对流层折射对GPS定位精度产生重要影响。着重介绍了目前卫星定位领域主要应用的一些对流层折射修正模型。
关键词 GPS 差分改正 EGNOS WAAS 对流层模型
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直接再入大气的月地返回窗口搜索策略 被引量:10
18
作者 郑爱武 周建平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2243-2250,共8页
结合从月球停泊轨道直接返回地球的月地转移轨道设计,提出了一种月地返回窗口的搜索策略。首先基于双二体模型,结合月地转移轨道快速设计进行当天最小再入角的计算,根据当天最小再入角的计算结果初步判断返回窗口,然后指定再入角约束,... 结合从月球停泊轨道直接返回地球的月地转移轨道设计,提出了一种月地返回窗口的搜索策略。首先基于双二体模型,结合月地转移轨道快速设计进行当天最小再入角的计算,根据当天最小再入角的计算结果初步判断返回窗口,然后指定再入角约束,在初步返回窗口内搜索满足两端约束条件的双二体月地转移轨道。然后将该轨道作为初值,基于受摄双二体模型,采用数值积分和微分改正法进一步求解精确的月地转移轨道。最后根据精确轨道计算结果,特别是速度增量,进一步确定返回窗口。这种策略大大加快了计算返回窗口的效率,可以在大范围内快速搜索返回窗口。通过对2017年1月和2月返回窗口的搜索及对结果的分析,最终给出了满足最省燃料和3天连续返回的窗口建议。 展开更多
关键词 月地转移轨道 轨道设计 轨道转移 受摄双二体模型 数值积分 微分改正
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火星探测转移轨道中途修正分析 被引量:7
19
作者 高飞 苏宪程 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2530-2535,共6页
中途修正分析是深空探测任务设计的关键步骤。首先讨论火星探测中途修正速度增量的求解方法,并由此对多次修正问题进行了Monte Carlo仿真分析。为满足不同的计算需求,针对速度增量的求解问题,给出了精确算法和快速算法两种思路,并对二... 中途修正分析是深空探测任务设计的关键步骤。首先讨论火星探测中途修正速度增量的求解方法,并由此对多次修正问题进行了Monte Carlo仿真分析。为满足不同的计算需求,针对速度增量的求解问题,给出了精确算法和快速算法两种思路,并对二者的解算精度进行了对比。以2018年某火星探测轨道为例,根据设定误差,计算得出了各次修正速度增量和残余误差随修正时间变化的数据曲线,进而对修正时机的选择问题进行了讨论,并对5次修正策略进行了仿真分析。实验表明,Monte Carlo仿真数据能够直观地反映多次修正的基本规律,讨论结果可以为修正策略的制定提供一种思路和数据参考。 展开更多
关键词 火星探测 微分修正 中途修正 修正策略 B平面
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Novel adaptive Hatch filter to mitigate the effects of ionosphere and multipath on LAAS 被引量:6
20
作者 Lin Zhao, Liang Li, Ming Sun, and Xiaoxu Wang College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1046-1053,共8页
It has been proven that carrier smoothing and differential global positioning system (DGPS) are effective to improve the accuracy of pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common mode... It has been proven that carrier smoothing and differential global positioning system (DGPS) are effective to improve the accuracy of pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common mode errors between the ground station and user. However, another issue coming with local area augmentation system (LAAS) is how to find an adaptive smoothing window width to minimize the error on account of ionosphere delay and multipath. Based on the errors analysis in carrier smoothing process, a novel algorithm is formulated to design adaptive Hatch filter whose smoothing window width flexibly varies with the characteristic of ionosphere delay and multipath in the differential carrier smoothing process. By conducting the simulation in LAAS and after compared with traditional Hatch filers, it reveals that not only the accuracy of differential correction, but also the accuracy and the robustness of positioning results are significantly improved by using the designed adaptive Hatch filter. 展开更多
关键词 Hatch filter ADAPTIVE ionosphere delay MULTIPATH differential correction local area augmentation system.
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