四轮毂电机电动车的电子差速控制方法 被引量：37

1

作者 周勇 李声晋 +2 位作者 田海波 方宗德 周奇勋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期467-471,476,共6页

为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转向方式,利用Ackermann-Jeantand转向模型,计算了电子差速过程... 为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转向方式,利用Ackermann-Jeantand转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角度变化的各个车轮的车速,同时分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。给出了电动车行驶时的四轮速度一致性协调方案,研究了车辆匀速运行和加减速运行时的工作状态,并确定了四轮驱动电动车转向时的电子差速控制策略。通过4台700W的8对极电机进行了仿真和空载实验,实验结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;电子差速系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的行驶要求。 展开更多

关键词 电动车 轮毂电机 电子差速 控制方法

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轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究 被引量：15

2

作者 孙会来 申焱华 +1 位作者 金纯 王平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期27-33,共7页

针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,... 针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值,与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表明:经滤波后的信号延时小,响应速度快,可直接估计车速。轮边电驱动铰接式地下矿用汽车采用以滑移率一致为目标的差速控制策略优于等扭矩控制,在试验转弯工况下内外侧轮滑移率皆可稳定为-0.08,不存在拖滑情况,使地面附着系数得到充分利用,达到功率的合理分配。该控制策略对减小轮边电驱动铰接式车辆轮胎磨损,提高驱动功率利用率具有实际意义。 展开更多

关键词 铰接式矿用汽车 轮边电驱动 电子差速控制策略 滑移率

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基于定子电流微分前馈控制的双馈异步风力发电机低电压穿越复合控制策略 被引量：13

3

作者 姜惠兰 王绍辉 +3 位作者 贾燕琪 周陶 白玉苓 蔡继朝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期198-204,共7页

双馈异步风力发电机(doubly-fed induction generator, DFIG)对网侧电压扰动比较敏感,其低电压穿越(low voltageride-through,LVRT)措施仍是目前研究的重要问题之一。针对故障期间转子电流过冲而转子侧变流器(rotor sideconverter,RSC)... 双馈异步风力发电机(doubly-fed induction generator, DFIG)对网侧电压扰动比较敏感,其低电压穿越(low voltageride-through,LVRT)措施仍是目前研究的重要问题之一。针对故障期间转子电流过冲而转子侧变流器(rotor sideconverter,RSC)容量有限,且现有软件控制策略无法直接快速抑制故障过电流的问题,提出一种基于定子电流微分前馈控制的风机低电压穿越复合控制方法。在理论分析定子电流微分与转子暂态感应电动势关联关系的基础上,利用前馈控制跟踪精度及响应速度的优势,给出了基于定子电流微分前馈控制的抑制风机转子暂态分量的方案。将通过可观测的定子电流微分项获取到的造成转子电流冲击的干扰量,经前馈控制器直接引入到转子侧变流器的控制电压参考值端,从而达到快速抑制转子过电流的目的。仿真结果表明,所提出的穿越控制方法无需繁琐的观测技术,复合控制策略最大程度发挥了容量有限的变流器抵消暂态感应电动势、抑制转子过电流的作用,有效扩展了机组的可穿越故障范围。研究结果可为双馈异步风力发电机低电压穿越控制提供参考。 展开更多

关键词 双馈风力发电机 低电压穿越 定子电流微分 前馈控制 复合控制策略 变流器

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基于多目标优化算法的动压滑动轴承设计 被引量：13

4

作者 侯伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期1044-1049,共6页

针对动压滑动轴承的多目标优化设计问题,提出一种混合多目标粒子群优化算法。该算法在分析粒子飞行过程中速度过快易导致算法陷入早熟的基础上,提出一种飞行速度控制策略,并将差分进化策略融入算法中,对粒子产生扰动,从而进一步提高算... 针对动压滑动轴承的多目标优化设计问题,提出一种混合多目标粒子群优化算法。该算法在分析粒子飞行过程中速度过快易导致算法陷入早熟的基础上,提出一种飞行速度控制策略,并将差分进化策略融入算法中,对粒子产生扰动,从而进一步提高算法的多样性和局部搜索能力。通过对无约束和有约束的优化问题进行求解,仿真结果表明,新算法在解决多目标优化问题具有有效性。将该算法用于求解动压滑动轴承的优化设计问题,优化结果较常规设计有较大的提高,表明该算法有较好的工程实用性。 展开更多

