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井眼轨迹计算新方法 被引量:25
1
作者 王礼学 陈卫东 +1 位作者 贾昭清 吴华 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期57-59,共3页
钻井过程中形成的井眼轨迹是展布在三维空间中的一条曲线 ,在实际工作中这条曲线是通过逐点测斜工作然后选用一种井眼轨迹计算方法来确定的。提高井眼轨迹曲线的精度有两个途径 :一是减小测斜间距 ,但这将会增加工作成本 ;二是选用更切... 钻井过程中形成的井眼轨迹是展布在三维空间中的一条曲线 ,在实际工作中这条曲线是通过逐点测斜工作然后选用一种井眼轨迹计算方法来确定的。提高井眼轨迹曲线的精度有两个途径 :一是减小测斜间距 ,但这将会增加工作成本 ;二是选用更切合实际的井眼轨迹计算方法。在钻井和地质工作中常用的井眼轨变计算方法有 5种 ,算法复杂程度和精度各不相同。其原理一类为将相邻两井斜测点视为一直线 ,算法较简单 ,精度差。如正切法、平衡正切法和平均角法 ;另一类则是相邻两井斜测点视为一平面曲线 ,算法稍复杂 ,精度较高。如最小曲率法和圆柱螺线法。从方法原理分析 ,平面曲线类的算法精度高于直线类的算法。文章介绍的井眼轨迹计算的积分法是一种基于空间曲线的方法 ,它将相邻两井斜测点的连线视为一渐变空间曲线 ,这将更符合钻井工作的实际 ,其精度将高于常用的井眼轨迹计算方法 ,但算法稍复杂。 展开更多
关键词 井深 井斜角 方位角 井眼轨迹 计算公式
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基于单片机的直流电机调速系统设计与实践 被引量:9
2
作者 黄桂梅 刘永立 邵联合 《电气自动化》 2016年第1期1-2,5,共3页
直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片... 直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。 展开更多
关键词 转速检测 光电耦合 PI调节 偏差限幅 积分分离 保护措施
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Dependence on forming parameters of an integral panel during the electromagnetic incremental forming process 被引量:5
3
作者 Jinqiang TAN Mei ZHAN Hongwei LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期1625-1634,共10页
Nowadays, more and more attentions are paid to electromagnetic incremental forming(EMIF), especially for a part with a large-scale size, e.g., an integral panel with stiffened ribs. In this work, the bending of a pa... Nowadays, more and more attentions are paid to electromagnetic incremental forming(EMIF), especially for a part with a large-scale size, e.g., an integral panel with stiffened ribs. In this work, the bending of a panel into a double-curvature profile via EMIF is carried out experimentally and evaluated by comparing the formed profile with the desired profile. During the process,discharges at four positions along different discharge paths are designed. The effects of forming parameters on the die-fittingness of the workpiece are discussed, for which two evaluation indices are used to judge forming results. The results show that a discharge voltage in an incremental mode is helpful to improve the fittingness and avoid the collision rebound against the die at the same time.Discharging at the diagonal positions with the ‘‘X" discharge path exhibits the minimal shape deviation and the best forming uniformity. On the contrary, discharging at the parallel positions with the ‘‘Z" discharge path obtains the worst forming quality. Overlap of the coil at different positions should be given during EMIF; however, a lower overlap rate of the coil helps improve the forming quality. The results obtained in this work are useful for forming integral panels with stiffened ribs via the EMIF process. 展开更多
关键词 Electromagnetic incrementalforming (EMIF) Forming uniformity integral panel Parameters Shape deviation
原文传递
用逆Vening-Meinesz公式反演海洋重力场时积分半径的选择 被引量:6
4
作者 李娜 章传银 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期126-129,共4页
