旋转导向钻井轨迹控制理论及应用技术研究 被引量：18

1

作者 李琪 杜春文 张绍槐 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期97-101,共5页

研究了调制式旋转导向钻井系统控制井眼轨迹的原理和方式,依据实钻轨迹和设计轨迹的偏差大小,给出了轨迹控制方法。根据控制原理,设计了一套从地面控制井下的工具,以实现轨迹控制的指令算法。基于所研究的理论和算法,开发了应用于导向... 研究了调制式旋转导向钻井系统控制井眼轨迹的原理和方式,依据实钻轨迹和设计轨迹的偏差大小,给出了轨迹控制方法。根据控制原理,设计了一套从地面控制井下的工具,以实现轨迹控制的指令算法。基于所研究的理论和算法,开发了应用于导向钻井系统的地面监控软件系统,重点介绍了井眼轨迹控制系统的程序设计与实现方法。 展开更多

关键词 旋转导向钻井系统 井眼轨迹 偏差矢量 监测系统 控制理论

下载PDF 职称材料

基于多维矢量环的装配偏差源敏感度分析 被引量：9

2

作者 唐健钧 田锡天 +2 位作者 耿俊浩 刘海涛 张世炯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期156-161,共6页

为了准确有效地实现偏差累积分析和装配精度预测,提出一种基于多维矢量环的装配偏差源敏感度分析方法。根据装配生产实际,将偏差源分为加工尺寸偏差、加工形状和位置偏差以及装配位置偏差三类;进一步将偏差源敏感度表示为装配尺寸微小... 为了准确有效地实现偏差累积分析和装配精度预测,提出一种基于多维矢量环的装配偏差源敏感度分析方法。根据装配生产实际,将偏差源分为加工尺寸偏差、加工形状和位置偏差以及装配位置偏差三类;进一步将偏差源敏感度表示为装配尺寸微小变化的变化量与偏差源尺寸微小变化的变化量的比值。将装配连接形式抽象为面-面连接、面-弧连接、面-角连接、转动连接、弧-弧连接和固定连接,并分析每类连接形式的相对自由度。依据装配工艺确定的装配约束关系、装配顺序和定位方式,定位零件之间的连接点,建立零件的基准参考结构,并以此为基础建立偏差传递路径;依据偏差传递路径创建装配体多维矢量环,建立各维度的标量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法,求解出敏感度表达式。以机翼内襟翼摇臂装配体偏差源敏感度分析为例,验证了该偏差源敏感度分析方法的有效性。 展开更多

关键词 偏差源 敏感度 装配 矢量环

下载PDF 职称材料

基于四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆曲线轨道优化设计 被引量：8

3

作者 梁岗 吴章杰 於伟坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期253-264,共12页

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案。方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前后点的轨迹。以外... 为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案。方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前后点的轨迹。以外侧前后点最小偏差量为优化目标函数,利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的贝塞尔曲线参数,并通过Hermite插值法拟合出外轨轨迹。计算结果表明,与传统圆弧转弯轨道相比,以非圆贝塞尔曲线作转弯轨道时在起重机转弯过程中出现的外侧前后点最大偏差量大幅减小。此外还分析得出,偏差量会随着基距和轨距的增大而增大,随着圆弧内轨半径和直轨道夹角的增大而减小。另外,通过计算比较非圆四次贝塞尔曲线轨道曲率半径与圆弧轨道情况下单轮和2轮台车卡轨时极限曲率半径,验证了起重机大车转弯的实际通过性,最后利用ADAMS进行动态仿真实验论证。 展开更多

关键词 有轨起重机 贝塞尔曲线 偏差量 全局优化算法 曲率半径 动态仿真

原文传递

基于几何特征变动向量的几何误差评定方法 被引量：5

4

作者 郭崇颖 刘检华 +2 位作者 唐承统 刘海博 蒋科 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2604-2612,共9页

针对利用三坐标测量机离散采样点进行几何误差评定的问题,提出一种基于几何特征变动向量的几何误差评定方法。根据几何误差关联的几何特征类型建立基准坐标系;利用几何公差的定义完成功能几何实际变动向量的求解,并在此基础上与基准坐... 针对利用三坐标测量机离散采样点进行几何误差评定的问题,提出一种基于几何特征变动向量的几何误差评定方法。根据几何误差关联的几何特征类型建立基准坐标系;利用几何公差的定义完成功能几何实际变动向量的求解,并在此基础上与基准坐标系相结合构造功能几何变动区域的数学模型;利用计算几何中的凸包理论,建立功能几何关联离散采样点的三维凸包,并将凸包顶点与变动区域数学模型结合建立误差评定数学模型。基于上述模型和算法开发了几何误差评定软件模块,并进行了实例验证。实验结果表明:当采用同一组采样数据对几何误差进行评定时,与传统算法相比,所提算法更加符合几何公差的定义,能够保证误差评定的准确性,满足工程需求。 展开更多

