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上市公司调研对投资决策有用吗——基于分析师调研报告的实证研究 被引量:46
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作者 肖斌卿 彭毅 +1 位作者 方立兵 胡辰 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2017年第1期119-131,共13页
聚焦于分析师上市公司调研报告,本文研究发现调研报告及评级调整事件发生后,投资者根据推荐上市公司进行买卖的相对行业超额收益率、相对大盘超额收益率都显著为正,特别是相对大盘超额收益率在事件发生前后有一个显著逆转,表明上市公司... 聚焦于分析师上市公司调研报告,本文研究发现调研报告及评级调整事件发生后,投资者根据推荐上市公司进行买卖的相对行业超额收益率、相对大盘超额收益率都显著为正,特别是相对大盘超额收益率在事件发生前后有一个显著逆转,表明上市公司调研有一定投资决策价值且分析师在挖掘行业内有价值股票方面具有独特能力。然而与深度报告的超额收益率对比发现,调研报告的超额收益率并未优于深度报告,调整事件后,深度报告超额收益率的波动幅度要小于调研报告超额收益率的波动幅度。明星分析师、实力靠前的券商选股评级、分析师实施调研的时点、分析师调研活动特征以及公司规模、透明度都会对调研报告超额收益具有一定的显著性影响。上市公司调研有效性的发挥,需要在上市公司、券商以及监管部门共同努力下制定更有针对性的管理办法。 展开更多
关键词 证券分析师 投资者关系管理 调研报告 深度报告 信息含量 评级调整
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顾及波浪影响和深度约束的水下控制网点绝对坐标的精确确定 被引量:30
2
作者 赵建虎 陈鑫华 +1 位作者 吴永亭 冯杰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期413-421,共9页
为解决传统海底控制网点绝对坐标确定费时费力、垂直解精度不高的问题,提出一种顾及波浪影响和深度约束的水下控制网点绝对坐标精确确定方法。首先,开展了波浪影响研究,提出水下控制网点间高差确定方法以及利用该高差和GNSS垂直解的网... 为解决传统海底控制网点绝对坐标确定费时费力、垂直解精度不高的问题,提出一种顾及波浪影响和深度约束的水下控制网点绝对坐标精确确定方法。首先,开展了波浪影响研究,提出水下控制网点间高差确定方法以及利用该高差和GNSS垂直解的网点绝对高程确定方法。在此基础上,提出附加深度约束的圆走航单点绝对三维基准传递法、深度约束的二维自由网平差法及联合点间高精度深度差的组合约束平差法和三维联合约束平差法。最后对提出的方法进行验证。该方法可提高作业效率,将传统方法高程确定精度提高了1个量级。 展开更多
关键词 海底控制网 水下基准传递 深度约束 控制网平差 波浪影响
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自动调节深度式果园双行开沟施肥机设计与试验 被引量:19
3
作者 张宏建 徐春保 +3 位作者 刘双喜 江浩 张成福 王金星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期62-72,共11页
针对国内果园开沟施肥机施肥效率低、一致性差和有机肥与化肥混施难的问题,设计了一种开沟深度可自动调节的果园双行开沟施肥机。该机采用双行开沟施肥的工作方式,可一次完成果园开沟、有机肥与化肥混施、覆土一体化作业。通过理论分析... 针对国内果园开沟施肥机施肥效率低、一致性差和有机肥与化肥混施难的问题,设计了一种开沟深度可自动调节的果园双行开沟施肥机。该机采用双行开沟施肥的工作方式,可一次完成果园开沟、有机肥与化肥混施、覆土一体化作业。通过理论分析对开沟装置、排肥装置和开沟深度自动调节装置等关键部件进行设计,搭建基于STM32F103的控制系统,实现开沟深度的自动调节。性能试验表明,各工作部件运行稳定,开沟深度一致性较好,开沟深度稳定性系数大于等于94.76%;田间试验表明,各种肥料颗粒混合均匀,有机肥分布稳定性系数大于等于91.44%,化肥分布稳定性系数大于等于92.09%,混合肥分布稳定性系数大于等于93.70%,性能指标满足果园生产要求。 展开更多
关键词 果园 双行开沟施肥机 开沟深度 自动调节
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名优白酒企业在行业深度调整期的应对策略——以四川为例 被引量:17
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作者 蒋佳 《四川理工学院学报(社会科学版)》 2014年第3期73-81,共9页
2012年底以来,中央先后出台"八项规定"、治理"三公"消费等政策规定并大力开展作风建设;我国经济受多种因素影响由高速增长转向中速增长;中低收入群体和城市白领阶层收入的增加带来白酒消费升级;互联网技术的兴起带... 2012年底以来,中央先后出台"八项规定"、治理"三公"消费等政策规定并大力开展作风建设;我国经济受多种因素影响由高速增长转向中速增长;中低收入群体和城市白领阶层收入的增加带来白酒消费升级;互联网技术的兴起带来了生产方式与消费方式的变革。受上述多种因素叠加影响,我国白酒行业己进入深度调整期,并呈现出以下特征:一是行业逐渐从高成长期过渡到成熟期,二是行业的产能结构呈现出"供过于求",三是行业的需求结构出现"价格降、品质升、消费群变化"的局面,四是行业的集中度不断提高。我国名优白酒企业尤其是四川企业,应充分发挥自身优势,积极采取深入挖掘并传播白酒文化价值、创新增长方式、有效整合内外资源、重构行业价值体系的应对策略,并在经营管理、品牌战略、市场营销、产品开发、科学技术等方面着力创新,努力实现产业转型升级与可持续发展。 展开更多
