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基于物联网的温室大棚环境监控系统设计方法 被引量:130
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作者 廖建尚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期233-243,共11页
目前农业物联网通信协议尚不统一。为了更好地封装和传输农业信息,提出一种适用于农业物联网的通信协议AGCP(agricultural greenhouses communication protocol)。利用AGCP协议结合物联网架构完成了基于物联网架构的农业大棚监控系统的... 目前农业物联网通信协议尚不统一。为了更好地封装和传输农业信息,提出一种适用于农业物联网的通信协议AGCP(agricultural greenhouses communication protocol)。利用AGCP协议结合物联网架构完成了基于物联网架构的农业大棚监控系统的设计,重点完成了感知层中协调器和节点终端的信息采集以及设备控制的软硬件设计,并详细设计了光照控制模块、温度控制模块和灌溉控制模块,最后进行了系统测试和分析。试验表明,该系统能有效监测温室大棚的空气温度、湿度、二氧化碳以及土壤湿度等农业环境信息,并能进行相应设备的自动控制,验证了AGCP协议在农业物联网的有效性以及构建系统的可行性。 展开更多
关键词 温室大棚 传感器 设计 物联网 通信协议 自动监控系统
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地面信号下传系统的方案设计 被引量:53
2
作者 刘修善 苏义脑 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期88-92,共5页
信号传输是井眼轨道自动控制系统的重要组成部分。本文介绍了地面与井下通信系统的发展概况,总结了信号的传输方式及传输原理,并综合可靠性、传输深度、传输速率、经济性等方面,评价了它们的优缺点。通过分析MWD系统中泥浆脉冲的... 信号传输是井眼轨道自动控制系统的重要组成部分。本文介绍了地面与井下通信系统的发展概况,总结了信号的传输方式及传输原理,并综合可靠性、传输深度、传输速率、经济性等方面,评价了它们的优缺点。通过分析MWD系统中泥浆脉冲的发生和传输原理,考虑到信号下传的特点和井眼轨道闭环控制系统的要求,确定出地面信号下传系统宜采用负泥浆脉冲方式。在此基础上,提出了地面信号下传系统的设计要求与设计原则,阐述了下传负脉冲的发生原理,并给出了系统的设计方案。 展开更多
关键词 井眼轨道 自动控制 泥浆脉冲 信号传输 方案设计 控制系统
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超/特高压可控并联电抗器关键技术综述 被引量:61
3
作者 郑涛 赵彦杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期127-135,共9页
可控高压并联电抗器是超/特高压输电系统中重要的无功调节设备。相比于其他可控并联电抗器,超/特高压可控并联电抗器电压高、容量大,对响应速度、谐波含量以及可靠性等性能指标及相关技术有着更高的要求。文中综述了超/特高压可控并联... 可控高压并联电抗器是超/特高压输电系统中重要的无功调节设备。相比于其他可控并联电抗器,超/特高压可控并联电抗器电压高、容量大,对响应速度、谐波含量以及可靠性等性能指标及相关技术有着更高的要求。文中综述了超/特高压可控并联电抗器在本体结构设计、电磁暂态仿真模型构建、本体保护配置及原理研究、控制系统设计等4个方面关键技术的国内外研究现状,评述了各技术方案的优缺点,指出了各关键技术的重、难点,并对相关技术的发展趋势作出了展望。 展开更多
关键词 可控并联电抗器 本体结构设计 电磁暂态仿真模型构建 保护配置 控制系统设计
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高品质抗混叠滤波器设计 被引量:27
4
作者 彭永胜 王太勇 +2 位作者 范胜波 吴振勇 王双利 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期596-601,共6页
经过分析和计算,巴特沃斯滤波器、贝赛尔滤波器和3 dB切比雪夫滤波器在截止频率处分别有-90°,-74.2°和-114.4°相移,而阻带在10倍截止频率处的衰减度分别为-40,-35.9和-43dB/oct.40kHz以上频率段MFB结构的低通滤波器较S ... 经过分析和计算,巴特沃斯滤波器、贝赛尔滤波器和3 dB切比雪夫滤波器在截止频率处分别有-90°,-74.2°和-114.4°相移,而阻带在10倍截止频率处的衰减度分别为-40,-35.9和-43dB/oct.40kHz以上频率段MFB结构的低通滤波器较S K结构有更好的性能.由此,抗混叠滤波器的设计能得到优化. 展开更多
