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题名长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究
被引量：35
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作者
郝尚清
王世博
谢贵君
葛兆亮
李昂
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机构
中国矿业大学机电工程学院
太重煤机有限责任公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第6期21-25,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411)
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文摘
分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
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关键词
长壁综采工作面
采煤机
定位定姿
自动调高
工作面校直
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Keywords
long-wall fully mechanized coal mining face
shearer
determination of position and attitude
automatic lifting
working face alignment
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于样条模型的高精度星间相对定位与定姿
被引量：5
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作者
谷德峰
易东云
聂鹏程
饶彬
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机构
国防科技大学理学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期442-447,共6页
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基金
国家自然科学基金(60402033)
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文摘
针对分布式小卫星编队的星间相对定位与定姿的高精度要求,提出了基于样条模型的星间相对定位与定姿的新方法。新方法将一段连续时间内的卫星状态参数用样条参数模型表示,将直接估计状态参数转化为样条参数,减少了待估参数的个数,实现了多时刻状态联解,提高了姿态参数对距离变化的敏感性,结构更加稳定。仿真结果表明,相对定位精度由5mm提高到2mm,相对定姿精度由0.0004弧度提高到0.00003弧度,并解决了估计不稳定现象。
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关键词
样条模型
星间相对定位与定姿
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Keywords
Spline model
determination of intersatellite relative position and attitude
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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