关键词 白酒行业 名优白酒企业 深度调整 行业价值 价值重构
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基于双焦成像的单眼立体视觉算法 被引量:15
5
作者 王剑 王元庆 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期41-44,50,共5页
对单眼立体视觉的双焦成像算法进行了分析.在1 m以内的深度范围里,双焦成像算法可以极好地恢复空间物点的深度.在此范围内,物点越远离中心区域,其深度值的精度越高.为了提高算法精度,需要校正非理想变焦图像对的中心点.分析了中心点校... 对单眼立体视觉的双焦成像算法进行了分析.在1 m以内的深度范围里,双焦成像算法可以极好地恢复空间物点的深度.在此范围内,物点越远离中心区域,其深度值的精度越高.为了提高算法精度,需要校正非理想变焦图像对的中心点.分析了中心点校正方法,并给出了校正后空间物点深度恢复的实验结果. 展开更多
关键词 单眼立体视觉 深度估计 双焦成像 图像校正
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基于控制参数调整的容性逆变器容性深度研究 被引量:14
6
作者 李丹 王旭红 +1 位作者 李向前 陈坤 《供用电》 2015年第9期63-68,共6页
文章利用PI调节器融合积分反馈的方法,改善逆变器输出特性的同时,实现逆变器的电容特性;基于容性逆变器在微电网中具有类似无功补偿器的特点,设计逆变器的容性深度为可调,按实际需求调整控制参数进行无功补偿;并对目前逆变器电容特性验... 文章利用PI调节器融合积分反馈的方法,改善逆变器输出特性的同时,实现逆变器的电容特性;基于容性逆变器在微电网中具有类似无功补偿器的特点,设计逆变器的容性深度为可调,按实际需求调整控制参数进行无功补偿;并对目前逆变器电容特性验证方式的不足,提出一种更加简单、直观、有效的验证方法。通过MATLAB建模,证明了PI调节器融合积分反馈实现的容性逆变器,可改变控制参数补偿无功,同时输出电压波形满足电能质量要求。 展开更多
关键词 积分反馈 容性 容性深度 可调
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基于光场相机的全视差三维显示 被引量:10
7
作者 石肖 艾灵玉 +2 位作者 于淼 金笑雨 陈永铮 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期92-101,共10页
针对光场相机采集的三维信息在显示时只能呈现非常窄的视差问题,对光场相机信息记录过程进行了分析,提出一种将光场数据转化为元素图像阵列(EIA),并对EIA中的物体进行重新采样以调整深度的全视差三维显示方法。为了验证该方法的有效性,... 针对光场相机采集的三维信息在显示时只能呈现非常窄的视差问题,对光场相机信息记录过程进行了分析,提出一种将光场数据转化为元素图像阵列(EIA),并对EIA中的物体进行重新采样以调整深度的全视差三维显示方法。为了验证该方法的有效性,使用光场相机采集真实三维物体,利用所提方法对光场图像进行处理后,将其在深度优先集成成像(DPII)系统中进行显示。实验结果表明,利用所提方法可以实现光场数据的全视差三维显示。 展开更多
关键词 成像系统 三维成像 光场相机 深度调整 集成成像
原文传递
高炉炉缸死铁层深度优化设计 被引量:10
8
作者 魏红超 雷鸣 +3 位作者 杜屏 郭子昱 高天路 张建良 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期24-30,共7页
高炉炉缸死铁层深度是高炉重要设计参数之一,死铁层深度对高炉寿命影响重大。针对大型高炉死铁层深度优化问题,基于2 000、2 500、3 000、4 000、5 000m^(3)级的国内外部分高炉死铁层深度统计情况,得出中国死铁层深度占炉缸直径的19.7%~... 高炉炉缸死铁层深度是高炉重要设计参数之一,死铁层深度对高炉寿命影响重大。针对大型高炉死铁层深度优化问题,基于2 000、2 500、3 000、4 000、5 000m^(3)级的国内外部分高炉死铁层深度统计情况,得出中国死铁层深度占炉缸直径的19.7%~23.3%的现状。通过建立高炉死料柱的受力模型,在保证死料柱浮起的条件下,计算出2 000、3 000、4 000及5 000m^(3)级高炉死铁层适宜深度占比分别为23.8%、24.3%、24.8%、25.5%。通过分析高炉设计参数及操作参数与死铁层深度的关系,提出高炉在实际生产中,为促进死料柱浮起及增大死铁层实际深度,可采取适当增大焦比、减小块状带孔隙率、增大风速、减小鼓风压力与炉顶压力的差值、控制死料柱孔隙率为0.40~0.48等措施,为死铁层优化设计和高炉操作提供指导。 展开更多
关键词 死铁层深度 受力分析 死料柱浮起高度 参数调节 高炉设计 高炉长寿
原文传递
基于视觉显著性的立体显示图像深度调整 被引量:9
9
作者 夏振平 程成 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期344-350,共7页