关键词 优化设计 测控系统 抗混叠滤波
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深海采矿机器人研究:现状与发展 被引量:34
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作者 戴瑜 刘少军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期363-375,共13页
系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在的不足以及与先进... 系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在的不足以及与先进国家相比存在的差距,提出了深海采矿机器人研究亟待提高的关键技术和发展趋势. 展开更多
关键词 深海矿产资源 深海采矿机器人 作业环境 功能要求 结构设计 动力学模型 控制系统
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采用模块化结构的统一潮流控制器设计与仿真 被引量:32
6
作者 荆平 周飞 +1 位作者 宋洁莹 郭剑波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期356-361,共6页
统一潮流控制器应用于输电系统时需要解决适应于高压大容量的主回路选择与设计、调制控制等问题。文中对统一潮流控制器可采用的典型大功率多电平换流器进行对比和评述,在此基础上,对基于模块化多电平换流器的统一潮流控制器的参数设计... 统一潮流控制器应用于输电系统时需要解决适应于高压大容量的主回路选择与设计、调制控制等问题。文中对统一潮流控制器可采用的典型大功率多电平换流器进行对比和评述,在此基础上,对基于模块化多电平换流器的统一潮流控制器的参数设计方法、控制系统结构、调制策略和启动方式等问题进行设计与仿真,验证了统一潮流控制器采用模块化拓扑结构的可行性,并指出存在的问题。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 模块化多电平 拓扑 参数设计 控制系统
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三自由度苹果采摘机器人本体设计 被引量:25
7
作者 张杰 姬长英 +2 位作者 顾宝兴 沈子尧 董芒 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期251-257,共7页
目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控... 目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果种植的园艺特点和关节型采摘机械臂的不足,设计了一套基于圆柱坐标的三自由度苹果采摘机器人本体结构。控制系统采用基于PC&MP2100的分布式控制方案,阐明了机器人作业流程,编写了采摘控制程序,控制中引入模糊PID和偏差耦合同步控制方法,并基于C#,开发了人机交互界面。在实验室对机械臂进行了单轴调试、多轴同步调试、运动耗时和定位精度试验,结果表明采摘机械臂单次运动时间平均为6.619 s,平均运动误差值只有4.929 mm,相比关节型机械臂减少了耗时,降低了成本并且提高了定位精度和采摘效率。 展开更多
关键词 采摘机器人 结构设计 分布式控制系统 模糊-PID 性能测试
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设计管理制度——促进更加全面综合的城市设计 被引量:17
8
作者 刘宛 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2003年第5期19-25,共7页
针对我国城市规划设计和建设现实 ,分析了在城市设计实践活动、理论研究以及制度建设方面的问题 ,指出在规划管理体系中建立和完善城市设计管理制度的现实性和必要性。主张城市设计是一个社会实践过程 ,方案设计仅为全过程的一个环节 ,... 针对我国城市规划设计和建设现实 ,分析了在城市设计实践活动、理论研究以及制度建设方面的问题 ,指出在规划管理体系中建立和完善城市设计管理制度的现实性和必要性。主张城市设计是一个社会实践过程 ,方案设计仅为全过程的一个环节 ,由此分析城市设计过程的阶段以及好的城市设计具备的要素。在此认识基础上 ,对我国城市设计管理制度做了初步定位 ,指出设计管理制度必须依托规划管理体制 ,做到微观管理与宏观管理相结合 ,注重以社会经济规划的理念为设计师开发更多的创作空间。最后 ,作者提出建立我国设计管理制度的初步构想 ,建议在中央政府和省级政府层面制定“城市设计的政策导则” ,在城市政府层面制定包括原则性和规范性内容的“城市设计的准则” 。 展开更多
关键词 城市设计 设计管理制度 城市空间 城市管理