关键词 几何误差 拟合 计算几何 变动向量 三坐标测量机

下载PDF 职称材料

小偏差永磁同步电机双矢量模型预测控制

5

作者 陈荣 翟凯淼 舒胡平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期155-165,共11页

传统的永磁同步电机双矢量模型预测控制的合成电压矢量与参考电压矢量的偏差较大,且存在计算量大、开关频率高的缺点,在实际工况中难以实现良好的控制性能。为了解决上述问题,提出一种小偏差永磁同步电机双矢量模型预测控制策略,通过分... 传统的永磁同步电机双矢量模型预测控制的合成电压矢量与参考电压矢量的偏差较大,且存在计算量大、开关频率高的缺点,在实际工况中难以实现良好的控制性能。为了解决上述问题,提出一种小偏差永磁同步电机双矢量模型预测控制策略,通过分析参考电压矢量的变化规律,构造新的电压矢量选择表,将电压矢量的选择范围从六个降为三个,减小计算量的同时也降低了开关频率;针对传统的作用时间计算方法存在的问题,提出基于偏差最小原则的作用时间计算方法,并详细证明了该方法的优越性。仿真和实验结果显示,所提出的方法能够有效减小计算量和降低开关频率,同时具有较好的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模型预测控制 小偏差 双矢量 低开关频率 作用时间

下载PDF 职称材料

强激光上行大气传输热晕效应导致的光束偏折研究 被引量：2

6

作者 张建柱 张飞舟 +3 位作者 苏华 胡鹏 谢晓钢 罗文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期122-128,共7页

从激光大气传输热晕效应理论出发,提出了热畸变参数矢量模型概念,基于热畸变参数矢量模型,通过激光系统仿真软件EasyLaser,对激光上行远距离大气传输场景下光束偏折大小、偏折方向随矢量热畸变参数的变化规律进行了研究,结果表明,采用... 从激光大气传输热晕效应理论出发,提出了热畸变参数矢量模型概念,基于热畸变参数矢量模型,通过激光系统仿真软件EasyLaser,对激光上行远距离大气传输场景下光束偏折大小、偏折方向随矢量热畸变参数的变化规律进行了研究,结果表明,采用热晕效应热畸变参数矢量模型,光束偏折大小与矢量热畸变参数的模呈近线性增长,偏折方向与矢量热畸变参数的方向相反.基于光束偏折与矢量热畸变参数的规律,通过对光束传输路径上大气环境参数进行准实时测量,可为激光系统实际应用中光束偏置的预评估提供手段. 展开更多

关键词 热晕效应 光束偏折 热畸变参数 矢量模型

下载PDF 职称材料

机载GPS天线与摄影机偏心测定方法及精度讨论 被引量：2

7

作者 朱宜萱 王树根 袁修孝 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1995年第2期95-100,共6页

在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域网平差对偏... 在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域网平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。 展开更多

关键词 GPS 接收天线 摄影机 偏心分量 空中三角测量

原文传递

风对靶弹航向偏差影响的分析与消除 被引量：1

8

作者 杨选春 陈光辉 +1 位作者 武有甫 杨艳 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第4期21-23,36,共4页

分析了风矢量对靶弹航向影响的机理,建立了干扰模型,进行了靶弹动力学模型的改造,验证了模型的正确性.在此基础上,分析了采取三种措施来消除风矢量对靶弹航向偏差的影响.

关键词 航向偏差 风矢量 航向控制 靶弹

下载PDF 职称材料

随机方向矢量尺寸链及其在机床设计制造中的应用

9

作者 张景勘 《制造技术与机床》 CSCD 1994年第11期32-35,共4页

阐明了随机方向矢量尺寸链的定义，介绍了这种矢量尺寸链封闭环随机方向矢量模的分布及其统计特征，并以此为依据建立了这种矢量尺寸链封闭环随机方向矢量极限偏差和公差的计算式，还介绍了在机床设计制造中的应用实例。

