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基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量
被引量:
5
1
作者
郭玲红
李亚立
《自动化技术与应用》
2012年第8期20-23,共4页
为实现雷达的精确制导功能,需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数,为了提高跟踪测量精度,根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点,设计了有效的滤波参数和滤波方程,并通过仿真验证了卡尔...
为实现雷达的精确制导功能,需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数,为了提高跟踪测量精度,根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点,设计了有效的滤波参数和滤波方程,并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。
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关键词
雷达
卡尔曼滤波
动目标
参数跟踪测量
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量
被引量:
5
1
作者
郭玲红
李亚立
机构
中国空空导弹研究院
出处
《自动化技术与应用》
2012年第8期20-23,共4页
文摘
为实现雷达的精确制导功能,需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数,为了提高跟踪测量精度,根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点,设计了有效的滤波参数和滤波方程,并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。
关键词
雷达
卡尔曼滤波
动目标
参数跟踪测量
Keywords
radar
kalman
filtering
target
detection
and
tracking
scheme
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量
郭玲红
李亚立
《自动化技术与应用》
2012
5
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