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基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测方法研究
1
作者 宋年秀 刘超 +1 位作者 王东杰 柏贞万 《交通与计算机》 2008年第4期201-204,共4页
分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及危害,建立了基于机器视觉的检测半挂车承载轴偏斜角的数学模型,提出了测量半挂车行驶方向角和承载轴偏斜角的方法。
关键词 半挂车 承载轴 偏斜角 图像处理
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装甲车辆拖坡牵引力及其影响因素
2
作者 荆强 朱劲松 《装甲兵工程学院学报》 2009年第1期39-41,共3页
通过拖坡牵引过程分析，探讨了装甲车辆拖坡牵引的3个状态，建立了单位拖救牵引力的力学模型；分析了拖坡牵引力的影响因素，尤其是单位拖救牵引力与分离角的函数关系，为装甲车辆实地抢救提供了理论依据。
关键词 装甲车辆 拖坡 单位拖救牵引力 分离角
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半挂车承载轴偏斜角对车辆行驶性能影响及检测方法研究
3
作者 刘元鹏 苏建 +1 位作者 龚睿 刘凤勇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期154-158,共5页
半挂车承载轴偏斜会造成汽车的偏驶现象,为保持半挂车具有良好的技术状况,使其安全、低消耗的运行,最有效办法就是定期对半挂车承载轴进行检测和维修。在分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及其对车辆使用性能影响的基础上,采用激光测... 半挂车承载轴偏斜会造成汽车的偏驶现象,为保持半挂车具有良好的技术状况,使其安全、低消耗的运行,最有效办法就是定期对半挂车承载轴进行检测和维修。在分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及其对车辆使用性能影响的基础上,采用激光测距仪测出左右车轮边缘到半挂车铰接点的水平距离和光电编码器测出激光测距仪所转动的角度,利用距离和角度关系,建立了半挂车承载轴偏斜角的检测数学模型,通过研究,提出了承载轴偏斜角对车辆行驶性能评价的检测方法,为进一步研究承载轴偏斜对半挂车性能的影响提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车工程 半挂车 承载轴偏斜角 检测模型 车辆行驶性能
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地下式热带卷取机夹送辊偏转角的分析与研究 被引量：8
4
作者 王勇勤 刘建业 +1 位作者 严兴春 万飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期999-1002,共4页
对目前广泛用于热轧带钢车间的三辊地下式热带卷取机上下夹送辊的偏转角大小进行了深入分析与研究,利用弹塑性弯曲变形理论建立了带钢进入夹送辑后弯曲变形的力学模型,并进行了求解,为夹送辊的国产化设计提供了理论依据。
关键词 地下卷取机 夹送辊 偏转角 弹塑性弯曲变形
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关于旋转载体用硅微机械陀螺信号研究 被引量：3
5
作者 肖健明 范京 +2 位作者 刘海林 徐晓松 张福学 《北京机械工业学院学报》 2008年第2期5-9,共5页
在硅微机械陀螺研究中,利用硅微机械陀螺信号来获取旋转载体的偏转方向和偏转角度是两个很重要的问题。首先介绍利用相位法获取旋转载体的偏转方向理论,然后详细讨论利用包络积分的方法来获取偏转角度大小的思想。相位法确定偏转方向是... 在硅微机械陀螺研究中,利用硅微机械陀螺信号来获取旋转载体的偏转方向和偏转角度是两个很重要的问题。首先介绍利用相位法获取旋转载体的偏转方向理论,然后详细讨论利用包络积分的方法来获取偏转角度大小的思想。相位法确定偏转方向是利用重力加速度计作为参考信号,利用陀螺与重力加速度计信号的相位差判断载体的偏转方向。积分法确定偏转角度大小,主要是用单片机采样代表载体偏转角速度大小的陀螺信号的峰值点,然后再对时间积分,求出偏转角度的大小。 展开更多
关键词 微机械陀螺 偏转方向 偏转角度的大小
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非正常井眼对气体钻井下部钻具受力影响研究
6
作者 崔顺贤 廖凌 +2 位作者 叶顶鹏 练章华 袁中华 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期150-153,共4页
提出了气体钻井中有井壁坍塌的非正常井眼下部钻具受力影响的研究,根据现场井眼坍塌形状,将该非正常井眼简化为椭圆截面的坍塌井眼,建立了下部钻具有限元分析的力学模型,开发了其有限元分析的ANSYS-APDL程序,可以方便地对钻具进行有限... 提出了气体钻井中有井壁坍塌的非正常井眼下部钻具受力影响的研究,根据现场井眼坍塌形状,将该非正常井眼简化为椭圆截面的坍塌井眼,建立了下部钻具有限元分析的力学模型,开发了其有限元分析的ANSYS-APDL程序,可以方便地对钻具进行有限元力学分析。研究了4种非正常井眼情况下,下部钻具的受力情况,得到了钻具在坍塌井眼附近的变形位移、钻具弯矩、钻具内的应力分布大小以及钻头的偏转角等,为气体钻井坍塌井眼的井斜机理研究提供了研究方法和为其防斜打快提供了理论依据。 展开更多
关键词 气体钻井 坍塌井眼 下部钻具 偏转角 有限元分析
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坐标法优化拨距计算方法的研究 被引量：18
7
作者 李家稳 陈峰 +1 位作者 张海燕 施仲衡 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期34-36,共3页
提出了利用坐标法进行测设既有曲线并应用优化计算的原理进行既有曲线拨距计算.坐标法改变了传统繁锁的利用偏角法进行现场测量、利用渐伸线原理进行既有曲线拨距计算的方法,操作简单、计算准确、速度快、效率高.