关键词 动压滑动轴承 多目标优化 差分进化策略 速度控制策略 粒子群算法

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全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略 被引量：9

5

作者 高阳 李静 +3 位作者 赵健 苑绍志 谷明起 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期296-299,共4页

提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略。建立了全时四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用MATLAB/Simulink设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统,并对四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明:设计的控... 提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略。建立了全时四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用MATLAB/Simulink设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统,并对四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明:设计的控制策略可有效消除驱动轮过度滑转现象,明显改善车辆在对接路面和单轮在低附着系数路面上的牵引性能。 展开更多

关键词 车辆工程 四轮驱动汽车 动力分配 轴间差速器 控制策略

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随机控制的HJB方程与证券投资模型 被引量：5

6

作者 黎锁平 刘坤会 《北方交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期63-67,共5页

在介绍随机控制基本理论的基础上,给出了不同情形下随机控制模型最优控制存在的HJB方程,并将随机控制理论运用于证券投资问题,建立了两种不同情况下的随机控制模型,即不考虑消费行为的风险投资模型和考虑消费行为的风险投资模型,通过对... 在介绍随机控制基本理论的基础上,给出了不同情形下随机控制模型最优控制存在的HJB方程,并将随机控制理论运用于证券投资问题,建立了两种不同情况下的随机控制模型,即不考虑消费行为的风险投资模型和考虑消费行为的风险投资模型,通过对其HJB方程的分析求解,分别得到了相应的最优控制策略. 展开更多

关键词 随机控制 随机微分方程 HJB方程 停时 最优控制策略 证券投资模型

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两轮毂电动机小车电子差速系统研究 被引量：4

7

作者 陈玉 李声晋 +1 位作者 卢刚 陈秀霞 《微特电机》 北大核心 2010年第5期22-24,41,共4页

通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型,计算电子差速过程中随着转向角度变化内外车轮的转速,同时对小车... 通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型,计算电子差速过程中随着转向角度变化内外车轮的转速,同时对小车匀速前进、加减速运行等状态下的电子差速模式进行分析,确定具体运行状态下的控制策略。对两台55 W的四对极电机进行了仿真分析和空载实验。实验结果表明,小车控制器设计合理,电子差速模型正确,控制策略可行。 展开更多

关键词 电子差速 无刷直流轮毂电动机 控制策略

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基于等效序阻抗差异特征的低频输电线路差动保护优化方案 被引量：1

8

作者 黄涛 文继锋 +4 位作者 赵青春 徐晓春 谢华 徐海洋 卜立之 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期143-150,共8页

低频输电线路故障时,两侧短路电流均由模块化多电平矩阵变换器提供,两侧短路电流相角均受控且幅值相当,导致差动保护灵敏度严重下降。分析了低频输电系统定电压控制侧和功率控制侧的等效正、负序阻抗特征,指出因控制策略不同,系统故障... 低频输电线路故障时,两侧短路电流均由模块化多电平矩阵变换器提供,两侧短路电流相角均受控且幅值相当,导致差动保护灵敏度严重下降。分析了低频输电系统定电压控制侧和功率控制侧的等效正、负序阻抗特征,指出因控制策略不同,系统故障时两侧等效正、负序阻抗特征存在明显差异。分析了低频输电线路区内和区外故障两侧保护装置测量到的等效序阻抗之间的差异性和相似性,基于此特征构建了两侧等效序阻抗差异指标,提出了基于等效序阻抗差异指标的差动保护制动系数优化方法。仿真结果表明,所提方案能够显著提升低频输电线路区内故障时差动保护的动作速度和动作灵敏性。 展开更多