基于双目视差的立体显示系统中,不恰当的图像景深分布是引起视疲劳的主要原因,因此提出一种新颖的立体深度调整方法以提高立体显示观看视觉舒适度。该方法以原始立体图像作为输入,应用图像谱残差提取的方法获得立体图像的视觉显著性,结... 基于双目视差的立体显示系统中,不恰当的图像景深分布是引起视疲劳的主要原因,因此提出一种新颖的立体深度调整方法以提高立体显示观看视觉舒适度。该方法以原始立体图像作为输入,应用图像谱残差提取的方法获得立体图像的视觉显著性,结合特定的观看条件建立视疲劳指标模型,获取特定图像在特定观看条件下的最佳零视差平面(ZDP)。根据最佳ZDP对原始输入左右视图进行视差调整,从而获得视疲劳指标最小的立体图像。为了进一步验证该方法对立体显示视觉舒适度的提升效果,设计并完成了相应的视觉感知实验。实验结果表明,该方法显著提高了立体显示观看舒适度。 展开更多
关键词 视觉光学 立体显示 深度调整 视觉显著性 视觉舒适度 视觉感知
原文传递
融合深度调整和自适应转发的水声网络机会路由 被引量:1
10
作者 金志刚 梁嘉伟 羊秋玲 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期49-57,共9页
针对水声传感器网络路由过程中的空洞问题和数据传输中能效低下的问题,该文提出了融合深度调整和自适应转发的水声网络机会路由(OR-DAAF)。针对路由空洞,区别于传统绕路策略,OR-DAAF提出一种基于拓扑控制的空洞恢复模式算法—利用剩余... 针对水声传感器网络路由过程中的空洞问题和数据传输中能效低下的问题,该文提出了融合深度调整和自适应转发的水声网络机会路由(OR-DAAF)。针对路由空洞,区别于传统绕路策略,OR-DAAF提出一种基于拓扑控制的空洞恢复模式算法—利用剩余能量对空洞节点分级,先后调整空洞节点到新的深度以克服路由空洞,恢复网络联通。针对数据传输中的能效低下问题,OR-DAAF提出了转发区域划分机制,通过转发区域的选择自适应转发面积以抑制冗余包,并提出基于加权推进距离,能量和链路质量的多跳多目标路由决策指标,综合考虑区域能量,链路质量和推进距离实现能效平衡。实验数据表明,相比DVOR协议,OR-DAAF的包投递率和生命周期分别提高10%和48.7%,端到端时延减少22%。 展开更多
关键词 水声传感器网络 路由协议 深度调整 自适应转发
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全球矿业经济下行趋势下矿业企业应对策略 被引量:7
11
作者 张玉梅 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期44-46,共3页
当前全球矿业持续深度调整,国际矿产品价格波动加剧,部分重要矿产品价格已经出现下行趋势,矿业发展面临严峻考验。面对新的严峻挑战,需要全球矿业界冷静观察、积极应对。我们应加强对国际矿业与经济形势的研判,推动矿业管理创新和技术革... 当前全球矿业持续深度调整,国际矿产品价格波动加剧,部分重要矿产品价格已经出现下行趋势,矿业发展面临严峻考验。面对新的严峻挑战,需要全球矿业界冷静观察、积极应对。我们应加强对国际矿业与经济形势的研判,推动矿业管理创新和技术革命,转变发展方式,加强矿业的转型升级,提升矿业创新驱动发展能力,共同开拓矿业新的发展空间,努力推动矿业经济的可持续发展。 展开更多
关键词 矿业形势 深度调整 转型升级
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基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统 被引量:7
12
作者 徐浩楠 余雷 费树岷 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期477-484,共8页
当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于... 当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统.通过深度相机(RGB-D相机)扫描,在特征点丰富的区域使用特征点法进行相机位姿估计,在特征点缺失区域使用直接法进行位姿估计,减小光度误差,优化相机位姿.然后使用优化后较准确的相机位姿进行地图构建,采用面元模型,应用构建变形图的方法进行点云的位姿估计和融合,最终获得较理想的三维重建模型.实验表明,文中系统可适用于各个场合的三维重建,得到较理想的三维重建模型. 展开更多
关键词 同时定位与地图重建(SLAM) 深度相机 光束法平差 半直接法
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基于光伏无功深度调节的配电网容错控制技术研究
13
作者 胡强 《通信电源技术》 2024年第16期243-245,共3页
随着可再生能源的快速发展,特别是光伏系统的广泛应用,配电网的稳定性和可靠性面临新的挑战。光伏系统具有独特的无功功率调节能力,这为配电网的容错控制提供了新的解决方案。文章探索了基于光伏无功深度调节的配电网容错控制技术,通过... 随着可再生能源的快速发展,特别是光伏系统的广泛应用,配电网的稳定性和可靠性面临新的挑战。光伏系统具有独特的无功功率调节能力,这为配电网的容错控制提供了新的解决方案。文章探索了基于光伏无功深度调节的配电网容错控制技术,通过系统地分析配电网在遭遇故障时的应对机制,实现了更为高效和稳定的网络运行。首先,介绍了光伏系统的基本概念及其在配电网中的应用背景。其次,详细讨论了配电网容错控制的需求分析、数据采集与处理流程、故障隔离与系统重配置技术以及光伏系统的无功功率调节机制。最后,通过系统测试验证了所提方法的有效性,证实了光伏无功深度调节在提高配电网容错能力中的实际应用价值。 展开更多
关键词 深度调节 配电网 容错控制