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中国城市设计的制度建设初探--《城市设计管理办法》与《城市设计技术管理基本规定》编制认识 被引量:24
9
作者 魏钢 朱子瑜 陈振羽 《城市建筑》 2017年第15期6-9,共4页
当下,中央明确将城市设计作为提高城镇建设水平、塑造城市特色风貌的重要手段,并提出全面开展城市设计,要求建立城市设计制度,进行城市规划改革突破。在此背景下,中华人民共和国住房和城乡建设部对城市设计制度建设工作进行部署,制定出... 当下,中央明确将城市设计作为提高城镇建设水平、塑造城市特色风貌的重要手段,并提出全面开展城市设计,要求建立城市设计制度,进行城市规划改革突破。在此背景下,中华人民共和国住房和城乡建设部对城市设计制度建设工作进行部署,制定出台《城市设计管理办法》,并编制《城市设计技术管理基本规定》。两个文件作为我国城市设计制度的起步性纲领文件,具有重要意义。其中,《城市设计管理办法》以全面开展城市设计,提高城乡规划水平为主线,从制度层面构建城市设计体系——对接现有的城市规划体系,建立与法定规划相对应的城市设计编制体系;对城镇建设进行多层次控制的管治,构建城市设计管控机制;加强城市设计的专业补位,使城市设计成为融合建筑、景观、规划、市政等多专业的工作平台。《城市设计技术管理基本规定》的制定在《城市设计管理办法》相关规定的基础上,以城市设计工作的技术规范为重点,进一步强化城市设计技术工作的针对性、合法性、系统性、规范性和可操作性。 展开更多
关键词 城市设计 制度建设 管控体系 技术规范
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武汉至咸宁城际铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道技术 被引量:23
10
作者 李阳春 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2013年第4期51-55,共5页
研究目的:CRTSⅢ型板式无砟轨道是我国自主研发的一种新型无砟轨道,但原方案存在桥梁与路基地段结构不一致、施工工艺复杂、工程造价高、维修困难等问题,为了提高该结构的适应性、扩大推广应用范围、满足时速200 km及以上城际铁路运营要... 研究目的:CRTSⅢ型板式无砟轨道是我国自主研发的一种新型无砟轨道,但原方案存在桥梁与路基地段结构不一致、施工工艺复杂、工程造价高、维修困难等问题,为了提高该结构的适应性、扩大推广应用范围、满足时速200 km及以上城际铁路运营要求,本文在总结国内外无砟轨道设计、施工和运营经验的基础上,结合武汉至咸宁城际铁路的特点,在CRTSⅢ型板式无砟轨道设计、测量、施工技术等方面进行深化研究和优化完善。研究结论:路基、桥梁和隧道地段采用统一的单元分块式结构,简化了施工工艺,提高了轨道结构的可维修性;基于CPⅢ控制网和自由设站技术的高精度测量控制系统可提高精调工效50%以上;底座模板及充填层模板结构设计巧妙,使混凝土成型后外观质量合格率达95%以上。 展开更多
关键词 城际铁路 CRTS Ⅲ型板式无砟轨道 设计 测量控制 工装
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大型火电厂自动化设计的若干问题 被引量:20
11
作者 郑慧莉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期79-82,共4页
继2000年燃煤示范电站之后,一大批高参数、大容量的火电机组正在建设中,大型火电厂自 动化设计又出现了一些新的技术和问题。文中针对现阶段大型火电厂自动化设计的热点问题,包 括“多机一控”控制方式、机组自启停功能、闭环优化控制... 继2000年燃煤示范电站之后,一大批高参数、大容量的火电机组正在建设中,大型火电厂自 动化设计又出现了一些新的技术和问题。文中针对现阶段大型火电厂自动化设计的热点问题,包 括“多机一控”控制方式、机组自启停功能、闭环优化控制软件、现场总线控制系统、空冷控制系统、 脱硫控制系统、脱硝控制系统等方面进行了讨论,并给出了建议。 展开更多
关键词 大型火电厂 自动化设计 控制系统
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基于MBSE的动车组设计方法研究及应用 被引量:21
12
作者 张世聪 陈波 +1 位作者 张晓晋 王保民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期94-102,共9页
