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不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计
被引量：
4
1
作者
王君
李炜
李战明
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期72-77,95,共7页
针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁...
针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型转换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保不放大或忽略积分项,使结果具有较少保守性.最后以仿真验证了所述方法的有效性和可行性.
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关键词
非线性网络
网络化控制系统
T-S模糊模型
时滞依赖
保性能控制
容错控制
原文传递
题名
不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计
被引量：
4
1
作者
王君
李炜
李战明
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期72-77,95,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60964003)
甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101)
兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目(0905)
文摘
针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型转换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保不放大或忽略积分项,使结果具有较少保守性.最后以仿真验证了所述方法的有效性和可行性.
关键词
非线性网络
网络化控制系统
T-S模糊模型
时滞依赖
保性能控制
容错控制
Keywords
nonlinear
network
networked
control
system
T-S
fuzzy
model
delay
-
dependentl
guar
-
anteed
cost
control
fault-tolerant
control
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计
王君
李炜
李战明
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
原文传递
已选择
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