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胡底煤矿开拓大巷层位选择设计研究 被引量:1
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作者 褚东生 《煤炭工程》 北大核心 2014年第2期7-8,共2页
随着开采深度的增大,煤与瓦斯突出矿井在晋城矿区日益增多,防治煤与瓦斯突出在矿井建设和生产中是安全工作的重中之重,而减少井巷工程揭煤是预防煤与瓦斯突出最直接有效的方法。文章针对胡底煤矿煤层赋存情况,对其井筒落底及开拓大巷层... 随着开采深度的增大,煤与瓦斯突出矿井在晋城矿区日益增多,防治煤与瓦斯突出在矿井建设和生产中是安全工作的重中之重,而减少井巷工程揭煤是预防煤与瓦斯突出最直接有效的方法。文章针对胡底煤矿煤层赋存情况,对其井筒落底及开拓大巷层位选择进行了设计研究。 展开更多
关键词 突出矿井 井底开拓大巷 层位确定 选择设计
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一种电离层虚高观测误差存在条件下的超视距直接定位方法 被引量:2
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作者 杨泽宇 杨宾 王鼎 《信息工程大学学报》 2019年第6期664-670,共7页
由于避免目标和信号数据关联信息的损失,目标直接定位方法具有比两步定位方法更高的估计精度。考虑在超视距目标定位问题中,电离层虚高观测误差对定位精度的影响,提出一种电离层虚高观测误差存在条件下的超视距直接定位算法。在电离层... 由于避免目标和信号数据关联信息的损失,目标直接定位方法具有比两步定位方法更高的估计精度。考虑在超视距目标定位问题中,电离层虚高观测误差对定位精度的影响,提出一种电离层虚高观测误差存在条件下的超视距直接定位算法。在电离层反射模型的信号传播模型基础上,考虑电离层虚高的观测误差服从高斯分布,利用最大似然准则推导目标位置和虚高参数的优化模型,最后通过Newton型迭代算法对目标函数进行求解。此外,为评估算法性能,还推导了目标位置估计的克拉美罗界。仿真实验表明,该算法的目标定位估计误差能够逼近相应的克拉美罗界,且比传统测向加交汇定位方法的定位精度更高,在低信噪比下优势明显。 展开更多
关键词 直接定位 超视距 电离层虚高 最大似然 克拉美罗界
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带丢包和不确定性的组网运动体姿态估计算法 被引量:1
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作者 刘帅 赵国荣 +1 位作者 韩旭 李海君 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期1-5,共5页
研究了网络约束下的组网运动体姿态估计问题。通过在运动体上固定多个组网节点构造基线矢量,利用节点间共享的位置信息和相对测距信息,建立基于基线矢量的非线性姿态测量模型。采用预测补偿策略处理丢包问题,根据随机最小二乘准则构造... 研究了网络约束下的组网运动体姿态估计问题。通过在运动体上固定多个组网节点构造基线矢量,利用节点间共享的位置信息和相对测距信息,建立基于基线矢量的非线性姿态测量模型。采用预测补偿策略处理丢包问题,根据随机最小二乘准则构造带有界不确定参数的代价函数,通过滚动求解约束min-max问题得到鲁棒滚动时域姿态估计器。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性,并分析了丢包率对姿态测量精度的影响。 展开更多
关键词 组网测姿 组网导航 姿态估计 丢包 模型不确定性 滚动时域估计
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浅议地质录井技术在煤田地质勘探中的运用 被引量:5
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作者 王高科 《中国煤田地质》 2007年第5期72-73,81,共3页
地质录井作为石油地质的一项必需技术已为地质界所公认,在石油钻探中,录井技术可以较准确地判定油砂层的位置,将地质录井技术运用到煤田、水文钻探中,可以在取心失败或者无心钻进中有效判定目的层层位。地质录井资料,也是测井解释的重... 地质录井作为石油地质的一项必需技术已为地质界所公认,在石油钻探中,录井技术可以较准确地判定油砂层的位置,将地质录井技术运用到煤田、水文钻探中,可以在取心失败或者无心钻进中有效判定目的层层位。地质录井资料,也是测井解释的重要依据。 展开更多
关键词 录井技术 煤田、水文钻探 有效判定目的层位
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