为解决传统的基于文本的系统工程方法在进行动车组设计时前后信息不一致、版本错误和可读性差等问题,采用基于模型的系统工程(MBSE)研究适用于动车组的设计方法,并以某型动车组车门控制系统为例进行适用性分析。结果表明:基于MBSE的动... 为解决传统的基于文本的系统工程方法在进行动车组设计时前后信息不一致、版本错误和可读性差等问题,采用基于模型的系统工程(MBSE)研究适用于动车组的设计方法,并以某型动车组车门控制系统为例进行适用性分析。结果表明:基于MBSE的动车组设计方法包括需求分析、功能分解、系统架构生成3个设计阶段,以及对各设计阶段进行关联的4条设计回路;基于SysML语言构建车门控制系统的需求和用例模型、功能模型及逻辑和物理架构模型,建立各模型间的关联关系,论证了所提出的设计方法适用于动车组的设计任务;提出的设计方案既能有效支持动车组内部的设计过程表达,又能保证不同需求、功能、结构和行为模型间的关联性和一致性,并可对设计结果进行追溯,帮助设计者优化现有设计迭代过程。 展开更多
关键词 动车组设计 MBSE SYSML 车门控制系统 系统建模
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机械设计节能基本原理的分析与应用 被引量:20
13
作者 车胜创 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期95-101,共7页
为了得到机械设计时可遵循的节能基本原则,采用能量分析方法对功率方程中以周期函数表示的系统势能变化率、系统动能变化率、其他输出力消耗功率、无用功率进行逐项和综合分析,求证得到引起机器输入功率匹配较高和功率没有得到充分利用... 为了得到机械设计时可遵循的节能基本原则,采用能量分析方法对功率方程中以周期函数表示的系统势能变化率、系统动能变化率、其他输出力消耗功率、无用功率进行逐项和综合分析,求证得到引起机器输入功率匹配较高和功率没有得到充分利用的原因与机械设计节能基本原理。分析表明,在设计机械系统时,只要使各种能量和功率分别为常量或在最小范围内变化,或者使系统能量和系统功率为常量或在最小范围内变化,则维持系统正常工作所需输入功率将会降低,系统能量将得到充分利用。通过工程实际应用,证明该原理具有较好的节能效果,适用于机电类节能产品设计。 展开更多
关键词 机械工程 机械设计 控制系统 节能 周期函数 动能变化率 平衡方法
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基于Internet温室环境控制系统研究设计 被引量:16
14
作者 左志宇 毛罕平 李俊 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期104-107,共4页
针对传统温室环境控制系统工作人员需亲临现场操作的问题,利用计算机技术和网络通信技术,提出了以Internet为信息交换平台的温室环境控制系统。详细阐述了基于Internet温室环境控制系统软、硬件组成和工作原理,用VisualC++6.0编写了完... 针对传统温室环境控制系统工作人员需亲临现场操作的问题,利用计算机技术和网络通信技术,提出了以Internet为信息交换平台的温室环境控制系统。详细阐述了基于Internet温室环境控制系统软、硬件组成和工作原理,用VisualC++6.0编写了完整的控制软件。系统操作简便,性价比高,易于推广。 展开更多
关键词 温室环境控制系统 INTERNET 研究设计 VISUAL C++6.0 计算机技术 网络通信技术 工作原理 软件 硬件
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“海马”号4500米级ROV系统研发历程 被引量:17
15
作者 连琏 马厦飞 陶军 《船舶与海洋工程》 2015年第1期9-12,共4页
作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2~4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进... 作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2~4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。"海马"号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继"蛟龙"号后的又一个标志性成果。介绍了"海马"号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。 展开更多
关键词 “海马”号ROV 系统构成 海试 研发启示
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可移动式电动汽车充电桩的设计 被引量:15
16
作者 吴钟鸣 卢军锋 +2 位作者 孙丽 胡天 汪岚昕 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第23期148-154,共7页