关键词 尺寸链 矢量尺寸链 极限偏差 机床设计

下载PDF 职称材料

基于网格多密度的建筑空间尺寸偏差辨识仿真

10

作者 王迪 张哲 《计算机仿真》 北大核心 2022年第2期447-451,共5页

建筑空间结构对几何缺陷较为敏感,如果存在偏差容易造成结构承载力性能下降,可提出一种基于网格多密度的建筑空间尺寸偏差辨识方法。分析建筑空间辨识原理以组建建筑数据空间,并将数据空间进行一维分化处理,得到空间网格单元,依靠单元... 建筑空间结构对几何缺陷较为敏感,如果存在偏差容易造成结构承载力性能下降,可提出一种基于网格多密度的建筑空间尺寸偏差辨识方法。分析建筑空间辨识原理以组建建筑数据空间,并将数据空间进行一维分化处理,得到空间网格单元,依靠单元中数据点描述网格密度,利用单元内相邻边界与相邻点构建邻接单元。计算建筑空间中心坐标与核网格得到建筑空间的基类,凭借刚体运动学理论获得目标坐标向量数积,将该数据以矩阵的形式计算,得到建筑空间内某一轴转动与沿着某一轴移动的尺寸。最后通过莱茵达准则的基础理念,拟定不同的建筑空间坐标测量点,得到坐标的空间偏差,实现对建筑空间尺寸偏差的辨识。仿真结果证明,所提方法有着辨识精确度高与计算速度快的优点。 展开更多

关键词 网格多密度 建筑空间 尺寸偏差 刚体运动学 坐标向量

下载PDF 职称材料

一种地质勘探的井眼轨迹控制方法研究

11

作者 蔡振 《电子科学技术》 2017年第5期81-82,89,共3页

本文分析了地质勘探的轨迹控制过程,采用模糊控制算法建立钻进过程轨迹控制模型。通过仿真软件设计了模糊控制器和轨迹控制系统,与传统PID控制算法的对比,模拟结果表明,该方法能够有效地控制超调,提高了系统的控制精度和抗干扰能力。

关键词 地质勘探 轨迹控制 偏差矢量 模糊控制

下载PDF 职称材料

一种计算线放样中放样点垂直偏差的方法

12

作者 崔志勇 《现代测绘》 2022年第1期26-28,共3页

在河道管理界线划定以及其他一些线状放样的实际工程实践中,对放样点的偏差分析除了包括x方向和y方向的偏差,还需要分析该放样点相对于设计点位所连成的线的垂直偏差,而之前对于这种垂直偏差的分析主要通过在CAD图上手动量取的方式进行... 在河道管理界线划定以及其他一些线状放样的实际工程实践中,对放样点的偏差分析除了包括x方向和y方向的偏差,还需要分析该放样点相对于设计点位所连成的线的垂直偏差,而之前对于这种垂直偏差的分析主要通过在CAD图上手动量取的方式进行。当需要分析大数据量的点位时,很难快速通过手动量取得到分析结果。把两种三角形面积的表达方式同向量的向量积和数量积结合起来,计算线放样中实际定测点到设计线的垂直偏差,再利用excel强大的公式编辑功能来实现计算,然后将这一方法应用在河道确权划界工作中,可以非常简单快速地计算出线放样中大量放样点与理论设计线的垂直偏差。 展开更多

关键词 三角形面积 垂直偏差 向量 线放样

下载PDF 职称材料

2010年7—8月东北地区强降雨过程分析和预报技术探讨 被引量：26

13

作者 孙军 代刊 樊利强 《气象》 CSCD 北大核心 2011年第7期785-794,共10页

2010年7月19日至8月底,我国东北地区的吉林省和辽宁省先后共出现10次强降雨过程,造成严重洪涝灾害,降雨具有过程频繁、降水量大、落区重复的特点。利用地面、高空、卫星、雷达等常规观测资料和地面区域站资料及T639、NCEPFNL业务全球分... 2010年7月19日至8月底,我国东北地区的吉林省和辽宁省先后共出现10次强降雨过程,造成严重洪涝灾害,降雨具有过程频繁、降水量大、落区重复的特点。利用地面、高空、卫星、雷达等常规观测资料和地面区域站资料及T639、NCEPFNL业务全球分析资料针对上述特点进行了分析。结果表明:稳定而异常的环流形势导致了较强偏南暖湿气流与冷空气在吉林中东部和辽宁中东部交汇,形成持续不断的降雨过程。造成强降雨的主要高空系统有低涡(切变)北上类和冷涡(低槽)东移类,两类的环流形势特点、水汽来源、冷空气作用不尽相同。两类系统的个例分析表明,降雨云团反复生成并经过同一地区是造成较大累积降雨量的主要原因。两个个例的对流云团生成机制不同,7月20日过程对流云团发生于沿低空急流带上超地转偏差风辐合区、高空冷锋前部的上升运动区和位势不稳定区,7月27日夜间过程的上升运动主要是近地层锋面抬升即冷暖空气辐合的结果;生成后对流系统的移动方向可用Corfidi向量法判断。上述分析结果对东北暴雨预报具有参考价值,分析方法同样也适用于我国其他各地的暴雨分析和预报。 展开更多

