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利用BP神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法
被引量：
6
1
作者
聂建亮
高为广
张双成
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期283-285,327,共4页
针对动态精密单点定位中可能出现的观测信息故障,提出了基于两级神经网络的故障诊断算法。该算法首先采用一级神经网络在线修正Kalman滤波的动力学模型信息,然后基于二级神经网络自动对观测信息进行故障检测、定位和剔除。利用机载实测...
针对动态精密单点定位中可能出现的观测信息故障,提出了基于两级神经网络的故障诊断算法。该算法首先采用一级神经网络在线修正Kalman滤波的动力学模型信息,然后基于二级神经网络自动对观测信息进行故障检测、定位和剔除。利用机载实测数据进行了实验,结果表明该方法能够正确地诊断观测信息中存在的故障,提高了诊断正确率。
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关键词
BP神经网络
故障诊断
动态精密单点定位
原文传递
利用交互多模型的动态精密单点定位故障诊断算法
2
作者
聂建亮
吴富梅
+1 位作者
何正斌
张双成
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期644-647,共4页
提出了一种基于相邻历元模型概率比的交互多模型方法,以提高故障诊断的效率,控制异常数据对定位结果的影响。首先,根据故障可能发生的情况建立交互多模型,以便对故障进行定位;然后,根据相邻历元的故障模型概率比对故障进行诊断,提高故...
提出了一种基于相邻历元模型概率比的交互多模型方法,以提高故障诊断的效率,控制异常数据对定位结果的影响。首先,根据故障可能发生的情况建立交互多模型,以便对故障进行定位;然后,根据相邻历元的故障模型概率比对故障进行诊断,提高故障诊断的正确率;最后,根据抗差估计原理对故障进行处理,控制异常影响,提高动态精密单点定位的精度。以实测动态GPS数据为例,此模型可以提高故障诊断的正确率,控制异常影响,进而提高动态精密单点定位的精度。
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关键词
动态精密单点定位
交互多模型
模型概率
故障诊断
抗差估计
原文传递
题名
利用BP神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法
被引量：
6
1
作者
聂建亮
高为广
张双成
机构
长安大学地质工程与测绘学院
北京跟踪与通信技术研究所
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期283-285,327,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40774001
40672173)
+1 种基金
国家863计划资助项目(2007AA12Z331)
中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放研究基金资助项目(2009PNTT02)
文摘
针对动态精密单点定位中可能出现的观测信息故障,提出了基于两级神经网络的故障诊断算法。该算法首先采用一级神经网络在线修正Kalman滤波的动力学模型信息,然后基于二级神经网络自动对观测信息进行故障检测、定位和剔除。利用机载实测数据进行了实验,结果表明该方法能够正确地诊断观测信息中存在的故障,提高了诊断正确率。
关键词
BP神经网络
故障诊断
动态精密单点定位
Keywords
BP
neural
network
detection
and
diagnosis
of
failures
dynamic
PPP
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
利用交互多模型的动态精密单点定位故障诊断算法
2
作者
聂建亮
吴富梅
何正斌
张双成
机构
国家测绘局大地测量数据处理中心
长安大学地质工程与测绘学院
信息工程大学测绘学院
西安测绘研究所
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期644-647,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40774001
40841021)
国家863计划资助项目(2007AA12Z331)
文摘
提出了一种基于相邻历元模型概率比的交互多模型方法,以提高故障诊断的效率,控制异常数据对定位结果的影响。首先,根据故障可能发生的情况建立交互多模型,以便对故障进行定位;然后,根据相邻历元的故障模型概率比对故障进行诊断,提高故障诊断的正确率;最后,根据抗差估计原理对故障进行处理,控制异常影响,提高动态精密单点定位的精度。以实测动态GPS数据为例,此模型可以提高故障诊断的正确率,控制异常影响,进而提高动态精密单点定位的精度。
关键词
动态精密单点定位
交互多模型
模型概率
故障诊断
抗差估计
Keywords
dynamic
precise
point
positioning
interacting
multiple
models（IMM）
probability
of
model
detection
and
diagnosis
of
failures
robust
estimation
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用BP神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法
聂建亮
高为广
张双成
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
原文传递
2
利用交互多模型的动态精密单点定位故障诊断算法
聂建亮
吴富梅
何正斌
张双成
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2011
0
原文传递
已选择
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参考文献
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