关键词 工程测量技术 曲线拨距计算 坐标法 优化计算 偏角法 渐伸线
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无人机舵偏角的自动检测 被引量：1
8
作者 冯建超 陈峰 《微计算机信息》 北大核心 2006年第10Z期173-174,3,共3页
针对无人机舵偏角测量方法落后的实际情况,提出了一种利用单片机自动测量无人机舵偏角的方法,并成功研制出无人机舵偏角自动检测仪。实用表明,该无人机舵偏角自动检测仪检测精度高,已经取代了落后的人工测量方法,从而提高了无人机地面... 针对无人机舵偏角测量方法落后的实际情况,提出了一种利用单片机自动测量无人机舵偏角的方法,并成功研制出无人机舵偏角自动检测仪。实用表明,该无人机舵偏角自动检测仪检测精度高,已经取代了落后的人工测量方法,从而提高了无人机地面检测能力。 展开更多
关键词 无人机 舵偏角 单片机 自动检测
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无人机飞控系统半实物仿真测试平台的设计与实现 被引量：2
9
作者 陆文骏 《巢湖学院学报》 2019年第3期93-101,共9页
飞行控制系统是无人机系统的综合指挥中心和核心部件,针对飞控系统参数现场测试精度差、效率低的难题,结合飞行姿态角传感器—垂直陀螺的外形结构,采用了半实物仿真技术和一体化自动测试方法,设计了以低成本、高精度的小型化无人机姿态... 飞行控制系统是无人机系统的综合指挥中心和核心部件,针对飞控系统参数现场测试精度差、效率低的难题,结合飞行姿态角传感器—垂直陀螺的外形结构,采用了半实物仿真技术和一体化自动测试方法,设计了以低成本、高精度的小型化无人机姿态校准台和舵偏角测试仪为主要部件的无人机飞控系统半实物仿真测试平台,采用主控设备代替无人机的地面主控站直接给飞机发遥控指令,通过改变飞机姿态,测量控制信号、反馈信号的电压、舵偏角大小,实现了对飞行控制系统参数的综合性能测试。通过不确定度的分析和对平台的性能指标测试表明:能够满足对角度位置、系统电压参数和舵偏角参数的测试要求。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制系统 飞行姿态校准台 舵偏角测试仪
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钨极偏转角度对换热管-管板焊接的影响
10
作者 邹迪婧 张立德 王金龙 《中国化工装备》 CAS 2017年第5期6-10,共5页
对于换热管-管板焊接,钨极偏转角度可明显影响焊缝成形及焊接质量。同时,钨极偏转角度的选择并不唯一,应首先确定后再调试其它焊接参数。对于AP1000蒸汽发生器换热管平齐于管板的形式,钨极偏转角度推荐为-5°—5°之间,对于国... 对于换热管-管板焊接,钨极偏转角度可明显影响焊缝成形及焊接质量。同时,钨极偏转角度的选择并不唯一,应首先确定后再调试其它焊接参数。对于AP1000蒸汽发生器换热管平齐于管板的形式,钨极偏转角度推荐为-5°—5°之间,对于国内一般换热器换热管外伸于管板形式,钨极偏转角度推荐为15°。对于采用首道自熔,第二道填丝的焊接工艺,两道使用的钨极偏转角度应保持一致。 展开更多
关键词 换热管-管板焊 钨极偏转角度 蒸汽发生器 平齐 外伸
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