海面高由大地水准面高和海面地形组成,稳态海面地形长波占优,因此在垂线偏差逆运算逆Vening—Meinesz公式中,选取比较小的积分可以抑制海面地形的长波误差,提高重力场元的计算精度。使用PALGrav1.0软件,利用卫星测高数据及船测重... 海面高由大地水准面高和海面地形组成,稳态海面地形长波占优,因此在垂线偏差逆运算逆Vening—Meinesz公式中,选取比较小的积分可以抑制海面地形的长波误差,提高重力场元的计算精度。使用PALGrav1.0软件,利用卫星测高数据及船测重力数据,选取不同的积分半径计算了局部海洋重力场,并进行比较,证实30’~60’是最适合的积分半径。 展开更多
关键词 卫星测高 垂线偏差 逆运算 逆Vening—Meinesz公式 积分半径
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脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度 被引量:4
5
作者 陈娟 耿爱辉 吴绍勇 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第4期391-393,共3页
提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在... 提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了理论依据。 展开更多
关键词 脱靶量 跟踪 动态高型 仿真
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变差积分型约束总极值问题的不连续罚途径 被引量:3
6
作者 陈柳 姚奕荣 郑权 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1125-1134,共10页
结合积分途径运用不连续精确罚函数来求解全局约束最小化问题.进一步,提出了约束变差积分的一般形式并证明了其分析性质,同时也给出并证明了其全局最优性条件,并由此设计了一个新算法.基于Monte-Carlo模拟技术,运用交叉熵方法和重要样... 结合积分途径运用不连续精确罚函数来求解全局约束最小化问题.进一步,提出了约束变差积分的一般形式并证明了其分析性质,同时也给出并证明了其全局最优性条件,并由此设计了一个新算法.基于Monte-Carlo模拟技术,运用交叉熵方法和重要样本实现了该算法.数值实验也说明了这个新算法是有效的. 展开更多
关键词 全局优化 约束问题 变差积分 交叉熵方法
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Discontinuous penalty approach with deviation integral for global constrained minimization 被引量:1
7
作者 陈柳 姚奕荣 郑权 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2009年第9期1201-1210,共10页
In this paper, we use the discontinuous exact penalty functions to solve the constrained minimization problems with an integral approach. We examine a general form of the constrained deviation integral and its analyti... In this paper, we use the discontinuous exact penalty functions to solve the constrained minimization problems with an integral approach. We examine a general form of the constrained deviation integral and its analytical properties. The optimality conditions of the penalized minimization problems are proven. To implement the al- gorithm, the cross-entropy method and the importance sampling are used based on the Monte-Carlo technique. Numerical tests show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 global optimization constrained problems deviation integral cross-entropy method
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Finite-dimensional approximation to global minimizers in functional spaces with R-convergence
8
作者 陈熙 姚奕荣 郑权 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2011年第1期107-118,共12页
A new concept of convergence (R-convergence) of a sequence of measures is applied to characterize global minimizers in a functional space as a sequence of approximate solutions in finite-dimensional spaces. A deviat... A new concept of convergence (R-convergence) of a sequence of measures is applied to characterize global minimizers in a functional space as a sequence of approximate solutions in finite-dimensional spaces. A deviation integral approach is used to find such solutions. For a constrained problem, a penalized deviation integral algorithm is proposed to convert it to unconstrained ones. A numerical example on an optimal control problem with non-convex state constraints is given to show the effectiveness of the algorithm. 展开更多
