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题名不同转向模式的多轴转向车辆性能分析
被引量：15
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作者
王树凤
张俊友
李华师
柴山
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期184-187,共4页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(Q2006F06)
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文摘
为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。
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关键词
汽车工程
三轴车辆
多轴动态转向
不同转向模式
转向性能
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Keywords
automobile engineering
three-axle vehicle
multi-axle dynamic steering
different steering mode, steering performance
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
TP391.9
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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