组合高次差法与相位求差法在周跳探测与修复中的应用 被引量：2

1

作者 张业旺 卢艳娥 +1 位作者 李治安 卢超 《电子设计工程》 2012年第24期87-89,共3页

为获取准确无误的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行及时有效的探测与修复。文中分别对高次差分法及双频载波相位求差法进行研究仿真,针对高次差分法对大周跳探测稳定、相位求差法对小周跳探测敏感的各自特点提... 为获取准确无误的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行及时有效的探测与修复。文中分别对高次差分法及双频载波相位求差法进行研究仿真,针对高次差分法对大周跳探测稳定、相位求差法对小周跳探测敏感的各自特点提出将两者相组合的形式进行周跳的探测与修复,介绍了其设施方法步骤,最后利用算例验证了组合方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 载波相位 周跳探测与修复 高次差法 相位求差法

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相位求差法与相位率法探测与修复周跳的比较 被引量：1

2

作者 雷雨 高玉平 刘娜 《时间频率学报》 CSCD 2011年第2期139-145,共7页

目前对GPS载波相位观测值周跳的探测与修复有多种方法,但是各种方法都不很完善。介绍常用的周跳探测与修复方法,并利用相位求差法和相位率法进行周跳探测与修复试验。结果表明2种方法均能准确地锁定发生小周跳的历元,而且能高效地修复... 目前对GPS载波相位观测值周跳的探测与修复有多种方法,但是各种方法都不很完善。介绍常用的周跳探测与修复方法,并利用相位求差法和相位率法进行周跳探测与修复试验。结果表明2种方法均能准确地锁定发生小周跳的历元,而且能高效地修复观测值;然而,相位求差法需要双频观测数据,而相位率法仅需要单频观测数据。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 载波相位 相位求差 相位率

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基于相位差分的雷达信号参数估计方法

3

作者 赵洋 钱卫平 +1 位作者 郭军海 赵华 《飞行器测控学报》 CSCD 2016年第1期28-32,共5页

由于接收信号长度有限而存在频率离散化采样的限制,FFT(Fast Fourier Transform,快速傅里叶变换)对雷达信号频率的估计精度会降低。基于相位差分的频率估计方法可以对这一偏差进行估计,从而减小FFT的估计误差。尝试将该方法应用于LFM(Li... 由于接收信号长度有限而存在频率离散化采样的限制,FFT(Fast Fourier Transform,快速傅里叶变换)对雷达信号频率的估计精度会降低。基于相位差分的频率估计方法可以对这一偏差进行估计,从而减小FFT的估计误差。尝试将该方法应用于LFM(Linear Frequency Modulated,线性调频)信号带宽的估计问题,并对此进行了仿真验证,结果证明该方法对雷达信号频率和带宽估计有一定的应用价值。 展开更多

关键词 脉冲雷达 信号处理 差分相位 频率估计 误差分析 信号带宽

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一种基于多项式拟合的单频周跳探测改进方法 被引量：21

4

作者 蔡诗响 张小红 +1 位作者 李星星 梁寅 《测绘信息与工程》 2009年第5期1-3,共3页

提出了一种基于多项式拟合的单频周跳探测的改进方法,综合利用了星间单差载波相位观测数据和非差载波相位观测数据,实现了单频载波相位周跳的准确定位。

关键词 多项式拟合 单频 周跳探测 非差相位 星间单差

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GPS非差相位精密单点定位技术的发展 被引量：17

5

作者 刘智敏 林文介 《桂林工学院学报》 2004年第3期340-344,共5页

论述了非差相位精密单点定位的原理、方法,讨论了非差相位精密单点定位及其数据处理过程中的误差改正、数据预处理方法.展望了非差相位精密单点定位的应用:利用单台双频GPS接收机在全球范围内进行静态或动态作业,可直接得到高精度的ITR... 论述了非差相位精密单点定位的原理、方法,讨论了非差相位精密单点定位及其数据处理过程中的误差改正、数据预处理方法.展望了非差相位精密单点定位的应用:利用单台双频GPS接收机在全球范围内进行静态或动态作业,可直接得到高精度的ITRF框架坐标,对高精度动态导航定位及低轨卫星的定轨等具有重大意义. 展开更多

关键词 GPS定位技术 单点定位 非差相位精密单点定位

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单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法 被引量：15

6

作者 王成 王解先 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1393-1398,共6页

周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳... 周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳探测方法,它是基于灰色理论对伪距和载波相位观测值构造的周跳检验量进行建模,通过模型预测检验量的阈值范围对比实测值来判断是否发生周跳.通过对实测GPS静态数据在不同采样率下分别进行周跳探测与修复算例分析,结果表明对于高采样率的非差相位观测数据能够快速和准确地修复周跳,为非差精密定位提供了较好的数据质量控制. 展开更多