关键词 global optimization deviation integral variable measure R-convergence finite-dimensional approximation
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基于虚拟同步发电机的孤岛微电网频率恢复控制 被引量:1
9
作者 杨祯 苏宏升 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期614-622,共9页
针对传统的虚拟同步发电机控制仅能实现频率一次调节,导致在负荷波动时频率存在偏差的问题,提出一种改进的虚拟同步发电机控制策略;通过一个积分环节代替传统功频控制器中的下垂系数模块,在内环电压电流控制中,采用跟踪性能更好的准比... 针对传统的虚拟同步发电机控制仅能实现频率一次调节,导致在负荷波动时频率存在偏差的问题,提出一种改进的虚拟同步发电机控制策略;通过一个积分环节代替传统功频控制器中的下垂系数模块,在内环电压电流控制中,采用跟踪性能更好的准比例谐振控制器,实现微电网频率的无差控制;建立改进控制策略后的降阶小信号模型,并通过根轨迹法分析主要控制参数对系统稳定性的影响;采用MATLAB Simulink软件进行仿真验证。结果表明,与传统下垂控制和传统虚拟同步发电机控制策略相比,改进后的控制策略频率偏差更小,动态响应更快。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 频率偏差 积分环节 根轨迹分析
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静态AdS时空中的常平均曲率类空超曲面
10
作者 张远征 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第6期829-838,共10页
在n+1维静态AdS时空M中,利用双扭结构建立了一些积分公式,并利用这些积分公式证得:如果M的Ricci曲率具有非负离差,那么以n-1维圆球面为边界的常平均曲率类空超曲面必为测地圆盘(h=0)或全脐盖(h≠0).作为推论,对于离差为零的Einstein静态... 在n+1维静态AdS时空M中,利用双扭结构建立了一些积分公式,并利用这些积分公式证得:如果M的Ricci曲率具有非负离差,那么以n-1维圆球面为边界的常平均曲率类空超曲面必为测地圆盘(h=0)或全脐盖(h≠0).作为推论,对于离差为零的Einstein静态AdS时空,结论也真. 展开更多
关键词 EINSTEIN度量 离差函数 积分公式 扭积
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总极值问题的几种变差积分算法的实现比较
11
作者 王筱莉 梁泽亮 +1 位作者 姚奕荣 郑权 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期54-58,共5页
构造3种类型的变差积分,并运用它们来研究和求解总极值问题.针对不同的变差积分算法,结合Monte-Carlo技术,分别对100个变量的具体实例进行算法实现.数值试验结果表明,所设计的变差积分算法对不同的目标函数都有优势。
关键词 总极值问题 最优性条件 变差积分 MONTE-CARLO方法
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函数空间中总极值的R-收敛有限维逼近
12
作者 陈熙 姚奕荣 郑权 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期103-112,共10页
应用测度序列R-收敛的新概念来描述函数空间中总极值问题解的有限维逼近,并利用变差积分途径来寻找这样的解.针对有约束问题,运用罚变差积分算法把所给问题转化为无约束问题,且给出一个非凸状态约束最优控制问题的数值例子以说明该算法... 应用测度序列R-收敛的新概念来描述函数空间中总极值问题解的有限维逼近,并利用变差积分途径来寻找这样的解.针对有约束问题,运用罚变差积分算法把所给问题转化为无约束问题,且给出一个非凸状态约束最优控制问题的数值例子以说明该算法的有效性. 展开更多
关键词 总极值 变差积分 变测度 R-收敛 有限维逼近
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轧辊偏心补偿重复控制系统的设计与仿真 被引量:7
13
作者 李勇 王君 +1 位作者 胡贤磊 刘相华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期177-180,共4页
针对常用的PID轧机辊缝控制系统在补偿轧辊偏心这一周期信号时,会产生很大的稳态跟踪误差,常使偏心补偿失败的问题,应用重复控制基本理论设计了一种新的轧辊偏心补偿系统,这种系统在对轧辊偏心周期信号进行补偿时,具有对偏心补偿信号无... 针对常用的PID轧机辊缝控制系统在补偿轧辊偏心这一周期信号时,会产生很大的稳态跟踪误差,常使偏心补偿失败的问题,应用重复控制基本理论设计了一种新的轧辊偏心补偿系统,这种系统在对轧辊偏心周期信号进行补偿时,具有对偏心补偿信号无稳态偏差跟踪的特点.仿真证明这种轧辊偏心补偿重复控制系统的输出补偿效果非常好,稳态精度很高,远远优于常用的PID控制补偿系统,使偏心补偿控制的成功率大为提高. 展开更多
关键词 辊缝控制系统 轧辊偏心补偿 厚度偏差 PID控制 重复控制
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基于结构光的路面三维重构技术 被引量:6
14
作者 郝雪丽 孙朝云 +1 位作者 李伟 呼延菊 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第8期2303-2307,共5页
