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DP-3级动力定位控制系统的体系结构
被引量：
5
1
作者
王芳
万磊
+2 位作者
姜大鹏
王卓
徐玉如
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期130-138,共9页
根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了...
根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.
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关键词
动力定位
体系结构
半实物仿真
深水钻井平台
动态模拟
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职称材料
基于模型预测的动力定位控制系统体系结构及仿真
被引量：
4
2
作者
王卓
陈红丽
+1 位作者
王芳
万磊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1279-1284,共6页
以"981"深海半潜式钻井平台为研究对象,根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求,进行了DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计。首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次,然后给...
以"981"深海半潜式钻井平台为研究对象,根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求,进行了DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计。首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次,然后给出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。最后建立了半实物仿真系统,进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟,通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
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关键词
动力定位
控制系统体系结构
半实物仿真
深海钻井平台
动态模拟
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职称材料
题名
DP-3级动力定位控制系统的体系结构
被引量：
5
1
作者
王芳
万磊
姜大鹏
王卓
徐玉如
机构
哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室
出处
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期130-138,共9页
基金
国家自然科学基金(50909025/E091002)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA092301)
高科技船舶研发计划项目--深海半潜式钻井平台工程开发(mmp09108)
文摘
根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计.详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.
关键词
动力定位
体系结构
半实物仿真
深水钻井平台
动态模拟
Keywords
dynamic
positioning
control
architecture
semi
physical
simulation
deepsea
drilling rig
dynamic
simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模型预测的动力定位控制系统体系结构及仿真
被引量：
4
2
作者
王卓
陈红丽
王芳
万磊
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1279-1284,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61100006
51209050)
+2 种基金
黑龙江省自然科学基金项目(F201129)
哈尔滨市青年科学基金项目(2009RFQXG215)
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金项目(2010004)资助
文摘
以"981"深海半潜式钻井平台为研究对象,根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求,进行了DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计。首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次,然后给出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。最后建立了半实物仿真系统,进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟,通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
关键词
动力定位
控制系统体系结构
半实物仿真
深海钻井平台
动态模拟
Keywords
dynamic
positioning
control
system
framework
semi
physical
simulation
deepsea
drilling rig
dynamic
simulation
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
DP-3级动力定位控制系统的体系结构
王芳
万磊
姜大鹏
王卓
徐玉如
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
2
基于模型预测的动力定位控制系统体系结构及仿真
王卓
陈红丽
王芳
万磊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
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