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题名车道线图像检测与车辆偏航预警模型构建
被引量：3
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作者
魏庆媛
程文冬
沈云波
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机构
西安工业大学机电工程学院
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出处
《西安工业大学学报》
CAS
2015年第6期500-505,共6页
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基金
汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室开放基金(2013G1502060)
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文摘
研究了车辆偏航预警时道路坐标系与图像坐标系转换精度不稳定问题.对CCD前方道路图像进行了ROI划分,利用自适应动态阈值分割了车道线区域像素,通过Sobel算子提取车道线梯度边缘进行了双重阈值约束,运用Hough变换实现了车道线的直线拟合.根据成像射影原理推导出车道线左右水平倾角与车辆横向偏航率ε之间的关系,给出了基于车道线图像识别的车辆偏航预警策略,建立了车辆偏航预警模型.道路试验表明:当通过车道线图像识别进行车辆偏航预警时,车辆偏航率的平均相对误差为5.7%,满足车辆偏航预警准确性与实时性要求,有效实现了复杂道路环境中车道线识别与偏航预警.
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关键词
车道线
图像检测
偏航预警
HOUGH变换
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Keywords
lane mark
image detection
departure prewarning
Hough transformation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名车道线信息的全面理解及偏离预警算法
被引量：3
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作者
宫金良
孙晓峰
张彦斐
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机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学农业工程与食品科学学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第2期50-55,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61303006)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目
淄博市校城融合项目(No.2017ZBXC151)
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文摘
为全面理解车道线信息,提出了一种车道线检测分类跟踪及偏离预警算法。首先利用动态感兴趣区域约束Canny算子的检测范围,基于扩展的Otsu算法改进Canny算子的阈值设定方式,并通过Hough变换进行车道线边缘拟合;然后依据车道线的颜色及线型特征进行分类,同时借助Kalman滤波器实时跟踪车道线,对检测失效区域采用Kalman滤波器的预测值进行替换;最后设定有效的偏离预警策略,确保行驶的安全性。实验结果表明,算法能全面地理解车道线信息并进行跟踪,同时具备对危险行驶状态下的车辆进行预警的能力。
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关键词
车道线检测
车道线分类
车道线跟踪
动态约束
偏离预警
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Keywords
lane line detection
lane line classification
lane line tracking
dynamic constraint
departure prewarning
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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