为给道路养护部门提供直观的养护决策依据,采用红外线激光器和面阵3D相机实现水泥混凝土路面三维信息的快速采集,提出针对道路表面三维数据去噪效果良好的双相标准差滤波算法;提出邻近加权平均插值算法与空间积分算法,实现路面三维数据... 为给道路养护部门提供直观的养护决策依据,采用红外线激光器和面阵3D相机实现水泥混凝土路面三维信息的快速采集,提出针对道路表面三维数据去噪效果良好的双相标准差滤波算法;提出邻近加权平均插值算法与空间积分算法,实现路面三维数据的恢复和路面三维模型的构建;采用Matlab与VC++混合编程高效、准确地实现路面的三维重构。实验结果表明,该路面三维信息采集和处理系统性能稳定、可靠性较高;三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好,可为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据。 展开更多
关键词 路面三维重构 结构光 面阵3D相机 双相标准差滤波 邻近加权平均插值 空间积分法
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基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略 被引量:2
15
作者 许增健 李阁强 +1 位作者 董振乐 王帅 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期562-570,共9页
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并... 针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。 展开更多
关键词 竖井掘进装备 拉格朗日能量法 最大纠偏角度 跟踪误差 积分鲁棒控制 纠偏轨迹控制精度
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输电线路清障飞行机器人双行走轮同步控制
16
作者 王志永 杨忠 +3 位作者 陶坤 廖禄伟 吴吉莹 张秋雁 《应用科技》 CAS 2024年第2期1-7,共7页
传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所... 传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。 展开更多
关键词 输电线路 异物清除 空中机器人 主从控制 偏差耦合 反向传播–比例积分微分 同步控制
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放射源均匀性及其测定 被引量:5
17
作者 陈志才 《同位素》 CAS 1999年第3期169-173,共5页
探讨了放射源均匀性的含义,简要评述了放射源均匀性的偏差分布法、积分均匀性和微分均匀性等几种常用的数值表述方法和使用场合;并结合实际工作,对放射源均匀性测量中的一些具体问题作了分析讨论。
关键词 放射源 均匀性 表述法 偏差分布法 微分均匀性
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铝质紫外闪耀光栅衍射效率的模拟计算及其与实验结果的对比 被引量:2
18
作者 齐文宗 刘颖 +1 位作者 李志刚 李福田 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第1期16-18,共3页
为了考查实际导体紫外闪耀光栅在不同安装条件下各级次及总的衍射效率随入射波长变化情况 ,在互易定理及等效场原理支持下 ,利用我们提出的数值求解金属闪耀光栅的多次 Kirchhoff积分方法 ,分别计算了不同参数的铝质紫外闪耀光栅在不同... 为了考查实际导体紫外闪耀光栅在不同安装条件下各级次及总的衍射效率随入射波长变化情况 ,在互易定理及等效场原理支持下 ,利用我们提出的数值求解金属闪耀光栅的多次 Kirchhoff积分方法 ,分别计算了不同参数的铝质紫外闪耀光栅在不同安装条件下的衍射效率曲线 ,并与本课题组早期完成的有关实验结果进行了对比 。 展开更多
关键词 铝质 紫外闪耀光栅 衍射效率 模拟计算
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基于位置偏差解耦的直驱H型平台滑模同步控制 被引量:4
19
作者 张康 王丽梅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期7486-7495,共10页
在永磁直线同步电机驱动的H型平台伺服系统中,为了克服机械耦合对系统同步控制性能的影响,提出一种基于位置偏差解耦的滑模同步控制策略。首先建立含有机械耦合动力学特性的同步运动系统数学模型;其次为削弱耦合刚度摄动对解耦性能的影... 在永磁直线同步电机驱动的H型平台伺服系统中,为了克服机械耦合对系统同步控制性能的影响,提出一种基于位置偏差解耦的滑模同步控制策略。首先建立含有机械耦合动力学特性的同步运动系统数学模型;其次为削弱耦合刚度摄动对解耦性能的影响,利用单轴位置跟踪误差设计位置偏差解耦控制器,提高系统对耦合刚度摄动的鲁棒性;然后,将耦合刚度摄动造成的不完全解耦和外部扰动视为系统扰动,设计积分滑模位置控制器,在保证系统控制性能的同时,进一步提高系统的解耦能力;最后,进行仿真分析与实验验证,结果表明该控制策略实现了平行轴间的完全解耦,能有效提高系统同步控制精度,增强系统鲁棒性。 展开更多
关键词 直驱H型平台 机械耦合 位置偏差解耦控制 积分滑模控制 同步控制
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露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究
20
作者 刘利杰 周永利 田丰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期65-70,共6页
为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(IT... 为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(ITAE)作为目标函数,然后,通过Schaffer等3个测试函数与多种算法对比,最后,利用Matlab/Simulink搭建3台永磁同步电机仿真模型,并通过算法对参数进行优化。结果表明:SOA算法优化的三电机偏差耦合方法控制的电机组转速可以快速达到设定值,且具有良好的稳定性,而且施加干扰后,电动机组也仍具有良好的跟随性和抗干扰能力。此外,文中方法还具有收敛速度快、误差更低的优点,可为露天矿用高台阶电缆安全收放装置的设计和优化提供有力支持。 展开更多
关键词 高台阶电缆收放装置 偏差耦合控制 人群搜索算法 PI参数整定 时间乘绝对误差积分(ITAE)
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