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面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现
被引量：
6
1
作者
曹永刚
张玉茹
+1 位作者
王党校
李思桥
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1086-1089,1099,共5页
正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法,并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实...
正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法,并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先,针对该系统的驱动性能指标,分析确定了系统的控制结构和实施方案,着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能,提出了电机选型的两条依据;然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现;最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验,验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。
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关键词
力觉交互系统
牙科手术培训系统
控制系统
力矩控制
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职称材料
口腔医学专业本科生科研训练体系的构建
2
作者
陈丽珍
熊雨
+1 位作者
陈敬林
金幼虹
《中国继续医学教育》
2024年第5期166-170,共5页
口腔医学专业本科生科研训练符合国家对创新人才培养的基本需求,是培养科研思维及提高创新能力的重要环节,同时也是成就高素质口腔医学人才的必经之路。但目前对于口腔本科生科研训练尚未形成较为完善的体系,为此,笔者从软硬件条件层面...
口腔医学专业本科生科研训练符合国家对创新人才培养的基本需求,是培养科研思维及提高创新能力的重要环节,同时也是成就高素质口腔医学人才的必经之路。但目前对于口腔本科生科研训练尚未形成较为完善的体系,为此,笔者从软硬件条件层面、教学方式层面、指导教师层面及口腔本科生层面四个层面详细阐述当今科研训练现状以及存在的问题,从科研启蒙的开启、科研思维的培养,科研训练平台的搭建,科研训练课程的开展及选择,指导教师队伍的选拔、培训及考核,如何就口腔本科生进行科研训练的目的的转变及积极性的提高等方面提出合理的建议,以期搭建较为完善的口腔科研训练平台,实现高素质口腔医学本科生培养。
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关键词
口腔本科生
高素质人才
科研训练体系
科研创新能力
创新型人才
大学生科研训练计划
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职称材料
题名
面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现
被引量：
6
1
作者
曹永刚
张玉茹
王党校
李思桥
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1086-1089,1099,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575011)
文摘
正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法,并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先,针对该系统的驱动性能指标,分析确定了系统的控制结构和实施方案,着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能,提出了电机选型的两条依据;然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现;最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验,验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。
关键词
力觉交互系统
牙科手术培训系统
控制系统
力矩控制
Keywords
haptic
interaction
system
dental
training system
control
system
torque
control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
口腔医学专业本科生科研训练体系的构建
2
作者
陈丽珍
熊雨
陈敬林
金幼虹
机构
南昌大学附属口腔医院牙周科
江西省口腔生物医学重点实验室
江西省口腔疾病临床医学研究中心
出处
《中国继续医学教育》
2024年第5期166-170,共5页
文摘
口腔医学专业本科生科研训练符合国家对创新人才培养的基本需求,是培养科研思维及提高创新能力的重要环节,同时也是成就高素质口腔医学人才的必经之路。但目前对于口腔本科生科研训练尚未形成较为完善的体系,为此,笔者从软硬件条件层面、教学方式层面、指导教师层面及口腔本科生层面四个层面详细阐述当今科研训练现状以及存在的问题,从科研启蒙的开启、科研思维的培养,科研训练平台的搭建,科研训练课程的开展及选择,指导教师队伍的选拔、培训及考核,如何就口腔本科生进行科研训练的目的的转变及积极性的提高等方面提出合理的建议,以期搭建较为完善的口腔科研训练平台,实现高素质口腔医学本科生培养。
关键词
口腔本科生
高素质人才
科研训练体系
科研创新能力
创新型人才
大学生科研训练计划
Keywords
dental
undergraduates
highly
qualified
personnel
scientific
research
and
training system
scientific
research
and
innovation
ability
innovative
talent
research
training
program
for
university
students
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现
曹永刚
张玉茹
王党校
李思桥
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
2
口腔医学专业本科生科研训练体系的构建
陈丽珍
熊雨
陈敬林
金幼虹
《中国继续医学教育》
2024
0
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职称材料
已选择
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