关键词 强降雨 低涡 冷涡 偏差风 高空冷锋 Corfidi向量法

下载PDF 职称材料

煤层气连通井引导技术研究 被引量：15

14

作者 闫永维 高德利 吴志永 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期23-25,29,共4页

基于磁场测量进行煤层气的井眼连通过程中,建立合适的矢量距离算法一直是研究的难点,其中确定水平井与洞穴井之间的距离和偏离角是进行井眼连通的必要条件。针对矢量距离算法的关键,采用曲线拟合对计算偏离角的关系式进行了推导,论证了... 基于磁场测量进行煤层气的井眼连通过程中,建立合适的矢量距离算法一直是研究的难点,其中确定水平井与洞穴井之间的距离和偏离角是进行井眼连通的必要条件。针对矢量距离算法的关键,采用曲线拟合对计算偏离角的关系式进行了推导,论证了偏离角算法的可行性,对算法进行误差分析,用归纳的方法推导出计算磁短节中点与直井之间距离的关系式。研究结果表明偏离角算法与距离计算关系式能够确定磁短节与洞穴井之间的空间位置,对煤层气井眼连通的算法进行了改进。 展开更多

关键词 煤层气 连通井 磁短节 偏离角算法 矢量距离 计算公式 MATLAB软件

下载PDF 职称材料

计及低频减载动作的最大暂态频率偏移快速估计 被引量：14

15

作者 李常刚 李华瑞 +2 位作者 刘玉田 吴海伟 徐春雷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期27-35,共9页

随着大容量远距离高压直流输电工程建设和大规模可再生能源的接入,受端电网频率安全风险增大。针对大容量直流闭锁等可能触发低频减载的严重扰动,文中提出基于机器学习的电力系统最大暂态频率偏移快速估计方法。将问题分解为低频减载响... 随着大容量远距离高压直流输电工程建设和大规模可再生能源的接入,受端电网频率安全风险增大。针对大容量直流闭锁等可能触发低频减载的严重扰动,文中提出基于机器学习的电力系统最大暂态频率偏移快速估计方法。将问题分解为低频减载响应判断和最大频率偏移估计两个子问题,通过子模型交替求解估计最大暂态频率偏移;基于支持向量回归方法构建最大频率偏移估计子模型,以支持向量机为个体学习器构建基于Bagging集成学习的低频减载响应判断子模型;以运行方式信息和扰动信息为输入,采用ReliefF算法和主成分分析法对输入特征进行选择和提取,降低模型复杂度。以某多直流馈入受端系统为例构建最大暂态频率偏移估计模型,验证所提方法的准确性和适应性。 展开更多

关键词 电力系统 频率偏移 低频减载 支持向量机 集成学习 特征降维

下载PDF 职称材料

基于行程信息的断路器弹簧故障程度诊断 被引量：11

16

作者 李德阁 武建文 +3 位作者 马速良 冯英 杨景刚 赵科 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期20-27,共8页

断路器长时间运行,分合闸弹簧产生不同程度的疲劳,在电力系统发生故障时,若无法及时开断线路、切断故障,可能产生重大事故。为了检测出高压断路器分合闸弹簧的故障类型,量化断路器弹簧故障程度,判定断路器能否继续使用,文中分析了断路... 断路器长时间运行,分合闸弹簧产生不同程度的疲劳,在电力系统发生故障时,若无法及时开断线路、切断故障,可能产生重大事故。为了检测出高压断路器分合闸弹簧的故障类型,量化断路器弹簧故障程度,判定断路器能否继续使用,文中分析了断路器行程信号蕴含的机械振动信号,提出一种行程信号的处理方法,将行程信号进行处理得到速度、波动分布标准方差,形成特征向量P=[v,σ],运用串行决策支持向量机(support vector machine,SVM)可对弹簧故障进行分类,并定义以弹簧变化量为自变量、分布标准方差的拟合函数,以量化表征弹簧故障程度的诊断。结果表明,该方法可以有效诊断高压断路器弹簧故障,且基于波动标准方差的拟合函数可以充分判断弹簧所处状态,对预防断路器故障具有实际意义。 展开更多