关键词 周跳探测 灰色预测 单频 非差相位

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多模GNSS精密卫星钟差估计与分析 被引量：12

7

作者 屈利忠 杜明义 +2 位作者 王坚 赵齐乐 郭靖 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期107-111,共5页

对基于历元间差分相位和非差伪距观测值的混合差分卫星钟差估计方法进行了改进,实现了多模全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）卫星钟差联合快速估计。选择了全球分布的50个跟踪站进行实验,对卫星钟差精度进... 对基于历元间差分相位和非差伪距观测值的混合差分卫星钟差估计方法进行了改进,实现了多模全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）卫星钟差联合快速估计。选择了全球分布的50个跟踪站进行实验,对卫星钟差精度进行了分析和精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）验证。结果表明：多模卫星钟差与武汉大学提供的最终精密卫星钟差互差优于0.2ns,精密单点定位结果与武汉大学发布的最终精密卫星轨道和钟差产品的定位精度相当。 展开更多

关键词 多模GNSS 历元间差分相位和非差伪距观测值 精密卫星钟差估计 PPP

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基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估 被引量：9

8

作者 耿涛 丁志辉 +1 位作者 谢新 吕逸飞 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期206-213,共8页

基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。... 基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明:不同系统不同频点的测速精度有所差异,BDS(BeiDou navigation satellite system)的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo(Galileo positioning system)的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当,水平方向优于1.5 mm/s,高程方向优于3 mm/s;BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当,水平方向在1.5~2 mm/s,高程方向在3~4mm/s;GLONASS(globalnavigationsatellitesystem)的G1、G2频点测速精度最差,水平方向在3~4 mm/s,高程方向在5~5.5 mm/s;双频无电离层组合由于放大了观测值噪声,其测速精度低于单频。此外,多GNSS组合增加了可见卫星数,降低了PDOP(position dilution of precision)值,能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统,GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%,高程方向提高46%;在截止高度角40°时,水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 测速 载波相位历元间差分 多频

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一种新的相位差精确测频法研究 被引量：11

9

作者 张海瑛 袁超伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期969-973,共5页

提出了一种基于长短时延匹配的相位差测频方法,该方法借鉴了长短基线干涉仪测向原理,利用短时延相位差测量解决相位混叠的问题,长时延相位差测量提高测频的精度.对长短时延的匹配选取、多信号的测频能力以及抗噪声性能进行了理论分析和... 提出了一种基于长短时延匹配的相位差测频方法,该方法借鉴了长短基线干涉仪测向原理,利用短时延相位差测量解决相位混叠的问题,长时延相位差测量提高测频的精度.对长短时延的匹配选取、多信号的测频能力以及抗噪声性能进行了理论分析和仿真试验,结果表明,与其他方法相比,新方法适应能力强、运算量小、精度高,在低信噪比下仍具有良好的估计精度和频域稳定性,适于硬件实现. 展开更多

关键词 FFT变换 多帧相位差 干涉仪测向 长短时延匹配

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单频非差相位的周跳检测与修复方法研究 被引量：10

10

作者 雷雨 高玉平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2484-2490,共7页

周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后... 周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。 展开更多

关键词 单频 非差相位 周跳检测与修复 经验模态分解 HILBERT变换 最小二乘支持向量机

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基于加权的伪距和历元间相位差分模型GPS单点定位方法 被引量：9

11

作者 郑作亚 卢秀山 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期47-49,共3页

在星载GPS精密定轨或单点定位中,尤其单频接收机的情况下,仅利用相位观测值,由于需要解算模糊度方程通常奇异,仅利用伪距观测资料,由于伪距观测值的噪声影响使得难以实现高精度定位要求。鉴于此,本文讨论了基于加权的伪距和历元间相位... 在星载GPS精密定轨或单点定位中,尤其单频接收机的情况下,仅利用相位观测值,由于需要解算模糊度方程通常奇异,仅利用伪距观测资料,由于伪距观测值的噪声影响使得难以实现高精度定位要求。鉴于此,本文讨论了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的GPS单点定位方法,该方法既能改善方程奇异性,又无需考虑模糊度因素,能确保观测值的精度。本文分别探讨了伪距观测方程和历元间差分相位观测方程,并给出了联合误差模型,推导了权值的计算公式和参数解算公式,最后基于动态单点定位考虑,探讨了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的序贯最小二乘参数解算一般表达式。 展开更多

关键词 权比值 单点态定位 精密定轨 相位差分观测 奇异

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双频相位求差法探测与修复周跳特性分析 被引量：7

12

作者 雷雨 赵丹宁 《地理空间信息》 2012年第5期27-28,31,共3页

周跳的探测与修复是GPS载波相位数据处理中一项重要的任务。首先介绍了双频相位求差法探测与修复周跳的原理;其次,利用Fortran语言编制了相应的程序,并通过实例分析了在不同采样率下探测周跳与修复的效果;最后讨论了该方法探测周跳的不足。