关键词 继电保护 差动保护 等效序阻抗 低频输电 受控故障特征 制动系数 控制策略

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高等级生物安全实验室工况转换压差控制技术研究及应用

9

作者 杨九祥 陶刚 +3 位作者 刘晓菲 李书伟 杨建建 施金杰 《暖通空调》 2024年第11期170-175,共6页

介绍了高等级生物安全实验室工况转换概念、压差控制原则、防护区边界确定、围护结构气密性设计,从送/排风机、气密阀、定/变风量阀的设计及系统控制策略等方面介绍了工况转换压差控制技术,并结合某4.4.3类动物生物安全三级(ABSL-3)实... 介绍了高等级生物安全实验室工况转换概念、压差控制原则、防护区边界确定、围护结构气密性设计,从送/排风机、气密阀、定/变风量阀的设计及系统控制策略等方面介绍了工况转换压差控制技术,并结合某4.4.3类动物生物安全三级(ABSL-3)实验室案例对其应用可靠性进行了验证。 展开更多

关键词 高等级生物安全实验室 防护区边界 工况转换 压差控制 压差逆转 控制策略 气密性

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基于脉冲微分方程的COVID-19境外输入型病例对我国疫情防控影响的分析 被引量：4

10

作者 贾继伟 刘思宇 +3 位作者 丁尖 廖桂东 魏元鸿 张然 《中国科学：数学》 CSCD 北大核心 2021年第4期659-672,共14页

我国针对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)展开了联防联控工作,目前国内防疫形势已趋于明朗,但境外疫情处于上升阶段,"外防输入"成为我国下一阶段疫情防控的重点.本文通过对COVID-19传播动力学模型引入脉冲项来描述境外输入型病例... 我国针对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)展开了联防联控工作,目前国内防疫形势已趋于明朗,但境外疫情处于上升阶段,"外防输入"成为我国下一阶段疫情防控的重点.本文通过对COVID-19传播动力学模型引入脉冲项来描述境外输入型病例对于我国目前疫情防控的影响.本文研究3种控制程度不同的入境防疫政策,数值模拟了输入型病例对于与韩国存在人口流动的我国各个省市疫情发展的影响及相应医疗资源需求.数值实验表明,对于输入型人口总量较少的地区,我国现有的防疫政策能够很好地控制疫情发展;对于来自疫区输入型人口较多的省市,边防口岸的有效筛查和必要隔离是防止由于输入型病例引起我国疫情二次暴发的重要手段. 展开更多

关键词 COVID-19 输入型病例 脉冲微分方程 防控政策

原文传递

基于混合搜索的多种群人工蜂群算法 被引量：4

11

作者 陈皓 张洁 +3 位作者 杨清萍 董娅娅 肖利雪 冀敏杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期2773-2779,2786,共8页

针对经典人工蜂群(ABC)算法搜索策略存在搜索机制单一、群体全局搜索与局部搜索运算耦合性较高的问题,提出一种基于混合搜索的多种群人工蜂群(MPABC)算法。首先,将种群按照适应度值进行排序,得到一个有序队列,进而将其划分为随机子群、... 针对经典人工蜂群(ABC)算法搜索策略存在搜索机制单一、群体全局搜索与局部搜索运算耦合性较高的问题,提出一种基于混合搜索的多种群人工蜂群(MPABC)算法。首先,将种群按照适应度值进行排序,得到一个有序队列,进而将其划分为随机子群、核心子群和平衡子群三类有序子群;其次,针对不同子群结合相应的个体选择机制与搜索策略,构建出不同的差异向量;最后,在群体的搜索过程中,通过三类子群实现对具有不同适应度函数值个体的有效控制,来增强群体全局搜索和局部搜索的平衡能力。通过对16个标准测试函数进行仿真实验并与具有可变搜索策略的人工蜂群(ABCVSS)算法、基于选择概率的改进人工蜂群(MABC)算法、基于粒子群策略的多精英人工蜂群(PS-MEABC)算法、基于符号函数的多搜索策略人工蜂群(MSSABC)算法和优化高维复杂函数的改进人工蜂群(IABC)算法共五种典型的蜂群算法进行了对比,实验结果显示MPABC具有较好的优化效果;与ABC算法相比,MPABC在求解高维(100维)复杂问题上的收敛速度提高了约23%,且求解精度更优。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 个体选择机制 差分搜索 群体分类控制策略

