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基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法
被引量：
43
1
作者
宋宇
刘永博
+3 位作者
刘路
朱德泉
焦俊
陈黎卿
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期38-44,共7页
提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候...
提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。
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关键词
农业自动导引车
机器视觉
导航基准线
峰值点检测
玉米根茎
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职称材料
复杂背景下无锚框手势检测网络的构建
被引量：
1
2
作者
程志宇
徐国庆
+1 位作者
许犇
罗京
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第6期1742-1748,共7页
为解决复杂背景下传统手势检测和识别存在检测不精准、漏识误识等方面的问题,提出一种基于无锚框centernet的手势检测网络。用优化后的shufflenetv2网络提取特征,后端通过热图的峰值点及邻近区域特征回归得到手势目标的属性,不用非极大...
为解决复杂背景下传统手势检测和识别存在检测不精准、漏识误识等方面的问题,提出一种基于无锚框centernet的手势检测网络。用优化后的shufflenetv2网络提取特征,后端通过热图的峰值点及邻近区域特征回归得到手势目标的属性,不用非极大值抑制算法进行后处理,得到合理的手势检测速度和精度。在公开数据集Egohands和通过RGB摄像头自建的包含7种不同手势的数据集上的实验结果表明,手势检测的均值平均精度分别能达到72%和91%,相对于mobilenet-ssd和squeezenet网络在手势检测准确性上提高了4.6%和6.9%,算法有效性提升明显。
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关键词
复杂背景
无锚框
手势检测
热图
峰值点
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职称材料
一种适用于非特定哼唱方式的起音点检测算法
被引量：
1
3
作者
郑玉婷
张文俊
韩彪
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第10期250-252,共3页
针对现有音符起音点检测算法对非特定哼唱方式分割效果不佳的现状,提出一种新的基于音高的频谱差异算法。结合哼唱音高的变化特性,利用频谱差异算法、滑动窗平均滤波滤除冗余频谱能量干扰,降低过分割、误分割的检测错误。实验结果表明,...
针对现有音符起音点检测算法对非特定哼唱方式分割效果不佳的现状,提出一种新的基于音高的频谱差异算法。结合哼唱音高的变化特性,利用频谱差异算法、滑动窗平均滤波滤除冗余频谱能量干扰,降低过分割、误分割的检测错误。实验结果表明,该算法的检测准确率达80%,优于现有起音点检测算法。
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关键词
起音点检测
音符分割
滑动窗平均滤波
哼唱检索
峰值点提取
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职称材料
基于多阶局部度数峰值点的局部社区发现算法
被引量：
1
4
作者
王得翊
焦澳琛
+3 位作者
陈音拿
安静
康琦
汪镭
《微型电脑应用》
2021年第6期1-4,共4页
复杂网络研究面临网络规模过大难以获取全局信息的困境,局部社区研究及其发现算法在其中发挥重要的作用。针对复杂网络的局部社区发现问题,提出了“多阶局部度数峰值点”的新概念,并以此构建了种子节点选取方法和局部社区检测框架。实...