关键词 GPS 双频相位求差 周跳探测与修复 采样率

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一种附加钟速约束的GNSS TDCP测速改进方法

13

作者 陈爽 刘万科 +1 位作者 王颖喆 陶贤露 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第1期56-61,共6页

GNSS(global navigation satellite system)载波相位历元间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)测速方法因其高精度、无收敛等优势而被广泛应用于动态导航定位中,但受限于观测环境引起的多维粗差与数据异常,TDCP的实际测速精度... GNSS(global navigation satellite system)载波相位历元间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)测速方法因其高精度、无收敛等优势而被广泛应用于动态导航定位中,但受限于观测环境引起的多维粗差与数据异常,TDCP的实际测速精度和稳定性通常难以保证。本文提出了一种附加钟速约束的TDCP测速改进方法,利用GNSS接收机钟速低频变化的特性,通过多项式拟合进行接收机钟速参数的短期预测,当钟速估计值偏离预测时,将拟合值作为约束条件回代到观测模型中重新进行速度估计,从而克服粗差的影响,提升TDCP测速的精度与稳定性。通过Ublox-F9P接收机和Huawei Mate40手机在城市复杂环境下的车载实测数据进行了算法验证,结果表明:附加钟速约束后,Ublox-F9P和Huawei Mate40的E、N、U方向测速精度RMS分别为0.11 m/s、0.10 m/s、0.14 m/s和0.20 m/s、0.19 m/s、0.18m/s,水平测速精度分别提升了84%和45%,高程测速精度分别提升了33%和10%。 展开更多

关键词 GNSS测速 载波相位历元间差分 钟速约束 多项式拟合 粗差

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一种城市环境下GNSS/MEMSIMU车载实时精密定位方法 被引量：2

14

作者 祝浩祈 王甫红 +2 位作者 张万威 栾梦杰 程雨欣 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1232-1240,共9页

针对城市环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号严重遮挡和微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)误差快速累积导致GNSS/惯性导航系统(inertial nav... 针对城市环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号严重遮挡和微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)误差快速累积导致GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合定位精度下降的问题,提出了一种GNSS载波相位实时动态差分(real time kinematic,RTK)+载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)/INS实时精密定位方法。在观测条件良好时,采用固定模糊度的RTK与INS紧组合;当信号严重遮挡RTK解算失败但TDCP解算成功时,使用TDCP观测值与INS紧组合;若TDCP解算失败,采用INS推算导航。在武汉大学校园及周边开展车载实验,结果表明,在除了隧道等密闭环境以外的城市道路上,多系统GNSS的TDCP解算成功率接近90%。在RTK解算失败的连续时间小于45 s的复杂环境下,TDCP/INS组合定位的平面和高程均方根误差分别为0.30、0.21 m,最大误差分别为0.69、0.72 m,可以实现分米级的实时定位精度。 展开更多

关键词 GNSS MEMSIMU 载波相位时间差分 车载实时精密定位 城市环境

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基于TDCP历元间位置变化量的GNSS地质灾害快速变形识别

15

作者 文锐 刘万科 +2 位作者 吴明魁 邓文昊 王昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1034-1039,1058,共7页

提出一种基于GNSS载波相位历元间差分(TDCP)位置变化量的地质灾害监测快速变形识别方法。通过TDCP解算历元间坐标变化量,识别监测体历元间显著位移,据此对卡尔曼滤波的过程噪声进行实时调节,使相对定位滤波结果能及时准确地反映监测体... 提出一种基于GNSS载波相位历元间差分(TDCP)位置变化量的地质灾害监测快速变形识别方法。通过TDCP解算历元间坐标变化量,识别监测体历元间显著位移,据此对卡尔曼滤波的过程噪声进行实时调节,使相对定位滤波结果能及时准确地反映监测体的快速变形。模拟实验结果表明,该方法既可以及时准确地反映监测体历元间大于1 cm的快速变形,同时又能保持mm级监测精度。 展开更多

关键词 GNSS 地质灾害监测 快速变形识别 载波相位历元间差分 卡尔曼滤波

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一种多频多系统部分模糊度固定算法

16

作者 祝会忠 郑建行 路阳阳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-14,共14页

针对GNSS多频多系统的定位模式使得整周模糊度的维数急剧增加,导致很难快速准确地固定所有模糊度,引起显著RTK定位偏差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS/BDS/Galileo组合部分模糊度固定方法:对原始误差方程进行参数重组,将窄巷模糊... 针对GNSS多频多系统的定位模式使得整周模糊度的维数急剧增加,导致很难快速准确地固定所有模糊度,引起显著RTK定位偏差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS/BDS/Galileo组合部分模糊度固定方法:对原始误差方程进行参数重组,将窄巷模糊度组合形成宽巷以及超宽巷模糊度;采用多重约束检验取整超宽巷、宽巷模糊度并依次对待估参数进行更新;对窄巷模糊度子集进行筛选,缩小模糊度的搜索空间;结合历元间差分,提供当前历元先验位置解,对模糊度进行检验。经实验表明:在长距离静态实验中,该算法在定位精度E、N和U方向上相较于常规部分模糊度固定分别提升32%、42%和28%。在模糊度固定正确率和收敛速度方面也有显著的提升,且随着基线长度的增加其优势越明显;在短距离动态实验中,该算法在较为复杂的城市道路中定位精度、可靠性以及重收敛速度同样具有出色的表现。 展开更多