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洁净室压差控制研究综述 被引量：2

12

作者 张舒涵 刘泽华 +2 位作者 刘英博 朱鹏飞 底彬 《洁净与空调技术》 2023年第2期6-11,共6页

就目前国内外洁净室压差控制的研究现状作一文献综述,重点介绍了影响洁净室内压差控制的三个因素及其控制策略。然后,结合文献的研究结论分析现有的洁净工程在调试以及运行中所发现的压差控制问题并加以讨论,确定了未来可能的研究内容。

关键词 文献综述 压差控制 控制策略 洁净工程

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考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略 被引量：3

13

作者 肖佩 龙祥 胡剑 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第11期133-138,共6页

为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差... 为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差动制动控制策略;通过Simulink/Carsim联合仿真,验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明,修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能,提高了车辆的行驶稳定性。 展开更多

关键词 车辆工程 附着系数 差动制动 控制策略 行驶稳定性

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轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略 被引量：3

14

作者 李志远 王涛 +2 位作者 张庆培 李贺 赵岩飞 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期422-426,共5页

针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的电子差速控制,考虑滑转率和轴荷转移的影响,提出了以驱动轮转矩为控制量,以电动汽车内外侧驱动轮滑转率均衡为控制目标,并考虑汽车转弯时轴荷转移的差速控制策略,进行了差速控制实车试验.试验结果表明... 针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的电子差速控制,考虑滑转率和轴荷转移的影响,提出了以驱动轮转矩为控制量,以电动汽车内外侧驱动轮滑转率均衡为控制目标,并考虑汽车转弯时轴荷转移的差速控制策略,进行了差速控制实车试验.试验结果表明,所采用的控制策略合理,控制器能够较好地协调2后驱动轮转矩,实现了汽车电子差速控制. 展开更多

关键词 电动汽车 电动轮驱动 电子差速 控制策略

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基于光伏电站有功出力DE求解的无功优化控制策略 被引量：3

15

作者 聂雅楠 刘文颖 +3 位作者 王贤 刘福潮 药炜 郑伟 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第10期1479-1485,共7页

文章在分析光伏电站的有功出力对其无功电压和有功损耗影响的基础上,综合考虑光伏逆变器和SVG的无功调节能力,提出一种基于光伏电站有功出力的无功优化控制策略。以光伏电站内部电压偏差最小和有功损耗最小为优化目标建立多目标优化模型... 文章在分析光伏电站的有功出力对其无功电压和有功损耗影响的基础上,综合考虑光伏逆变器和SVG的无功调节能力,提出一种基于光伏电站有功出力的无功优化控制策略。以光伏电站内部电压偏差最小和有功损耗最小为优化目标建立多目标优化模型,运用模糊理论将其处理为单目标优化模型,最后采用差分进化算法进行求解。经算例仿真,验证了所提策略的可行性和优越性。 展开更多

关键词 光伏电站 有功出力 无功电压 多目标优化 差分进化 控制策略

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纯电动汽车电子差速系统研究综述 被引量：2

16

作者 王鹏 陶小松 曹晓玉 《汽车实用技术》 2020年第6期27-30,共4页

文章综述了纯电动汽车的驱动结构以及轮毂电机驱动电动汽车的优点,然后阐述了纯电动汽车电子差速系统的结构与工作原理,并详细介绍了电子差速系统的控制方法和控制理论,同时对三种控制方法进行了对比分析,指出其优缺点和适应场合。最后... 文章综述了纯电动汽车的驱动结构以及轮毂电机驱动电动汽车的优点,然后阐述了纯电动汽车电子差速系统的结构与工作原理,并详细介绍了电子差速系统的控制方法和控制理论,同时对三种控制方法进行了对比分析,指出其优缺点和适应场合。最后对纯电动汽车电子差速的发展进行了展望。 展开更多

关键词 电动汽车 电子差速 控制策略 轮毂电机

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基于液压机械差速的履带车辆转向模糊PID控制 被引量：2