复杂网络研究面临网络规模过大难以获取全局信息的困境,局部社区研究及其发现算法在其中发挥重要的作用。针对复杂网络的局部社区发现问题,提出了“多阶局部度数峰值点”的新概念,并以此构建了种子节点选取方法和局部社区检测框架。实验结果表明,基于多阶局部度数峰值点的局部社区检测方法显著提高了局部社区发现的精确度。
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关键词
复杂网络
社区检测
局部扩张优化
n阶局部度数峰值点
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职称材料
题名
基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法
被引量：
43
1
作者
宋宇
刘永博
刘路
朱德泉
焦俊
陈黎卿
机构
安徽农业大学工学院
中国科学技术大学工程科学学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期38-44,共7页
基金
国家自然科学基金项目(31671589)
农业部公益性行业专项(201503136-2)
+3 种基金
安徽省科技攻关计划项目(1501031104)
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2013A107)
安徽农业大学稳定和引进人才基金项目(WD2013-11)
安徽农业大学学科骨干培育项目(2014XKPY-49)
文摘
提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。
关键词
农业自动导引车
机器视觉
导航基准线
峰值点检测
玉米根茎
Keywords
agricultural
AGV
machine
vision
navigation
baseline
detection
of
peak
points
corn
root
分类号
S224.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
复杂背景下无锚框手势检测网络的构建
被引量：
1
2
作者
程志宇
徐国庆
许犇
罗京
机构
武汉工程大学计算机科学与工程学院
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第6期1742-1748,共7页
基金
武汉工程大学第十一届研究生教育创新基金项目(cx2019249)。
文摘
为解决复杂背景下传统手势检测和识别存在检测不精准、漏识误识等方面的问题,提出一种基于无锚框centernet的手势检测网络。用优化后的shufflenetv2网络提取特征,后端通过热图的峰值点及邻近区域特征回归得到手势目标的属性,不用非极大值抑制算法进行后处理,得到合理的手势检测速度和精度。在公开数据集Egohands和通过RGB摄像头自建的包含7种不同手势的数据集上的实验结果表明,手势检测的均值平均精度分别能达到72%和91%,相对于mobilenet-ssd和squeezenet网络在手势检测准确性上提高了4.6%和6.9%,算法有效性提升明显。
关键词
复杂背景
无锚框
手势检测
热图
峰值点
Keywords
complex
background
anchor-free
hand
gesture
detection
heatmap
peak
points
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种适用于非特定哼唱方式的起音点检测算法
被引量：
1
3
作者
郑玉婷
张文俊
韩彪
机构
上海大学影视艺术技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第10期250-252,共3页
基金
上海大学研究生创新基金资助项目
上海大学影视与传媒产业研究基地基金资助项目(SHUCX112309)
文摘
针对现有音符起音点检测算法对非特定哼唱方式分割效果不佳的现状,提出一种新的基于音高的频谱差异算法。结合哼唱音高的变化特性,利用频谱差异算法、滑动窗平均滤波滤除冗余频谱能量干扰,降低过分割、误分割的检测错误。实验结果表明,该算法的检测准确率达80%,优于现有起音点检测算法。
关键词
起音点检测
音符分割
滑动窗平均滤波
哼唱检索
峰值点提取
Keywords
onset
detection
note
segmentation
sliding
window
average
filtering
Query
by
Humming（QBH）
peak
point
extraction
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于多阶局部度数峰值点的局部社区发现算法
被引量：
1
4
作者
王得翊
焦澳琛
陈音拿
安静
康琦
汪镭
机构
同济大学控制科学与工程系
上海应用技术大学电气与电子工程学院
出处
《微型电脑应用》
2021年第6期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61703279)
上海市大学生创新训练项目(S201910003)。
文摘
复杂网络研究面临网络规模过大难以获取全局信息的困境,局部社区研究及其发现算法在其中发挥重要的作用。针对复杂网络的局部社区发现问题,提出了“多阶局部度数峰值点”的新概念,并以此构建了种子节点选取方法和局部社区检测框架。实验结果表明,基于多阶局部度数峰值点的局部社区检测方法显著提高了局部社区发现的精确度。
关键词
复杂网络
社区检测
局部扩张优化
n阶局部度数峰值点
Keywords
complex
network
community
detection
local
extension
optimization
n-order
local
degree
peak
point
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法
宋宇
刘永博
刘路
朱德泉
焦俊
陈黎卿
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
43
下载PDF
职称材料
2
复杂背景下无锚框手势检测网络的构建
程志宇
徐国庆
许犇
罗京
《计算机工程与设计》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
3
一种适用于非特定哼唱方式的起音点检测算法
郑玉婷
张文俊
韩彪
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
1
下载PDF
职称材料
4
基于多阶局部度数峰值点的局部社区发现算法
王得翊
焦澳琛
陈音拿
安静
康琦
汪镭
《微型电脑应用》
2021
1
下载PDF
职称材料
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