关键词 多频多系统 GNSS 部分模糊度固定 参数重组 卡尔曼滤波 历元间差分

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附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法 被引量：2

17

作者 向民志 柴洪洲 +2 位作者 黄紫如 刘春鹤 白腾飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期366-374,共9页

针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题,提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型,利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进... 针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题,提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型,利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进行约束,并使用增量平滑算法进行状态估计。通过实际无人船试验,设计了六种组合方案进行性能评估,结果表明,加入多频TDCP约束后,横滚和俯仰角精度优于0.2°,航向角精度优于1°;北向、东向、地向的定位精度分别为0.270 m、0.201 m和0.464 m,最大定位误差小于0.5 m。与无此类约束相比,所提方法提高了无人船定位的精度和鲁棒性,且求解轨迹更平滑。 展开更多

关键词 因子图 无人船 多频TDCP 组合导航

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优化历元间载波相位差分的车辆姿态估计模型 被引量：1

18

作者 王阳阳 王中元 +1 位作者 胡超 余志浩 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1359-1365,共7页

针对运动车辆的姿态角传统估计方法成本较高、模型复杂等问题,提出一种低成本、高效率、高精度的基于载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)的车辆航向角和俯仰角估计模型。该模型利用一台全球卫星导航系统(global nav... 针对运动车辆的姿态角传统估计方法成本较高、模型复杂等问题,提出一种低成本、高效率、高精度的基于载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)的车辆航向角和俯仰角估计模型。该模型利用一台全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的观测数据,使用复杂度低的TDCP算法得到精确的车辆位移矢量,进而估计车辆航向角和俯仰角;为了提高估计效率,对传统载波相位时间差分算法进行了优化。基于中国香港连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)数据的静态实验和基于车载数据的动态实验结果表明,优化的载波相位时间差分较一般载波相位时间差分效率更高,所提出的航向角和俯仰角估计模型能提供精确的航向角和俯仰角估计值,其均方根误差小于0.2°,最大误差小于1.5°。 展开更多

关键词 航向角 俯仰角 载波相位时间差分 车辆姿态估计

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混合时间差分和非差分载波相位的无人机精密单点定位 被引量：1

19

作者 雷广渊 彭思敏 +1 位作者 艾先俊 余文坤 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期105-111,共7页

针对精密单点定位(PPP)在载波相位模糊度估计值收敛之前,定位精度波动较大,这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间,难以满足快速无人机作业需求,且时间差分载波相位(TDCP)技术可以消除模糊度等常值变量,计算得到的历元间位置... 针对精密单点定位(PPP)在载波相位模糊度估计值收敛之前,定位精度波动较大,这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间,难以满足快速无人机作业需求,且时间差分载波相位(TDCP)技术可以消除模糊度等常值变量,计算得到的历元间位置变化量精度较高,但是受系统误差影响较大且增加了数据的相关性,误差会随着时间积累等问题,提出一种PPP和TDCP相结合的无人机定位算法:基于20Hz高采样固定翼无人机实际观测数据,对比分析基于传统PPP、TDCP、混合TDCP与非差观测PPP 3种方法的无人机定位性能。结果表明,混合TDCP和传统非差观测的无人机PPP定位算法的精度较传统PPP方法提高71.5%。 展开更多

关键词 时间差分载波相位(TDCP) 无人机(UAV) 精密单点定位(PPP)

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一种联合载波相位观测值的GPS/BDS滤波导航算法 被引量：5

20

作者 王甫红 邵晓东 +1 位作者 郭磊 龚学文 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期111-115,共5页

提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量;并以此描述载体的运动状态变化,建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数... 提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量;并以此描述载体的运动状态变化,建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数据作为主要观测值,采用扩展Kalman滤波实时估计载体的位置和钟差。采用自主编制的软件对静态与车载GPS/BDS实测数据进行处理,结果表明:采用该方法,定位结果精度优于传统的标准单点定位算法与载波相位平滑伪距算法;而且算法具有较好的稳定性,与载体的运动状态无关。 展开更多

关键词 全球定位系统 北斗系统 动态定位 历元间载波相位差分 扩展卡尔曼滤波

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