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年轮式水下无线传感器网络节点深度自调节优化部署方法 被引量:5
14
作者 闫雒恒 贺昱曜 《微电子学与计算机》 2021年第10期49-56,共8页
为提高水下无线传感器网络覆盖率,同时解决因通信能量消耗不均衡而造成网络无法正常使用的问题,本文提出一种“年轮式”水下无线传感器网络节点深度自部署算法.采取年轮式构建网络的以Sink节点为根节点的非均匀全连通树结构;在计算节点... 为提高水下无线传感器网络覆盖率,同时解决因通信能量消耗不均衡而造成网络无法正常使用的问题,本文提出一种“年轮式”水下无线传感器网络节点深度自部署算法.采取年轮式构建网络的以Sink节点为根节点的非均匀全连通树结构;在计算节点下潜深度时,构建基于覆盖利用率和能量均衡的优化模型,实现针对基准节点的全局最优深度计算.仿真实验结果表明,本文部署方法形成的网络拓扑结构,不但在确保全连通的前提下提升了网络覆盖率,而且有效均衡不同区域网络能耗,提高了后期使用网络的可靠性,有效延长了网络寿命. 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 深度自调节 节点部署 覆盖率 能量均衡 年轮式
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一种新的深度传感器内部参数标定方法研究 被引量:5
15
作者 叶勤 桂坡坡 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1146-1151,共6页
针对双镜头深度传感器(以Kinect为例)出厂标定参数精度不高的问题,提出一种新的标定方法。对于Kinect 2.0深度镜头,利用空间线定长约束,通过间接平差方法求解待求参数;根据求解参数,将深度图像坐标转转换值Kinect坐标并将其与对应的彩... 针对双镜头深度传感器(以Kinect为例)出厂标定参数精度不高的问题,提出一种新的标定方法。对于Kinect 2.0深度镜头,利用空间线定长约束,通过间接平差方法求解待求参数;根据求解参数,将深度图像坐标转转换值Kinect坐标并将其与对应的彩色影像坐标点进行关联,基于中心投影方程标定彩色镜头。实验结果表明,本方法将深度影像点转换到Kinect坐标时精度优于2.5mm,深度影像坐标转换至彩色影像坐标时精度优于1pixel,高于Kinect微软开发包内置参数的计算精度,对一些需要较高参数精度的应用,本文算法解算的参数更优。 展开更多
关键词 深度传感器 间接法平差 中心投影
原文传递
富水软弱地层浅埋暗挖大断面隧道开挖步序调整研究 被引量:3
16
作者 杨宁 付财 +1 位作者 杨志刚 魏可东 《建井技术》 2022年第4期13-20,共8页
以广州地铁11号线云大区间二期道岔渡线段暗挖主隧道为工程背景,针对项目工期紧、工序调整繁琐的实际难题,在充分结合现场实际冻结效果的前提下,提出了暗挖区间开挖施工步序的相关调整方案。通过建立现场开挖构筑数值计算模型,对开挖过... 以广州地铁11号线云大区间二期道岔渡线段暗挖主隧道为工程背景,针对项目工期紧、工序调整繁琐的实际难题,在充分结合现场实际冻结效果的前提下,提出了暗挖区间开挖施工步序的相关调整方案。通过建立现场开挖构筑数值计算模型,对开挖过程中的变形进行预测分析,针对计算结果提出相应的加固措施,并在后续实际施工过程中加强对现场的变形监测工作。结果表明:广州云大道岔渡线段主隧道暗挖施工的步序调整,在保证施工安全的前提下极大地缩短了主隧道开挖构筑的工期,推进了项目进展,取得的施工经验对类似工程施工具有较大的参考意义。 展开更多
关键词 富水地层 浅埋 开挖构筑 数值模拟 变形监测 步序调整
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Verification of Depth Adjustment Factor in Eurocode 5 for Tropical Hardwood Timbers
17
作者 Adnie Baharin Muhammad Amirul Akmal Rosli +4 位作者 Norshariza Mohamad Bhkari Lum Wei Chen Anis Azmi Muhammad Shaiful Nordin Zakiah Ahmad 《Journal of Renewable Materials》 EI 2023年第9期3533-3546,共14页
The depth adjustment factor for bending strength stated in Eurocode 5(EC5)is only applicable to timbers having a characteristic density below 700 kg/m^(3).However,most Malaysian timbers are hardwood,some with a charac... The depth adjustment factor for bending strength stated in Eurocode 5(EC5)is only applicable to timbers having a characteristic density below 700 kg/m^(3).However,most Malaysian timbers are hardwood,some with a characteristic density reaching above 700 kg/m^(3).Therefore,the objective of this