17

作者 马可 曹付义 +2 位作者 王浩然 郭占正 郭富强 《农业装备与车辆工程》 2020年第6期25-29,共5页

针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际... 针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际转速和目标转速速差的差值作为模糊PID控制策略的输入,通过调节液压转向调速系统得到排量比补偿量,从而改变内外侧实际转速。仿真结果表明,上述控制策略具有良好的性能,与未使用此控制策略的转向调速系统相比,该控制策略能较精准地控制转向过程。 展开更多

关键词 履带车辆 液压机械 差速转向 转速控制 模糊PID

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一种功率可调的恒功率电源 被引量：2

18

作者 吴高阳 鲁刚 +1 位作者 王红波 韦熹 《电气开关》 2017年第1期16-19,共4页

恒功率电源是开关电源中的一种特殊电源,因其具有恒功率输出特性而得名。传统的恒功率电源存在着稳态性能差、设备利用率低和效率低等问题。研究表明,恒功率输出的Boost变换器是一个微分平坦系统。基于微分平坦理论设计的反馈控制系统... 恒功率电源是开关电源中的一种特殊电源,因其具有恒功率输出特性而得名。传统的恒功率电源存在着稳态性能差、设备利用率低和效率低等问题。研究表明,恒功率输出的Boost变换器是一个微分平坦系统。基于微分平坦理论设计的反馈控制系统有效地将非线性系统转化为线性系统,从而简化了设计过程,并且具有良好的动态性能和静态指标。本文以Boost变换器为例,基于微分平坦理论设计出控制策略。最后,研制了一台300W的Boost PFC电源样机,该恒功率电源的各项性能满足设计要求,具有较好的稳态和动态性能,实现了恒功率输出且功率可调功能。实验结果验证了控制策略的可行性与正确性。 展开更多

关键词 微分平坦 恒功率电源 Boost变化器 控制策略

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4WID-EV的自动差速原理及控制策略 被引量：2

19

作者 何竞松 陈世元 《汽车技术》 北大核心 2013年第3期11-16,共6页

针对研究四轮独立驱动电动汽车差速行驶问题时仅以动力轮为研究对象而忽略车架内力调节作用的局限性,建立含有车架内力和车轮侧向力的汽车纵向动力学数学模型。通过对模型中各车轮的受力细分,研究四轮独立驱动电动汽车的自动差速原理,... 针对研究四轮独立驱动电动汽车差速行驶问题时仅以动力轮为研究对象而忽略车架内力调节作用的局限性,建立含有车架内力和车轮侧向力的汽车纵向动力学数学模型。通过对模型中各车轮的受力细分,研究四轮独立驱动电动汽车的自动差速原理,并制定"次最优转矩组合"的控制策略。在ADAMS中构建该车辆虚拟样机并对其数学模型、差速性能、控制性能进行仿真验证。结果表明,数学模型准确,车辆的自动差速性能和控制性能更佳。 展开更多

关键词 4WID-EV 自动差速 控制策略 动力学模型

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基于差分进化的粒子群算法的鼓式制动器多目标优化设计 被引量：2

20

作者 韩永印 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第6期1663-1666,1675,共5页

为了提高鼓式制动器的设计水平,建立了一种以制动鼓体积最小和制动器温升最低为目标的鼓式制动器多目标优化模型,并使用一种基于差分进化的粒子群算法进行优化设计。为了进一步增加算法多样性,该算法将差分进化策略引入到多目标粒子群... 为了提高鼓式制动器的设计水平,建立了一种以制动鼓体积最小和制动器温升最低为目标的鼓式制动器多目标优化模型,并使用一种基于差分进化的粒子群算法进行优化设计。为了进一步增加算法多样性,该算法将差分进化策略引入到多目标粒子群算法中;为了避免粒子飞行速度过快,陷入局部最优解,加入一种速度控制策略。通过无约束的ZDT系列和三个有约束的基准测试函数进行测试,并与其他四种算法进行对比实验,证明该算法在收敛性和多样性方面都占优,在工程实例的求解结果表明了算法的工程可行性。 展开更多

关键词 鼓式制动器模型 多目标优化 差分进化 速度控制策略 粒子群优化

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