关键词 断路器 弹簧故障程度 行程特性曲线 速度 标准方差 支持向量机

下载PDF 职称材料

轿车白车身车门偏差控制的研究 被引量：5

17

作者 储国平 张淑敏 金隼 《机械设计与制造》 2003年第5期131-133,共3页

针对车门存在的偏差问题,比较系统地分析了轿车车门的偏差的影响因素;利用主分量原理对车门数据进行处理,同时利用计算机进行虚拟匹配;提出车门偏差一般的诊断和控制方法。给出几种三坐标测量数据代表偏差源的不同形式,以及车门偏差控... 针对车门存在的偏差问题,比较系统地分析了轿车车门的偏差的影响因素;利用主分量原理对车门数据进行处理,同时利用计算机进行虚拟匹配;提出车门偏差一般的诊断和控制方法。给出几种三坐标测量数据代表偏差源的不同形式,以及车门偏差控制的方法。 展开更多

关键词 轿车 白车身 车门 偏差控制 主分量原理 虚拟匹配 三坐标测量 数据处理 质量偏差

下载PDF 职称材料

基于WLS-SVM标准差σ预测的产品过程质量控制方法研究 被引量：8

18

作者 孙林 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期231-235,共5页

及时、准确地预测加工过程产品质量标准差σ,对于及时判断工序状态、调整加工过程因素,进而提高产品过程质量等具有重要意义。文章提出了一种基于加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)的时间序列预测新方法,该方法采用了结构风险最小化原则... 及时、准确地预测加工过程产品质量标准差σ,对于及时判断工序状态、调整加工过程因素,进而提高产品过程质量等具有重要意义。文章提出了一种基于加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)的时间序列预测新方法,该方法采用了结构风险最小化原则,较好地避免了人工神经网络等智能方法在小样本学习、预测过程中存在的过学习、泛化能力弱等缺点;并采用"重近轻远"的权重设置原则,提高了预测的精度。实验表明,采用该方法对产品过程质量标准差σ进行预测切实可行,对于产品过程质量控制具有重要意义。 展开更多

关键词 标准差σ 加权最小二乘支持向量机 过程质量 预测

下载PDF 职称材料

基于灰度共生矩阵相似图的图像质量评价方法 被引量：7

19

作者 孙荣荣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期177-179,共3页

针对图像质量评价(IQA)问题,提出一种基于灰度共生矩阵相似图(GLCMS)的方法。首先,分别得到参考图像和失真图像的灰度共生矩阵(GLCM);然后,求得此两幅灰度共生矩阵的相似图,并提取相似图的标准差和熵作为失真图像的特征向量;最后,将特... 针对图像质量评价(IQA)问题,提出一种基于灰度共生矩阵相似图(GLCMS)的方法。首先,分别得到参考图像和失真图像的灰度共生矩阵(GLCM);然后,求得此两幅灰度共生矩阵的相似图,并提取相似图的标准差和熵作为失真图像的特征向量;最后,将特征向量输入到支持向量回归(SVR)算法预测图像质量。TID数据库是专为评价图像质量而建立的,TID数据库上的实验结果表明,所提方法无论在训练集还是测试集上,与主观评价方法的斯皮尔曼相关系数和皮尔逊相关系数均达到0.93以上,表明此方法较好地符合人类视觉特性。该方法为图像质量评价方法提供了新的思路,可用于图像质量评价,使其与人类视觉具有更好的一致性。 展开更多

关键词 图像质量评价 灰度共生矩阵 相似图 标准差 熵 支持向量回归

下载PDF 职称材料

多电平逆变器通用电容电压平衡优化算法 被引量：7

20

作者 李俊杰 姜建国 +1 位作者 戴鹏 乔树通 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期29-34,共6页

针对二极管箝位型多电平逆变器电容电压难以控制的问题,分析了一种简单的多电平逆变器等效模型,用于预测结点电压偏差,提出了一种多电平逆变器电容电压平衡优化SVPWM(space vector pulse width modulation)算法。该算法通过预测不同开... 针对二极管箝位型多电平逆变器电容电压难以控制的问题,分析了一种简单的多电平逆变器等效模型,用于预测结点电压偏差,提出了一种多电平逆变器电容电压平衡优化SVPWM(space vector pulse width modulation)算法。该算法通过预测不同开关状态下直流侧结点电压偏差,建立目标函数并对其寻优,在每个开关周期选取最优的开关组合达到结点电压平衡。理论分析和试验结果表明,该算法适用于任意电平逆变器电容电压平衡的控制,解决了三电平逆变器电容电压平衡的问题,但在三电平以上的逆变器受调制度限制。针对三电平以上高调制度下电容电压失衡的原因进行了分析,并给出了解决方法。仿真和实验验证了算法的正确性。 展开更多

关键词 多电平逆变器 二极管箝位型 结点电压偏差 电容电压平衡 电压矢量脉宽调制

下载PDF 职称材料