study was to examine whether the depth adjustment factor stipulated in EC5 is valid for Malaysian hardwood timbers.Six timber species were selected for this study,namely Kapur(Dryobalanops C.F.Gaertn.),Kempas(Koompassia Maingay ex Benth.),Keruing(Dipterocarpus C.F.Gaertn.),Light red meranti(Shorea Roxb.ex C.F.Gaertn.),Geronggang(Cratoxylum Blume)and Balau(Shorea Roxb.ex C.F.Gaertn.).The determination of bending strength and characteristic density was conducted according to BS EN 408:2010 and BS EN 384:2016,respectively.A graph for mean bending strength vs.(150/h)was plotted for each timber species.The power function was selected to analyze the relationship between the two variables.The power of the regression equations varied depending on the characteristic density of the timber species.For species with a characteristic density below 700 kg/m^(3),such as Kapur,Keruing,and Light red meranti,the power was between 0.16 to 0.17.In contrast,for species having a characteristic density above 700 kg/m^(3),namely Kempas and Balau,the power was higher at 0.23 and 0.24,respectively.Geronggang was an exception to this pattern.These values are close to the depth adjustment factor given in EC5,which is 0.2.Based on the results,it can be suggested that the adjustment factor of 0.2 is also applicable to Malaysian hardwood timbers with a characteristic density above 700 kg/m^(3). 展开更多
关键词 depth adjustment factor Malaysian hardwood timber bending strength Eurocode 5
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可调节式橡胶树割胶机的设计 被引量:4
18
作者 何焯亮 王涛 成满平 《湖北农业科学》 北大核心 2014年第17期4195-4198,共4页
为解决传统割胶人工劳动强度大、工具落后、割胶效率低等问题,利用Pro/ENGINEER软件建模,设计了由电动机带动,可以方便调节割胶深度的橡胶树割胶机。所设计的电动机经减速装置带动圆锯片以低转速、高转矩转动,破皮能力强;独特的刀刃可... 为解决传统割胶人工劳动强度大、工具落后、割胶效率低等问题,利用Pro/ENGINEER软件建模,设计了由电动机带动,可以方便调节割胶深度的橡胶树割胶机。所设计的电动机经减速装置带动圆锯片以低转速、高转矩转动,破皮能力强;独特的刀刃可以使割面光滑,同时防止橡胶树汁液外流造成损失;深度调节机构操作简单,用于调节割胶深度以适应不同割胶场合;可拆装电灯的加入方便夜间割胶。整机结构简单,实用性强,能为进一步实现割胶机械化、更深入研究割胶机械提供参考。 展开更多
关键词 橡胶树 割胶装置 深度调节
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Design and experiment of fuzzy-PID based tillage depth control system for a self-propelled electric tiller
19
作者 Maohua Xiao Ye Ma +4 位作者 Chen Wang Junyun Chen Yejun Zhu Petr Bartos Guosheng Geng 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第4期116-125,共10页
