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大气阻力摄动下的绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制研究
被引量：
5
1
作者
郑鹏飞
曹喜滨
张世杰
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009年第4期8-13,36,共7页
以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星——返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对...
以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星——返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对返回舱姿态的稳定性和精度提出了更高的要求。基于此,本文建立了大气阻力摄动下的绳系系统的展开动力学和返回舱姿态动力学模型;并在此基础上,设计了绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制策略。通过数学仿真来验证大气阻力摄动下该姿态跟踪控制算法的有效性,结果表明,该控制律能够有效控制绳系辅助离轨系统的相对姿态,满足展开控制的需要。
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关键词
绳系辅助离轨
大气阻力摄动
绳系系统的展开
相对姿态跟踪控制
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职称材料
柔性绳系辅助离轨系统展开动力学研究
被引量：
3
2
作者
曹喜滨
郑鹏飞
张世杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期1-6,共6页
以绳系辅助离轨系统为背景,考虑系绳质量和柔性因素,利用微元法建立柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学模型;针对动力学方程的复杂的非线性和强耦合问题,采用伽辽金法进行离散化处理、求解及分析;并通过数学仿真来验证和分析柔性绳系辅...
以绳系辅助离轨系统为背景,考虑系绳质量和柔性因素,利用微元法建立柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学模型;针对动力学方程的复杂的非线性和强耦合问题,采用伽辽金法进行离散化处理、求解及分析;并通过数学仿真来验证和分析柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学特性.仿真结果表明,在绳系辅助离轨系统的展开过程中,系统的横向和纵向运动的位移量不断增加,而横向和纵向运动的振动频率和幅值不断衰减;且系统的展开状态参数—展开摆角和系绳张力的振动幅值也逐渐衰减,从而表明随着展开长度的增加,由于系绳柔性而产生的振动运动逐渐衰减,并趋于稳定的空间驻形.
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关键词
绳系辅助离轨
绳系系统展开
柔性系绳
微元法
伽辽金法
下载PDF
职称材料
基于Galerkin法的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学建模与分析
被引量：
5
3
作者
曹喜滨
郑鹏飞
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期421-428,共8页
以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型。针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解...
以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型。针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解的准确性;最后通过数学仿真来验证和分析Galerkin法解的正确性和收敛性,并对绳系辅助返回系统的展开动力学特性进行适当的分析。仿真结果表明:本文建立的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型以及基于Galerkin法对动力学模型的求解是正确的,解法是收敛的。
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关键词
绳系辅助返回
绳系系统展开
柔性系绳
拉格朗日方程
GALERKIN法
原文传递
题名
大气阻力摄动下的绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制研究
被引量：
5
1
作者
郑鹏飞
曹喜滨
张世杰
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009年第4期8-13,36,共7页
基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT0520)
文摘
以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星——返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对返回舱姿态的稳定性和精度提出了更高的要求。基于此,本文建立了大气阻力摄动下的绳系系统的展开动力学和返回舱姿态动力学模型;并在此基础上,设计了绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制策略。通过数学仿真来验证大气阻力摄动下该姿态跟踪控制算法的有效性,结果表明,该控制律能够有效控制绳系辅助离轨系统的相对姿态,满足展开控制的需要。
关键词
绳系辅助离轨
大气阻力摄动
绳系系统的展开
相对姿态跟踪控制
Keywords
tether
-assisted
deorbit
Drag
perturbation
deployment
of
the
tethered
system
Relative
atti-
tude
tracking
control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
柔性绳系辅助离轨系统展开动力学研究
被引量：
3
2
作者
曹喜滨
郑鹏飞
张世杰
机构
哈尔滨工业大学卫星研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期1-6,共6页
基金
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0520)
文摘
以绳系辅助离轨系统为背景,考虑系绳质量和柔性因素,利用微元法建立柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学模型;针对动力学方程的复杂的非线性和强耦合问题,采用伽辽金法进行离散化处理、求解及分析;并通过数学仿真来验证和分析柔性绳系辅助离轨系统的展开动力学特性.仿真结果表明,在绳系辅助离轨系统的展开过程中,系统的横向和纵向运动的位移量不断增加,而横向和纵向运动的振动频率和幅值不断衰减;且系统的展开状态参数—展开摆角和系绳张力的振动幅值也逐渐衰减,从而表明随着展开长度的增加,由于系绳柔性而产生的振动运动逐渐衰减,并趋于稳定的空间驻形.
关键词
绳系辅助离轨
绳系系统展开
柔性系绳
微元法
伽辽金法
Keywords
tether
-assisted
deorbit
deployment
of
the
tethered
system
flexible
tether
micro-element
method
Galerkin
method
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于Galerkin法的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学建模与分析
被引量：
5
3
作者
曹喜滨
郑鹏飞
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期421-428,共8页
基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT0520)~~
文摘
以大型空间绳系辅助返回系统为背景,利用微元法和拉格朗日方程建立有分布质量的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型。针对模型复杂的非线性和强耦合问题,采用Galerkin法进行离散化处理以求解;引入经典的珠子模型,以验证Galerkin法解的准确性;最后通过数学仿真来验证和分析Galerkin法解的正确性和收敛性,并对绳系辅助返回系统的展开动力学特性进行适当的分析。仿真结果表明:本文建立的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学模型以及基于Galerkin法对动力学模型的求解是正确的,解法是收敛的。
关键词
绳系辅助返回
绳系系统展开
柔性系绳
拉格朗日方程
GALERKIN法
Keywords
tethered
-assisted
return
deployment
of
tethered
system
flexible
tether
Lagrange
equation
Galerkin
method
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大气阻力摄动下的绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制研究
郑鹏飞
曹喜滨
张世杰
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
2
柔性绳系辅助离轨系统展开动力学研究
曹喜滨
郑鹏飞
张世杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
3
基于Galerkin法的柔性绳系辅助返回系统的展开动力学建模与分析
曹喜滨
郑鹏飞
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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