电动汽车快速发展对充电桩提出了更高的要求。为更好地满足电动汽车充电需求,研究一类可移动式电动汽车充电桩具有重要的意义。通过分析移动式充电桩的环境要求和技术需求,设计了可移动充电桩的硬件结构和软件系统。移动充电桩结构采用... 电动汽车快速发展对充电桩提出了更高的要求。为更好地满足电动汽车充电需求,研究一类可移动式电动汽车充电桩具有重要的意义。通过分析移动式充电桩的环境要求和技术需求,设计了可移动充电桩的硬件结构和软件系统。移动充电桩结构采用了CATIA进行建模,通过有限元软件ANSYS Workbench进行仿真分析验证强度和可行性。充电桩控制系统与车辆BMS及充电模块采用CANBUS总线通信,并由ADUM1412构成CAN隔离电路避免干扰。采用北斗GPS模块ATK-1218-BD构成无线定位系统,系统设计了充电急停安全模块和充电枪的检测模块。研究结果表明,硬件结构最大变形值为3.07 mm,最大应力为134.41 MPa,充电桩重心点的垂线在结构底面范围内,结构符合强度和稳定性要求。控制系统功能完备,安全急停模块和充电枪安全模块保障了充电桩使用的安全,有一定的工程实践参考价值。 展开更多
关键词 移动式充电桩 结构设计 优化 控制系统 设计
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永磁同步电机矢量控制系统 被引量:14
17
作者 钱昊 赵荣祥 《农机化研究》 北大核心 2006年第2期90-91,共2页
永磁交流电动机采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁,由此可以设计出具有极好效率特性的永磁同步电机。另一方面,合理应用永久磁铁可能带来的低损耗,可使得电机设计获得极高的功率密度以及转矩/惯量比。这些特性对那些要求快速动... 永磁交流电动机采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁,由此可以设计出具有极好效率特性的永磁同步电机。另一方面,合理应用永久磁铁可能带来的低损耗,可使得电机设计获得极高的功率密度以及转矩/惯量比。这些特性对那些要求快速动态响应的加速器和伺服系统具有很大的吸引力。为此,介绍了永磁同步电机矢量控制系统,分析了系统的控制策略和设计方法,最后给出了系统流程和软件框图。 展开更多
关键词 电气工程 永磁同步电机 设计 控制系统
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气动机械手PLC控制系统设计 被引量:12
18
作者 彭坚 《电工技术》 2004年第6期23-24,共2页
介绍利用 PLC 控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率,增强了该机械手的扩展性和移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。
关键词 气动机械手 PLC 控制系统 设计 可编程序控制器
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论控制系统的智能设计 被引量:11
19
作者 吴麒 高黛陵 毛剑琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期241-249,共9页
当前,许多先进的控制系统设计方法和性能很好的CADCS软件包得不到应用。先进的控制理论与落后的工程实践之间这种巨大的脱节正在呼唤着智能设计的诞生。本文论述了控制系统智能设计的背景,现状,研究内容,关键问题和创新性;指出,这一研... 当前,许多先进的控制系统设计方法和性能很好的CADCS软件包得不到应用。先进的控制理论与落后的工程实践之间这种巨大的脱节正在呼唤着智能设计的诞生。本文论述了控制系统智能设计的背景,现状,研究内容,关键问题和创新性;指出,这一研究课题对于我国科学家既是挑战,又是极好的机遇。鉴于其意义之重要,内容之多方位性,以及工作量之显然巨大,我国科学家应当及早着手开展研究,争取进入世界先进行列。 展开更多
关键词 智能设计 控制系统
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污水处理厂电气控制设计及节能措施探讨 被引量:12
20
作者 赵琦 《工程建设与设计》 2019年第1期79-82,85,共5页
随着环境保护重视程度的提高,污水处理问题引起了全社会极大的关注。对污水处理厂而言,因为耗能巨大、运营成本过高,导致很多已建成的污水处理厂无法正常运营。因此,采取合适的电气节能措施可以节约能源费用,降低处理成本,促进污水处理... 随着环境保护重视程度的提高,污水处理问题引起了全社会极大的关注。对污水处理厂而言,因为耗能巨大、运营成本过高,导致很多已建成的污水处理厂无法正常运营。因此,采取合适的电气节能措施可以节约能源费用,降低处理成本,促进污水处理厂持续平稳发展。论文以湖北省襄阳市某乡镇污水处理厂为例,对该厂的电气及自控设计,从供配电系统、电气线路、照明系统、控制系统等4个方面进行了节能措施的初步探讨,以期为污水处理厂电气节能提供参考。 展开更多
关键词 污水处理厂 电气设计 控制设计 节能措施
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