The research on the self-propelled electric tiller is vital for further improving the quality and efficiency of greenhouse rotary tillage operation,reducing the work intensity and operation risk of operators,and achie... The research on the self-propelled electric tiller is vital for further improving the quality and efficiency of greenhouse rotary tillage operation,reducing the work intensity and operation risk of operators,and achieving environmentally friendly characteristics.Most of the existing self-propelled tillers rely on manual adjustment of the tillage depth.Moreover,the consistency and stability of the tillage depth are difficult to guarantee.In this study,the automatic control method of tillage depth of a self-propelled electric tiller is investigated.A method of applying the fuzzy PID(Proportional Integral Derivative)control method to the tillage depth adjustment system of a tiller is also proposed to realize automatic control.The system uses the real-time detection of the resistance sensor and angle sensor.The controller runs the electronically controlled hydraulic system to adjust the force and position comprehensively.The fuzzy control algorithm is used in the operation error control to realize the double-parameter control of the tillage depth.The simulation and experimental verification of the system are conducted.Results show that the control system applying fuzzy PID can improve the soil breaking rate by 3%in the operation process based on reducing the stability variation of tillage depth by 24%.The control strategy can reach the set value of tillage depth quickly and accurately.It can also meet the requirement of tillage depth consistency during the operation. 展开更多
关键词 Fuzzy PID Self-propelled electric tiller Tillage depth Electro-controlled hydraulic system Comprehensive adjustment of force and position
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基于短视频图像的立木深度图生成算法 被引量:3
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作者 杨红 徐爱俊 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第16期135-143,共9页
针对深度相机受环境光干扰大而导致立木深度图获取困难的问题,提出一种基于小运动短视频图像的立木深度图生成算法。该算法对分割后获取的亚像素角点进行跟踪和匹配,利用光束法平差估计相机参数;利用平面扫描法对图像序列进行密集立体... 针对深度相机受环境光干扰大而导致立木深度图获取困难的问题,提出一种基于小运动短视频图像的立木深度图生成算法。该算法对分割后获取的亚像素角点进行跟踪和匹配,利用光束法平差估计相机参数;利用平面扫描法对图像序列进行密集立体匹配、去噪得到立木深度图。使用智能手机采集1~2s小运动的立木短视频图像验证所提算法的有效性,生成的立木深度图在主观效果上有显著提升。在深度图像数据库NYUdepthv2上进行验证,均方根误差为60.58,相对误差为0.34。实验结果表明:自然环境下利用该算法可有效生成精细的立木深度图,不需要深度相机、相机标定以及大量RGB(Red,Green,Blue)图像、深度图的训练,能有效节省数据采集和存储的开销,研究结果可为立木的可视化重建、立木因子的测量等提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 立木图像 深度图 立木图像分割 光束法平差 密集立体匹配
原文传递
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